CN202797765U - 具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置,其结构要点在于,包括有一对夹持装置、高压绝缘连接线和手持监控器,其中夹持装置包括有活动钳口、固定钳口、温度传感器、电流传感器、主控板和引流连接装置,在引流装置上设置有效可靠的温度传感器和电流传感器,从而实时采集监控数据,进一步通过无线传送方式,将数据在可控范围内远距离实时传送给地面的手持监控器,以供监护人员查看,使得监护人员能够第一时间获知现场的施工情况,并实时做出判断,提前发出正确的提示,保障了作业人员的人身安全,降低了劳动强度,减小了其作业压力,有利于带电作业现场施工安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于架空线路或电缆的安装装置,特别是一种具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置。
背景技术
现有技术中,带电作业的多数项目需要采用线路分流技术,如带负荷开断刀闸、带负荷迁移线路、带负荷处理缺陷等,而带负荷带电普遍使用的引流技术方案分两种:一种是简单卡线装置,其连接故障线路段的两端上,代替原导线进行分流,从而可实现切断故障线路,实现故障检修,该方案需要近身安装接头,并不定时进行检测以确定引流线运行安全可靠,适用于单点故障及短距离线路缺陷处理。另一种为旁路作业柔性电缆系统,旁路作业系统集旁路柔性电力电缆、自锁定快速插拔式电力电缆连接器、旁路负荷开关于一体的新型配网检修设备,能在一定范围内完成配网不停电抢修、检修作业;旁路移动箱变抢修车集各类电气单元、旁路作业系统与机动车辆于一体,能够满足用户计划检修、应急抢修、临时用电及重要场所和重大事件可靠供电的工作需要,适应于大型线路旁路迁移,大型技改等项目。
上述技术方案中,无论是哪一种方案都需要近身对夹具或者接头进行操作,特别是在作业程序过程中,在安装引流线之前和之后,都需要作业人员采用手动钳形电流表检测线路的电流数据,在拆除引线之前和之后也需要进行同样的检测,另外,当工作人员移位而碰触到已经安装好的引线情况下,也要根据需要进行重复检测,这样在一个作业项目中,需要进行多次的电流检测,作业人员操作起来十分繁琐,而且在作业程序中,作业人员都是近身操作, 还必须就近目测观察可能由接触不良,外部电压、电流异常等引起的引流线工作异常,以便对引流线的工作进行现场监控。然而为了尽可能的保障人身安全和连接可靠性,引流线部分需要进行多重绝缘遮蔽,这样的遮蔽使得作业人员难以进行目测,甚至无法进行目测,为了能够尽可能的对引流线的工作进行监控,作业人员需要尽可能的靠近引流线安装点,从而造成安全隐患,导致工器具损伤或人员过于近距离操作而造成人身安全事故。
另外,引流线工作状态下的温度参数和电流参数是对引流线工作监控的主要数据,在异常情况下,上述参数会在瞬间发生较大的变化,然而现有的引流装置主要靠人工对上述数据进行近距离的检测,都是定时或者根据需要检测,无法实时检测,因此无法及时发现异常情况,也就无法提醒作业人员及时做好安全防范措施,难以规避可能出现的线路施工安全隐患。
还有,现场的监护人员都是远距离监护的,根据作业人员给出的检测数据,根据作业步骤和相关事项跟监护人员进行确认,才能进行下一步操作。这就存在监护人员未能第一时间获得监控数据、掌握施工情况,也就无法及时发出正确提示,加大了监护的难度。
由此,作业人员需要对带电体保持足够的安全距离,保证操作过程中作业程序正确、动作规范,否则无法保证作业人员的人身安全和配网的可靠运行,因此对作业人员提出较高的要求,给作业人员带来较大的作业压力,不利于安全生产。另一方面,现有技术中的夹具或接头因为采用开放式夹持方案,或者简易的夹持设备,或者远距离手动操作(例如采用绝缘操作杆配合带螺杆的传动机构),导致其与导线的连接可靠性往往不能保证,而且人工操作往往存在操作力度不均匀,操作方向摇摆不定,再加上夹具或接头与导线之间如果采用一些线接触代替面接触又容易使得导线在操作过程中,或者反复操作中受损,增加配网运行的不稳定因素。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,而提出一种实时对引流操作进行监控,保障作业人员人身安全,减小作业压力的具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置。
本实用新型是通过以下途径来实现的:
具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置,其结构要点在于,包括有一对夹持装置、高压绝缘连接线和手持监控器,其中夹持装置包括有活动钳口、固定钳口、温度传感器、电流传感器、主控板和引流连接装置,固定钳口与引流连接装置固定连接,而活动钳口则与引流连接装置通过可调连接件连接;温度传感器安装在固定钳口上,电流传感器安装在引流连接装置上;高压绝缘连接线的两端分别连接到每个夹持装置;
主控板包括有依序电连接的无线通信单元、中央处理单元以及温度采集电路和电流采集电路,温度传感器通过温度采集电路与中央处理单元连接,电流传感器通过电流采集电路与中央处理单元连接;手持监控器包括有依序电连接的无线传送单元、数据处理单元、按键输入单元以及与数据处理单元连接的显示输出单元,手持监控器的无线传送单元与主控板的无线通信单元无线连接。
两个夹持装置分别夹持在需要旁路引流的两线路上,固定钳口、活动钳口以及引流连接装置均为导电体,线路上的电流将通过引流装置的上述部分以及高压绝缘连接线进行引流。温度传感器主要是感应固定钳口的发热状况,其发热状况能够表示夹持装置与线路的连接状况,可检测夹持的可靠性;电流传感器主要采集通过引流装置的电流数据,该数据能够提供引流装置与线路连接的状况提示,还可以提供线路运行的情况提示。采集的数据通过主控板的中央处理单元处理后,通过无线通信单元将数据传送给手持监控器,手持监控器通过无线传送单元接收到监控数据,经过数据处理单元处理后,输出到显示输出单元,提供给监护人员查看。监护人员还可以通过手持监控器输入信息以与主控板进行联系。
由于引流装置最重要的就是能够提供可靠、有效的引流方案,以保障线路维护、检修的正常进行,因此该带电作业要求严禁失去监护,否则将带来重大事故。本实用新型提供了一种在线实时监控的方案,在引流装置上设置有效可靠的温度传感器和电流传感器,从而实时采集监控数据,进一步通过无线传送方式,将数据在可控范围内远距离实时传送给地面的手持监控器,以供监护人员查看,使得监护人员能够第一时间获知现场的施工情况,并实时做出判断,提前发出正确的提示,保障了作业人员的人身安全,降低了劳动强度,减小了其作业压力,有利于带电作业现场施工安全。
本实用新型可以进一步具体为:
夹持装置还包括有顶紧机构、减速电机和操作棒连接部;固定钳口呈桥状,其一端与引流连接装置固定连接,活动钳口安装在固定钳口下方,其上端面具有与固定钳口桥状所对称的凹弧形,活动钳口一端通过可调连接件与引流连接装置连接,活动钳口的下端部安装在顶紧机构的顶端面上,减速电机的转轴与该顶紧机构传动连接,主控板还包括有一电机驱动电路,其与减速电机的启动电路电连接,主控板及其电源装置安装在一个与减速电机外壳连接的屏蔽盒体中,操作棒连接部的上端部与该屏蔽盒体的下端面连接。
操作时,固定钳口和活动钳口分开,作业人员只需将连接有高压绝缘连接线的夹持装置挂接到导线上(采用绝缘操作棒连接操作棒连接部后进行操作),此时导线位于固定钳口的桥状弧形底部,然后地面作业人员开始操作手持监控器,通过按键输入单元输入闭合指令,数据处理单元处理后,经由无线传送单元传送给主控板;主控板的无线通信单元接收到信号后,经由中央处理单元解析处理,然后发送给电机驱动电路,电机驱动电路发出触发信号传给减速电机的启动电路,从而启动减速电机,此时的减速电机转动并带动顶紧机构和活动钳口向固定钳口方向移动,直到对导线实现可靠夹持。需要撤离时,同样通过手持监控器发出指令,通过主控板触发减速电机转动,带动顶紧机构和活动钳口下移,远离固定钳口,松开导线。
这样,由于采用遥控控制的方式对引流装置的夹持装置进行操作,作业人员的操作便简化为挂上和取下夹持装置,操作上极为简单方便,甚至可以不登杆便可实现操作,避免了作业人员因近身操作而带来一系列的不便和不安全问题,同时也避免了远距离手动操作带来的操作可靠性问题;减少了作业人员的作业压力,保证安全生产;另外,由于采用了减速电机带动顶紧机构,从而进一步带动活动钳口与固定钳口以夹持导线,减速电机是一种微型电机,其能够提供逐渐减小速度的传动效果,保证了活动钳口能够在靠近固定钳口时以渐小的速度正向移动,实现对导线施加均衡夹持作用力,避免了人工施力的力度不均,方向偏颇导致的导线受损问题;活动钳口与桥状固定钳口的弧度对称结构能够适应导线的表面弧度,并提供良好的面接触,以对导线实施正向压力,进一步解决导线受损问题。
本实用新型可以进一步具体为:
顶紧机构包括有顶紧套、顶紧弹簧、螺杆和顶紧螺母,螺杆与减速电机的转轴连接,顶紧螺母含围在螺杆外周,并与螺杆螺纹连接,顶紧弹簧位于顶紧螺母上方,并与顶紧螺母的上部杆身一起位于顶紧套向下开口的内腔中,顶紧套的内腔内径与顶紧螺母的外径间隙配合,同时顶紧套的上方安装有活动钳口。
当要对导线进行夹持时,通过手持监控器遥控触发主控板,启动减速电机,减速电机带动螺杆转动,此时顶紧螺母在螺杆的转动作用下开始相对螺杆上升,并在上升过程中推动顶紧弹簧和顶紧套向上运动,使得活动钳口随顶紧套的上升而靠近固定钳口,实现对导线的逐渐施力夹持。当活动钳口顶住导线后,将受到固定钳口和导线的反作用力,使得活动钳口逐渐停止上升,此时顶紧螺母顶着顶紧弹簧继续上升,直到减速电机停止转动,此时在顶紧弹簧压缩应力对活动钳口的上顶作用力和装置的自重下压作用力的双重作用下,夹持装置实现了对导线的可靠夹持。
上述顶紧机构可以进一步为:
还包括有一种限位开关,该限位开关与主控板的中央处理单元电连接;限位开关包括有上限位开关、下限位开关和触头,上限位开关安装在顶紧套下端部的一侧,触头安装在顶紧螺母下端部侧边,与上限位开关同侧,下限位开关安装在上限为开关垂直相对的减速电机外壳体的一侧边上。
也就是说,上限位开关、触头和下限位开关依序由上至下排列并处于同一垂直面上。初始状态时,顶紧螺母位于最靠近减速电机的位置上,而位于顶紧螺母上的触头与下限位开关触接闭合,此时限位开关传送给主控板的中央处理单元的信号为第一限位信号,当顶紧螺母在减速电机和螺杆作用下上升时,触头离开了下限位开关,随着顶紧螺母的上升,顶紧弹簧的压缩,顶紧螺母上的触点逐渐靠近上限位开关,当触点与上限位开关触接,则限位开关为主控板的中央处理单元提供一个第二限位信号的触发信号,中央处理单元接收到关信号后,发出指令通过电机驱动电路传送给减速电机,减速电机停止转动,表示此时活动钳口的位置已经使得其与固定钳口可靠的夹持了导线。
同样的,当进行松开导线的操作时,只有顶紧螺母向下运动的位置达到触头与下限位开关连接,主控板的中央处理单元接收到第一限位信号,发出指令停止减速电机,表示活动钳口与固定钳口已经完全松开导线,从而能够进行下一步操作。
在现有技术中,由于引流装置中的夹持装置都为手动操作,其对导线的夹持可靠性需要作业人员在操作中根据经验进行调整,这为夹持可靠性带来不稳定的因素。因此,本实用新型的限位开关构造利用了活动钳口和顶紧机构的这种传动的机械构造和电子电路的控制,为夹持装置的夹持可靠性提供了固定行程和控制电路,具体的行程,包括顶紧弹簧、顶紧套、顶紧螺母以及上限位开关、下限位开关以及触头的位置及距离可根据所夹持的导线直径、线路等级以及夹持装置活动钳口和固定钳口大小进行计算设定。根据导线所设置的行程,活动钳口在减速电机的作用下,根据设定的行程完成与固定钳口夹合导线,能够使导线完全满足受力要求,使得夹持装置能够科学、有效、可靠的夹持住导线,并最大限度减小对导线的损伤。
本实用新型可以进一步具体为:
还包括有一种机械脱扣机构,其包括有曲柄和插销,在操作棒连接部上具有一横向通孔,在引流连接装置上具有一孔槽,该孔槽与操作棒连接部上的横向通孔同轴并相对分布,插销穿过横向通孔,并一端插接在引流连接装置的孔槽上,同时,该插销上具有一拨杆,曲柄的一杆部靠触在拨杆靠引流连接装置的一侧面上,曲柄另一杆部的端部上安装有绝缘操作构件,曲柄两杆部的交叉点设置有支点。
虽然包括减速电机、主控板和操作棒连接部在内的固定部件可采用固定支撑连接在固定壳体或者引流连接装置上,但为防止遥控失灵,或者电动机构失灵导致夹持装置无法及时撤离线路,可以进一步增加机械脱扣机构,此时上述固定部件是通过机械脱扣机构以活动连接的方式支撑在引流连接装置上。机械脱扣机构采用了杠杆原理,以曲柄上的支点为支点,插销上的拨杆为阻力点,绝缘拉绳的着力点为用力点,靠触在拨杆上的杆部为阻力臂,绝缘拉绳所连接的干部为动力臂,使用时拉动绝缘操作构件(如绝缘拨杆、绝缘拉绳等),从而通过曲柄拨动拨杆,进而推动插销,使插销向远离引流连接装置的方向移动,并脱离引流连接装置,使得固定部件失去支撑而在重力的作用下带动顶紧机构和活动钳口向下运动,从而使夹持装置能够及时松开导线。
还包括有一个外壳体,引流连接装置为一种引流铜棒,其穿过该外壳体内腔一侧部,下端部穿出外壳体下方,并与高压绝缘连接线电连接;引流铜棒的上端部外露在外壳体的上方,并与固定钳口连接;包括减速电机、主控板和操作棒连接部在内的固定部件位于外壳体内腔的另一侧部。
在该外壳体的内腔中设置有容纳上述固定部件的配合腔体,使得固定部件得以被限位安装在该外壳体中,而引流铜棒则可在外壳体中活动穿梭,或者与壳体进行固定。
所述的可调连接件为一种扁软导线,其一端固定在引流连接装置上,另一端与活动钳口固定连接。
该可调连接件还可以是一种能够导电的导轨构件,活动钳口的一端通过一种导电导杆连接到该导轨构件中。
这样,就可以保证活动钳口能够在一定的距离内有足够上下自由度以确保在顶紧机构和减速电机的作用下进行上升和下降的移动。
本实用新型可以进一步具体为:
电流采集电路主要包括I-V转换、整流、分压、滤波等部分,从而将线圈CUR感应的交流交流电流转换成直流电压并送入单片机的内部AD转换器进行采集。
温度采集电路主要包括电阻-电压转换、滤波等部分,从而将热敏电阻RT1感应的阻值变化转换成电压值变化并送入单片机的内部AD转换器进行采集。
主控板的中央处理单元为一种单片机电路,包括有单片机芯片、复位电路、下载调试电路和滤波电路,复位电路、下载调试电路和滤波电路分别与单片机芯片电连接。
复位电路为单片机芯片提供上电复位功能,下载调试电路提供编程调试功能,而滤波电路则为单片机芯片的工作提供抗干扰的功能。
单片机芯片采用型号为MSP430F149的IPM智能模块。
主控板的电机驱动电路为一种电机驱动电路,包括有光耦隔离电路和电流放大电路,光耦隔离电路的输入端连接中央处理单元,并接受中央处理单元提供的脉冲信号,光耦隔离电路的输出端与电流放大电路电连接,电流放大电路的输出端与减速电机的控制电路电连接。
电机驱动电路是靠脉冲来驱动电机进行动作的,光耦隔离电路用于隔离干扰信号,电流放大电路是用于放大驱动信号,以提供给减速电机足够的启动信号。
手持监控器的显示输出单元包括有液晶驱动电路和液晶显示器,液晶驱动电路的输入端连接数据处理单元,输出端连接液晶显示器。
综上所述,本实用新型提供了一种具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置,在引流装置上设置有效可靠的温度传感器和电流传感器,从而实时采集监控数据,进一步通过无线传送方式,将数据在可控范围内远距离实时传送给地面的手持监控器,以供监护人员查看,使得监护人员能够第一时间获知现场的施工情况,并实时做出判断,提前发出正确的提示,保障了作业人员的人身安全,降低了劳动强度,减小了其作业压力,有利于带电作业现场施工安全。另外,还采用手持监控器对引流装置中的夹持装置进行遥控夹持和松开控制,简化了作业人员的操作程序,避免了作业人员因近身操作而带来一系列的不便和不安全问题,同时也避免了远距离手动操作带来的操作可靠性问题;减少了作业人员的作业压力,保证安全生产;另外,由于采用了减速电机,实现了对导线施加均衡夹持作用力,避免了人工施力的力度不均,方向偏颇导致的导线受损问题;活动钳口与桥状固定钳口的弧度对称结构能够适应导线的表面弧度,并提供良好的面接触,以对导线实施正向压力,进一步解决导线受损问题。
附图说明
图1为本实用新型所述配网带电作业引流装置的系统组成示意图;
图2为本实用新型所述配网带电作业引流装置中夹持装置的结构示意图;
图3为本实用新型所述夹持装置钳口部分的结构示意图;
图4为本实用新型所述夹持装置顶紧机构的结构示意图;
图5为本实用新型所述夹持装置机械脱扣机构的结构示意图;
图6为本实用新型所述夹持装置主控板的电路框架示意图;
图7所示为夹持装置主控板中单片机电路的电路结构示意图;
图8所示为主控板温度采集电路的电路结构示意图;
图9所示为主控板电流采集电路的电路结构示意图;
图10所示为夹持装置主控板中电机驱动电路的电路图;
图11所示为夹持装置中限位开关的电路结构示意图;
图12所示为手持监控器的电路框架示意图;
图13所示为手持监控器的数据处理单元的电路结构示意图。
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
具体实施方式
最佳实施例:
参照附图1,具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置,包括有一对夹持装置(左夹持装置和右夹持装置)、高压绝缘连接线和手持监控器,高压绝缘连接线的两端分别连接左夹持装置和右夹持装置。手持监控器分别与左、右夹持装置远程控制连接,具体见下述方案。
参照附图2,左右夹持装置的结构相同,具体如下,夹持装置包括有外壳体11、钳口部分、顶紧机构3、减速电机4、主控板5,引流连接装置6和操作棒连接部7。引流连接装置为一种杆状构造,其穿过该外壳体11内腔一侧部,下端部穿出外壳体下方,并与高压绝缘连接线电连接,上端部外露在外壳体11的上方,并与固定钳口连接;包括减速电机4、主控板5以及为主控板5和减速电机4提供电源的电池盒13和操作棒连接部7在内的固定部件位于外壳体11内腔的另一侧部,与顶紧构件3一起呈条状分布,该条状分布与引流连接装置6于外壳体11的内腔中平行布置。在该外壳体11的内腔中设置有容纳上述固定部件的配合腔体,使得固定部件得以被限位安装在该外壳体中,而引流连接装置则通过一种机械脱扣机构12与固定部件连接,从而被限位在外壳体中。
在附图2的基础上参照附图3,钳口部分包括活动钳口1和固定钳口2,固定钳口2呈桥形构造,下端面呈内凹弧形,活动钳口1安装在固定钳口2的下方,其上端面具有与固定钳口2下端面对称的内凹弧形,二者闭合时形成一种橄榄形的通孔,导线8在受到钳口部分夹持时位于该橄榄形的通孔中。引流连接装置6为一种引流铜棒,其与活动钳口1和固定钳口2垂直分布,固定钳口2的一端部与该引流铜棒的上端面固定连接;而活动钳口1则通过一种可调连接件9与该引流铜棒的侧表面连接;该可调连接件9为一种扁状软质导线,两端分别固定连接在活动钳口的一端侧和引流铜棒侧,并成为二者的导电介质,在活动钳口1上下移动时,该扁软导线能够顺应活动钳口1的位置随之调整。
在附图2的基础上参见附图4,夹持装置中的顶紧机构3包括有顶紧套31、顶紧弹簧32、螺杆33和顶紧螺母34,螺杆33与减速电机4的转轴连接,顶紧螺母34下端部具有一凸台构造,顶紧螺母34为一种具有内螺纹的杆状构造,其含围在螺杆33外周,并与螺杆33螺纹配合连接;顶紧套31为一种“T”形构造,横杆上端面固定安装有活动钳口1;竖杆为一种向下开口,具有圆柱形内空腔的直杆,顶紧弹簧32位于顶紧螺母34上方,并与顶紧螺母34的上部杆身一起位于顶紧套31向下开口的内腔中,顶紧套31的内腔内径与顶紧螺母34的外径间隙配合。
在顶紧机构3上设置有限位开关,该限位开关的电连接关系见后述主控板的具体内容,而机械构造具体为:该限位开关包括有上限位开关101、触头102和下限位开关103,三者依序从上至下处于同一垂直面上,且三者之间的触点处于同一垂直线上,并分别连接如下,上限位开关101安装在顶紧套31下端部的侧面上,触头102安装在顶紧螺母下端部凸台的侧面上,下限位开关103安装在减速电机4外壳体上部的侧面上。具体的工作原理见实用新型内容中相应部分的说明。
在附图2的基础上参照附图5,机械脱扣机构12包括有曲柄121、插销122和拨杆123,在操作棒连接部7上具有一横向通孔,在引流连接装置6上具有一孔槽,该孔槽与操作棒连接部7上的横向通孔同轴并相对分布,插销122穿过横向通孔,并一端插接在引流连接装置6的孔槽上;拨杆123位于插销上;曲柄121呈一种“L”型构造,竖杆为短杆,位于靠引流连接装置6一侧的拨杆侧面上,横杆为长杆,其自由端安装有绝缘拉绳124,横杆和竖杆的垂直交叉点有一通孔,该通孔上插接有一固定件并连接到外壳体上形成固定点(此处未画出),该固定点作为曲柄121的支点。
在实际使用中,当拉动绝缘拉绳124,通过曲柄121推动拨杆123,进而拉动插销122远离引流连接装置6,此时由于引流连接装置6与固定钳口2是挂接在导线上的,而活动钳口、顶紧机构以及减速电机、主控板、操作棒连接部等固定部件则是通过该机械脱扣机构支撑在引流连接装置6上的,一旦启动机械脱扣机构,则固定部件会带动顶紧机构以及活动钳口在重力作用下向下脱落,此时的外壳体将随之脱落,因此需要在外壳体与引流连接装置6之间设置有连接保险,或者也可以直接采用活动钳口与引流连接装置之间的可调连接件作为连接保险,以防止脱扣产生的设备掉落问题。
参照附图6,主控板5包括有电流采集电路、温度采集电路、限位开关电路、中央处理单元、无线通信单元和电机驱动电路。电流采集电路所连接的电流传感器14与引流连接装置6连接;温度采集电路所连接的温度传感器15安装在固定钳口2靠近引流连接装置6的一侧面上,该连接见附图2。电流采集电路采集配网带电作业引流装置在操作过程中的电流信息,温度采集电路则采集配网带电作业引流装置在操作过程中夹持装置钳口部分的温度数据,以便对带电作业进行系统监控。电机驱动电路为一种电机驱动电路。
参照附图7,主控板的中央处理单元为一种单片机电路,单片机采用型号为MSP430F149的IPM单片机智能模块。其中单片机的P6.0/A0脚连接电流采集电路,接收采集的电流信号;单片机的P6.1/A1脚连接温度采集电路,接收采集的温度数据;单片机的P1.2/TA1脚所示的SERVO端对应连接如图8所示的电机驱动电路的SERVO端;单片机的P4.2/TB2脚连接无线通信单元,而P5.1/SIMO1脚和P5.0/STE1脚所对应的LMT1和LMT2端分别对应连接如图9所示的限位开关电路中的LMT1和LMT2端。
参照附图8,温度采集电路主要包括电阻-电压转换、滤波等部分,从而将热敏电阻RT1感应的阻值变化转换成电压值变化并通过ADTEMP端连接到图7中的P6.1/A1端,送入单片机的内部AD转换器进行采集。
参照附图9,电流采集电路主要包括I-V转换、整流、分压、滤波等部分,从而将线圈CUR感应的交流交流电流转换成直流电压并通过ADCUR端连接到图7中的P6.0/A0端,送入单片机的内部AD转换器进行采集。
图10所示的电机驱动电路包括有光耦隔离部分OP1和电流放大部分(由T1,型号是8050的晶体管电路组成),主要靠脉冲来驱动减速电机进行动作,从而完成夹紧和松开钳口的动作。同时为了安全和可靠的操作,该电机驱动电路还将受到限位开关电路的限制。
图11所示的限位开关电路中,LMT1/SW1接头连接到图4中的下限位开关和触头;LMT2/SW1接头连接到图4中的上限位开关和触头。当下限位开关和触头闭合时,LMT1/SW1接头将获得第一限位信号,并通过LMT1端传送给单片机,由此控制电机驱动电路启动或停止;同样的,当上限位开关和触头闭合时,LMT2/SW1接头将获得第二限位信号,并通过LMT2传送给单片机,由此控制电机驱动电路启动或停止。
参照附图12,手持监控器包括有依序电连接的无线传送单元、数据处理单元、按键输入单元和显示输出单元,手持监控器的无线传送单元与主控板的无线通信单元无线连接。按键输入单元包括有分别控制左夹持装置和右夹持装置的控制按键,以及接收和输出控制的按键,左夹持装置或者右夹持装置的主控板具有与手持监控器数据处理单元设置一致的频率识别或者地址识别,这样,通过按键输入单元中控制左/右夹持装置的按键便可在遥控传送中准确的连接到对应的夹持装置进行遥控操作。显示输出单元包括有液晶驱动电路和液晶显示器,液晶驱动电路的输入端连接数据处理单元,输出端连接液晶显示器。
数据处理单元也是一种单片机电路,见附图13,单片机采用型号为MSP430F149的IPM单片机智能模块。单片机的KEY1~KEY8脚连接到按键输入单元,单片机的P6.4/A4、P6.5/A5、P6.6/A6则连接到液晶驱动电路上。单片机用于处理数据需要发出或者接收的数据,并通过无线传送单元传送给夹持装置的主控板,或者发送到显示输出装置中。
本实用新型所述的具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置具体工作原理参见实用新型内容所述,本实用新型未述部分与现有技术相同。
Claims (10)
1.具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置,其特征在于,包括有一对夹持装置、高压绝缘连接线和手持监控器,其中夹持装置包括有活动钳口、固定钳口、温度传感器、电流传感器、主控板和引流连接装置,固定钳口与引流连接装置固定连接,而活动钳口则与引流连接装置通过可调连接件连接;温度传感器安装在固定钳口上,电流传感器安装在引流连接装置上;高压绝缘连接线的两端分别连接到每个夹持装置; 主控板包括有依序电连接的无线通信单元、中央处理单元以及温度采集电路和电流采集电路,温度传感器通过温度采集电路与中央处理单元连接,电流传感器通过电流采集电路与中央处理单元连接;手持监控器包括有依序电连接的无线传送单元、数据处理单元、按键输入单元以及与数据处理单元连接的显示输出单元,手持监控器的无线传送单元与主控板的无线通信单元无线连接。
2.根据权利要求1所述的具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置,其特征在于,夹持装置还包括有顶紧机构、减速电机和操作棒连接部;固定钳口呈桥状,其一端与引流连接装置固定连接,活动钳口安装在固定钳口下方,其上端面具有与固定钳口桥状所对称的凹弧形,活动钳口一端通过可调连接件与引流连接装置连接,活动钳口的下端部安装在顶紧机构的顶端面上,减速电机的转轴与该顶紧机构传动连接,主控板还包括有一电机驱动电路,其与减速电机的启动电路电连接,主控板及其电源装置安装在一个与减速电机外壳连接的屏蔽盒体中,操作棒连接部的上端部与该屏蔽盒体的下端面连接。
3.根据权利要求1所述的具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置,其特征在于,顶紧机构包括有顶紧套、顶紧弹簧、螺杆和顶紧螺母,螺杆与减速电机的转轴连接,顶紧螺母含围在螺杆外周,并与螺杆螺纹连接,顶紧弹簧位于顶紧螺母上方,并与顶紧螺母的上部杆身一起位于顶紧套向下开口的内腔中,顶紧套的内腔内径与顶紧螺母的外径间隙配合,同时顶紧套的上方安装有活动钳口。
4.根据权利要求3所述的具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置,其特征在于,还包括有一种限位开关,该限位开关与主控板的中央处理单元电连接;限位开关包括有上限位开关、下限位开关和触头,上限位开关安装在顶紧套下端部的一侧,触头安装在顶紧螺母下端部侧边,与上限位开关同侧,下限位开关安装在上限为开关垂直相对的减速电机外壳体的一侧边上。
5.根据权利要求2所述的具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置,其特征在于,还包括有一种机械脱扣机构,其包括有曲柄和插销,在操作棒连接部上具有一横向通孔,在引流连接装置上具有一孔槽,该孔槽与操作棒连接部上的横向通孔同轴并相对分布,插销穿过横向通孔,并一端插接在引流连接装置的孔槽上,同时,该插销上具有一拨杆,曲柄的一杆部靠触在拨杆靠引流连接装置的一侧面上,曲柄另一杆部的端部上安装有绝缘拉绳,曲柄两杆部的交叉点设置有支点。
6.根据权利要求2所述的具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置,其特征在于,还包括有一个外壳体,引流连接装置为一种引流铜棒,其穿过该外壳体内腔一侧部,下端部穿出外壳体下方,并与高压绝缘连接线电连接;引流铜棒的上端部外露在外壳体的上方,并与固定钳口连接;包括减速电机、主控板和操作棒连接部在内的固定部件位于外壳体内腔的另一侧部。
7.根据权利要求1所述的具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置,其特征在于,所述的可调连接件为一种扁软导线,其一端固定在引流连接装置上,另一端与活动钳口固定连接。
8.根据权利要求1所述的具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置,其特征在于,可调连接件是一种能够导电的导轨构件,其固定在引流连接装置上,活动钳口的一端通过一种导电导杆连接到该导轨构件中。
9.根据权利要求1所述的具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置,其特征在于,主控板的中央处理单元为一种单片机电路,包括有单片机芯片、复位电路、下载调试电路和滤波电路,复位电路、下载调试电路和滤波电路分别与单片机芯片电连接。
10.根据权利要求1所述的具有远距离实时监控的配网带电作业引流装置,其特征在于,主控板的电机驱动电路包括有光耦隔离电路和电流放大电路,光耦隔离电路的输入端连接中央处理单元,并接受中央处理单元提供的脉冲信号,光耦隔离电路的输出端与电流放大电路电连接,电流放大电路的输出端与减速电机的控制电路电连接。
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