CN202080826U

CN202080826U - 通信施工天车无线遥控系统

Info

Publication number: CN202080826U
Application number: CN2011201419866U
Authority: CN
Inventors: 史晓东
Original assignee: ZHEJIANG YUMAI TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: ZHEJIANG YUMAI TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2011-05-06
Filing date: 2011-05-06
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2021-05-06

Abstract

本实用新型涉及一种通信施工天车无线遥控系统，用于无线遥控通信施工的天车。发送单片机模块分别与发送无线射频模块、电池供电模块、功能按键模块、紧急制动模块、LED模块电连接，发送无线射频模块还与电池供电模块电连接；接收单片机模块分别与接收无线射频模块、电源保险丝模块、控制继电器模块、工作状态指示灯模块电连接，整流滤波稳压模块分别与接收无线射频模块、电源保险丝模块、变压器模块电连接；发送无线射频模块与接收无线射频模块配合。本实用新型可靠、安全、便捷、方便，可以无线控制天车电机。

Description

通信施工天车无线遥控系统

技术领域

本实用新型涉及一种通信施工天车无线遥控系统，用于无线遥控通信施工的天车。

背景技术

通信工程所用的天车又名起重机，其工作原理是靠两个驱动机构同步运动带动大车水平方向走动移位，大车上边安装电动葫芦或者电动小车可在起重机的大梁上边做垂直方向运动，电动葫芦的起重电机带动卷筒，卷筒卷动钢丝绳带动重物起升或者下降。传统的天车控制装置通常采用有线方式，利用悬挂在天车下方的一个控制端对天车的横向和纵向运动进行控制。由于采用了有线电缆方式进行控制信号的连接，所以操控人员必须手持控制端跟随着天车的运动方向进行移动，而且天车拖曳的较长电缆影响了实际使用的便利性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述缺点，而提供一种设计合理、使用方便的通信施工天车无线遥控系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种通信施工天车无线遥控系统，其特征在于：包括天车遥控器和天车接收器；天车遥控器包括发送单片机模块、发送无线射频模块、电池供电模块、功能按键模块、紧急制动模块、LED模块，发送单片机模块分别与发送无线射频模块、电池供电模块、功能按键模块、紧急制动模块、LED模块电连接，发送无线射频模块还与电池供电模块电连接；天车接收器包括接收单片机模块、接收无线射频模块、变压器模块、整流滤波稳压模块、电源保险丝模块、控制继电器模块、工作状态指示灯模块，接收单片机模块分别与接收无线射频模块、电源保险丝模块、控制继电器模块、工作状态指示灯模块电连接，整流滤波稳压模块分别与接收无线射频模块、电源保险丝模块、变压器模块电连接；发送无线射频模块与接收无线射频模块配合。

本实用新型所述的LED模块包括工作状态LED模块和按键状态LED模块。

本实用新型所述的天车接收器还包括保险丝模块，保险丝模块与控制继电器模块电连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、设计合理；2、可靠、安全、便捷、方便，可以无线控制天车电机，使得天车上/下、左/右、前/后运行，免除有线控制方式诸多的不便，增加操作人员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例天车遥控器的结构示意图。

图2为本实用新型实施例天车接收器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1和图2，本实用新型实施例包括天车遥控器和天车接收器。

天车遥控器包括发送单片机模块1、发送无线射频模块2、电池供电模块3、功能按键模块4、紧急制动模块5、LED模块，LED模块包括工作状态LED模块6和按键状态LED模块7。

发送单片机模块1分别与发送无线射频模块2、电池供电模块3、功能按键模块4、紧急制动模块5、工作状态LED模块6、按键状态LED模块7电连接，发送无线射频模块2还与电池供电模块3电连接。

发送单片机模块1采用MSP430单片机，MSP430单片机是美国TI公司的一种16位超低功耗的混合信号处理器，主要是由于其针对实际应用需求，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供单片解决方案。

发送无线射频模块2采用nRF905芯片制成，工作于433MHz的ISM频段，可以通过SPI接口进行设置与连接。发送单片机模块1与发送无线射频模块2之间通过单片机的SPI接口连接。

电池供电模块3采用2节碱性5号电池，供电电压为3V，供电给发送无线射频模块2和发送单片机模块1。

功能按键模块4和紧急制动模块5通过单片机的9路IO口与发送单片机模块1连接。功能按键模块4提供不同功能按钮，控制天车电机上/下（标准和快速）、东/西、南/北运动方向，还具有电源开关和总停开关；电机控制协议按照天车电机移动控制接线制定，主要包括各个方向的移动控制。天车遥控器的共有10路按键，8路功能按键，1路总停按键，1路电源开关，功能按键采用普通按钮，总停按键采用旋转式按钮，电源开关采用拨码式开关。

工作状态LED模块6和按键状态LED模块7通过单片机的IO口与发送单片机模块1连接，发送单片机模块1的IO口电平为高低变化的脉冲信号，工作状态指示灯亮暗间隔显示，表明按键信息和是否正在发送无线信号。

天车接收器用于安装于天车中，与天车电机的电缆连接，其包括接收单片机模块8、接收无线射频模块9、变压器模块10、整流滤波稳压模块11、电源保险丝模块12、控制继电器模块13、工作状态指示灯模块14、保险丝模块15。

接收单片机模块8分别与接收无线射频模块9、电源保险丝模块12、控制继电器模块13、工作状态指示灯模块14电连接。整流滤波稳压模块11分别与接收无线射频模块9、电源保险丝模块12、变压器模块10电连接。保险丝模块15与控制继电器模块13电连接。

接收单片机模块8采用MSP430单片机，MSP430单片机是美国TI公司的一种16位超低功耗的混合信号处理器，主要是由于其针对实际应用需求，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供单片解决方案。

接收无线射频模块9采用nRF905芯片制成，工作于433MHz的ISM频段，可以通过SPI接口进行设置与连接。

天车供电采用380V交流电，通过变压器模块10降低电压，然后通过整流滤波稳压模块11供给接收单片机模块8和接收无线射频模块9。由于380V工频交流电存在浪涌电压等情况，所以必须通过保险丝进行安全考虑，整流滤波稳压模块11与接收单片机模块8之间串入电源保险丝模块12。

接收单片机模块8与接收无线射频模块9通过SPI接口连接。接收单片机模块8通过10路IO控制控制继电器模块13。

控制继电器模块13采用10路控制继电器，分别为：总开关、上、下、东、西、南、北、上下、东西、急停，分别控制天车电机的横向纵向等方向运动。

接收单片机模块8通过IO口与工作状态指示灯模块14连接，接收单片机模块8的IO电平为高低变化的脉冲信号，工作状态指示灯亮暗间隔显示，表明是否接收到无线信号。

保险丝模块15用于与天车电机的电缆电连接。

发送无线射频模块2与接收无线射频模块9配合，发送无线射频模块2发送无线信号给接收无线射频模块9。

天车遥控器与天车接收器之间采用规定的通信协议，天车遥控器发送给天车接收器的数据包由帧头字段、帧长字段、命令码字段、校验码字段和帧尾字段组成，天车接收器收到数据后发送回馈数据给天车遥控器，由帧头字段、帧长字段、执行结果字段、校验码字段和帧尾字段组成。

Claims

1.一种通信施工天车无线遥控系统，其特征在于：包括天车遥控器和天车接收器；天车遥控器包括发送单片机模块、发送无线射频模块、电池供电模块、功能按键模块、紧急制动模块、LED模块，发送单片机模块分别与发送无线射频模块、电池供电模块、功能按键模块、紧急制动模块、LED模块电连接，发送无线射频模块还与电池供电模块电连接；天车接收器包括接收单片机模块、接收无线射频模块、变压器模块、整流滤波稳压模块、电源保险丝模块、控制继电器模块、工作状态指示灯模块，接收单片机模块分别与接收无线射频模块、电源保险丝模块、控制继电器模块、工作状态指示灯模块电连接，整流滤波稳压模块分别与接收无线射频模块、电源保险丝模块、变压器模块电连接；发送无线射频模块与接收无线射频模块配合。

2.根据权利要求1所述的通信施工天车无线遥控系统，其特征在于：所述的LED模块包括工作状态LED模块和按键状态LED模块。

3.根据权利要求1所述的通信施工天车无线遥控系统，其特征在于：所述的天车接收器还包括保险丝模块，保险丝模块与控制继电器模块电连接。