CN205827167U - 基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置，包括用于监测煤矿辅助运输设备的运行状态的传感器组、用于提供接线接口的接口转换模块、用于实现信号安全隔离转换的信号隔离模块、用于实现主控制的主控模块、用于实现通话、打点、信号闭锁功能的通讯控制模块、用于状态信息显示的本安显示模块和提供装置工作电源的电源模块。本实用新型结构简单、成本较低、占用煤矿井下空间较少、线路布设简洁、通用性强且使用时能够大幅降低运行维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿辅助运输设备监控领域，具体涉及一种基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置。
背景技术
煤矿辅助运输是指煤矿井下除煤炭运输以外，包括人员、材料、设备和矸石等各种运输。煤矿井下目前主要使用的辅助运输设备包括绳牵引绞车、卡轨车、单轨吊、架空乘人装置、无轨胶轮车等，为保障煤矿安全生产，煤矿井下的辅助运输设备均需要配套设置监控装置，目前煤矿井下辅助运输设备通常是不同的辅助运输设备采用各自不同的配套监控装置，甚至同一种辅助运输设备由于生产厂家的不同，其配套的监控装置也不相同，而且目前煤矿井下辅助运输设备配套的监控装置良莠不齐，兼容性差，如此现状带来的问题是：煤矿井下辅助运输设备配套的监控装置种类繁多，监控装置设置成本较高，井下占用空间较多，布设线路繁杂，装置运行维护设备和人力成本均较高，影响煤矿企业经济效益。
实用新型内容
本实用新型的目的是：针对背景技术中所提出的问题，提供一种结构简单、成本较低、占用煤矿井下空间较少、线路布设简洁、通用性强且使用时能够大幅降低运行维护成本的基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置，其结构特点是：包括传感器组、接口转换模块、信号隔离模块、主控模块、通讯控制模块、本安显示模块和电源模块；其中：
传感器组，设置于被监控的煤矿辅助运输设备上，用于监测煤矿辅助运输设备的运行状态；
接口转换模块，用于提供与传感器组以及被监控的煤矿辅助运输设备的接口；传感器组以及被监控的煤矿辅助运输设备均与接口转换模块信号电连接；
信号隔离模块，用于对输入输出信号进行隔离转换；信号隔离模块与接口转换模块和主控模块分别双向信号电连接；
主控模块，用于根据传感器组上传的监测信号发布相应的控制命令，实现对煤矿辅助运输设备的运行控制以及对通讯控制模块的控制；
通讯控制模块，受主控模块控制，用于实现与煤矿辅助运输设备运行沿线的声光信号设备通话、信号闭锁功能；
本安显示模块，用于实时显示装置的运行状态信息；
电源模块，用于提供工作电源。
进一步的方案是：上述的主控模块的核心器件为STM32F107型号的单片机。
进一步的方案是：上述的传感器组包括与被监控的煤矿辅助运输设备的运行状态相关的速度、位置、压力、温度传感器。
进一步的方案是：上述的通讯控制模块包括通讯子模块和闭锁子模块。
进一步的方案是：上述的电源模块使用时外接煤矿井下AC127V电源，输出DC5V电源为主控模块供电；输出DC12V和DC24V电源为传感器组供电。
进一步的方案是：上述的电源模块为具有反向保护、过流过压保护功能的模块。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型的基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置，其结构简单、成本较低、占用煤矿井下空间较少、线路布设简洁，能够有效适用于煤矿井下绳牵引绞车、卡轨车、单轨吊、架空乘人装置、无轨胶轮车等辅助运输设备的监控，通用性好；通过其使用，能够大幅降低煤矿井下辅助运输设备的运行维护成本。
附图说明
图1为本实用新型的电路结构示意框图，图中还示意性地显示了其与煤矿井下的煤矿辅助运输设备以及声光信号设备的信号电连接关系。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
（实施例1）
见图1，本实施例的基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置，其主要由传感器组、接口转换模块、信号隔离模块、主控模块、通讯控制模块、本安显示模块和电源模块组成。
传感器组，设置于被监控的煤矿辅助运输设备上，用于监测煤矿辅助运输设备的运行状态；传感器组包括速度、位置、压力、温度等与被监控的煤矿辅助运输设备的运行状态相关的传感器。
接口转换模块，用于提供与传感器组以及被监控的煤矿辅助运输设备的接口，方便装置的接线和维护；传感器组以及被监控的煤矿辅助运输设备均与接口转换模块信号电连接。
信号隔离模块，用于对输入输出信号进行隔离转换，以保证主控模块的安全；信号隔离模块与接口转换模块和主控模块分别双向信号电连接。
主控模块，用于根据传感器组上传的监测信号发布相应的控制命令，实现对煤矿辅助运输设备以及对通讯控制模块的控制。主控模块的核心器件为STM32F107型号的单片机。
通讯控制模块，包括通讯子模块和闭锁子模块，受主控模块控制，用于实现与煤矿辅助运输设备运行沿线的声光信号设备通话和信号闭锁功能。
本安显示模块，用于实时显示装置的运行状态信息。
电源模块，用于提供装置的工作电源。电源模块使用时外接煤矿井下AC127V电源，输出DC5V为主控模块供电；输出DC12V和DC24V电源为传感器组供电，传感器组因包含不同种类的传感器，部分传感器需使用DC12V电源，另一部分传感器需DC24V电源；电源模块自身具有反向保护、过流过压保护功能。
本实施例的基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置，其在工作时，设置于被监控的煤矿辅助运输设备上的传感器组将煤矿辅助运输设备的实时状态信息经接口转换模块、信号隔离模块上传给主控模块，主控模块对接收的状态信息进行判断，通过信号隔离模块、接口转换模块向煤矿辅助运输设备发送启/停控制命令；主控模块通过通讯控制模块与煤矿辅助运输设备运行沿线的声光信号设备实现打点、通话和闭锁功能；主控模块将实时监控信息发送本安显示模块进行显示。
综上，本实施例的基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置，其结构简单、成本较低、占用煤矿井下空间较少、线路布设简洁，能够有效适用于煤矿井下绳牵引绞车、卡轨车、单轨吊、架空乘人装置、无轨胶轮车等辅助运输设备的监控，通用性好；通过其使用，能够大幅降低煤矿井下辅助运输设备的运行维护成本。
以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。
Claims (6)
1.一种基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置，其特征在于：包括传感器组、接口转换模块、信号隔离模块、主控模块、通讯控制模块、本安显示模块和电源模块；其中：
传感器组，设置于被监控的煤矿辅助运输设备上，用于监测煤矿辅助运输设备的运行状态；
接口转换模块，用于提供与传感器组以及被监控的煤矿辅助运输设备的接口；传感器组以及被监控的煤矿辅助运输设备均与接口转换模块信号电连接；
信号隔离模块，用于对输入输出信号进行隔离转换；信号隔离模块与接口转换模块和主控模块分别双向信号电连接；
主控模块，用于根据传感器组上传的监测信号发布相应的控制命令，实现对煤矿辅助运输设备的运行控制以及对通讯控制模块的控制；
通讯控制模块，受主控模块控制，用于实现与煤矿辅助运输设备运行沿线的声光信号设备通话、信号闭锁功能；
本安显示模块，用于实时显示装置的运行状态信息；
电源模块，用于提供工作电源。
2.根据权利要求1所述的基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置，其特征在于：所述的主控模块的核心器件为STM32F107型号的单片机。
3.根据权利要求1所述的基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置，其特征在于：所述的传感器组包括与被监控的煤矿辅助运输设备的运行状态相关的速度、位置、压力、温度传感器。
4.根据权利要求1所述的基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置，其特征在于：所述的通讯控制模块包括通讯子模块和闭锁子模块。
5.根据权利要求1所述的基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置，其特征在于：所述的电源模块使用时外接煤矿井下AC127V电源，输出DC5V电源为主控模块供电；输出DC12V和DC24V电源为传感器组供电。
6.根据权利要求1所述的基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置，其特征在于：所述的电源模块为具有反向保护、过流过压保护功能的模块。
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| CN201620577320.8U CN205827167U (zh) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | 基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110329311A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-15 | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 | 一种矿井运输机车监控方法及系统 |
| CN111425246A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-17 | 李庆磊 | 一种基于单片机的煤矿辅助运输设备通用监控设备 |
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2016
- 2016-06-15 CN CN201620577320.8U patent/CN205827167U/zh active Active
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