CN204615967U - 一种尾绳无线视频监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种尾绳无线视频监控装置，该装置由视频采集部分、信号传输部分、远程监控及显示部分组成，包括：矿用红外防爆摄像机、电源模块、无线发射装置、无线接收装置、视频网络编码器、工业以太网交换机、多功能计算机和显示器。该尾绳无线视频监控装置能够直观呈现尾绳的状态还，自动判断尾绳是否出现如断绳、断股、绞绳等故障并报警，减轻了工人的劳动强度并避免了人工检查的危险性，使生产更加安全可靠，且使用简便，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种监控装置，尤其是能够实现尾绳状态及罐道情况可视化并能自动诊断尾绳故障的一种尾绳无线视频监控装置。
背景技术
在多绳提升系统中，为了减少提升侧与下放侧钢丝绳的张力差，需采用平衡尾绳使整体提升系统达到平衡，在提升机安全运行过程中，尾绳起着至关重要的作用。由于井下工作环境恶劣，尾绳常出现断股、断绳、绞绳等故障，给安全生产带来隐患并且造成严重的经济损失，而矿用提升机尾绳位于箕斗底部，绝大部分时间位于无光照的井筒中，由于客观条件的限制，目前并没有很好的办法对尾绳进行监测，只能依靠工人持手电筒检查，这种方法操作难度较大、效率低、周期长、可靠性低并且工人安全得不到保障，因此提供一种尾绳无线视频监控装置就很有必要。
发明内容
为了克服当前尾绳检测方法中存在的操作难度较大、效率低、周期长、可靠性低并且工人安全问题得不到保障的问题，本实用新型提供一种尾绳无线视频监控装置，该尾绳无线视频监控装置能够直观呈现尾绳的状态，自动判断尾绳是否出现如断绳、断股、绞绳等故障并报警，减轻了工人的劳动强度并避免了人工检查的危险性，使生产更加安全可靠，且使用简便，省时省力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该尾绳无线视频监控装置由视频采集部分、信号传输部分、远程监控及显示部分组成，包括：矿用红外防爆摄像机、电源模块、无线发射装置、无线接收装置、视频网络编码器、工业以太网交换机、多功能计算机和显示器。
该尾绳无线视频监控装置安装在矿井提升机装置上，该装置具有左右两个箕斗，它们的运动方向相反，一个向上则另一个向下，在两个箕斗顶部各安装一套视频采集装置，采用对射的方式，矿用红外防爆摄像机、电源模块和视频网络编码器安装在箕斗顶部，无线发射装置安装在箕斗淋雨棚上，无线接收装置安装在井架防撞梁上，工业以太网交换机安装在天轮平台上，多功能计算机和显示器放置在绞车房监控中心；
视频采集部分包括矿用红外防爆摄像机和电源模块，电源模块由五个型号为CAM72的锂电池组以及后续电压转换、稳压、保护电路组成，其输出12V直流电直接给矿用红外防爆摄像机和视频网络编码器供电，同时通过POE供电模块给无线发射装置供电；
矿用红外防爆摄像机的型号为KBA127B，防爆标志为ExdIICT6，防护等级为IP68，该矿用红外防爆摄像机采用1/3Sony super HAD CCD，能采集清晰的视频图像，且自带补光灯并能根据环境光自动开启或关闭。该矿用红外防爆摄像机有两个接口，接口1接12V电源，接口2接视频网络编码器的接口7；
信号传输部分由视频网络编码器、无线发射装置、无线接收装置和工业以太网交换机组成，包括防护壳体、橡胶缓冲结构架、上端盖、橡胶板、绝缘胶木板、天线固定台阶结构、平板天线、馈线、信号电源线、出线口、紧固件、无线数字网桥，无线视频收/发装置的防护箱有一个圆筒形的防护壳体，防护壳体上方依次设有绝缘胶木板和橡胶缓冲结构架，橡胶缓冲结构架上设有上端盖，上端盖采用“回”形设计，中间镂空传输无线电信号，上端盖顶部覆盖有橡胶板，起到防护与缓冲的作用，橡胶板通过螺栓与上端盖进行连接，防护壳体内中部设有天线固定台阶结构，天线固定台阶结构下方固定连接有平板天线，防护壳体下方开有出线口，信号电源线通过出线口与外部模块连接，防护壳底部设有紧固件，紧固件上固定连接有无线数字网桥；
远程监控及显示部分主要包括一台多功能计算机，多功能计算机呈现所采集的视频信息的同时还将运用MATLAB软件对图像进行处理，并用LabVIEW软件编写用户界面以及尾绳的故障分析与报警；
视频网络编码器的型号为ST8301H，该视频网络编码器共有10个接口，其中接口4为RJ45网络接口，它与POE供电模块的接口2相连接，接口5接DC12V电源，接口7接KBA127B的接口2；
无线数字网桥的型号为ST58T8G-N，配备的天线型号为THP-5159-23D11。该无线数字网桥有3个接口，接口1和3为两个N型公头，与双极化方板天线THP-5159-23D11的两个N型母头相连接；接口2为RJ45网络接口与POE供电模块的接口3相连接；POE供电模块有三个接口，接口1为DC母头，接DC12V电源；接口2为RJ45网络接口，与ST8301H的接口4相连接；接口3为水晶头，与ST58T8G-N的接口2相连接；
电源模块中，BF为矿用防爆电池组，输出电压为3.2V×5=16V，C1，C2分别为470uF和10uF大容量电解电容，起到电源滤波作用，D1为二极管，型号为IN5189，LM7812是三端稳压集成电路IC芯片元器件，当输入电压在14.5V到27V之间时，典型输出为12V，LM7812的输出供给大功率三极管Q3，Q3的型号为2N3773，功率放大后电流能达到3A以上，稳压输出在12V左右，F1为最大电流为3A的电熔保险丝，起到过流保护作用，ZD1为15V稳压管，型号为ZMM15VST，当电路故障造成输出电压超过15V时，阻值为15K欧姆R1上压降使晶闸管可控硅SCR触发导通，此时电路中的电熔丝F1会断开，无输出，起到过压保护，ZD2为9V稳压晶体管，R2，R3为分压电阻，阻值分别为100欧姆和2K欧姆，R4阻值为510欧姆，Q1为NPN型小功率三极管9014，Q2为一种低电压，大电流，小信号的PNP型硅三极管8050，Q1，Q2为功率放大实现驱动继电器功能，当蓄电池电压低于9V时、ZD2反向截止，从而导致Q1和Q2截止、继电器断电，达到了自动断电，保护蓄电池过放电的目的；经过稳压及过流、过压、欠压保护电路后该模块最终输出稳定的12V直流电压，给矿用红外防爆摄像机和无线发射模块供电；
工业以太网交换机的型号为HOYE2206-S2/M2，该工业以太网交换机具有4个10/100Base-TX和2个百兆光口，电源输入AC220V。其中一个10/100Base-TX接口接POE供电模块的接口2，一个百兆光口通过光纤与多功能计算机相连接。
本实用新型的有益效果是：该尾绳无线视频监控装置能够直观呈现尾绳的状态，自动判断尾绳是否出现如断绳、断股、绞绳等故障并报警，减轻了工人的劳动强度并避免了人工检查的危险性，使生产更加安全可靠，且使用简便，省时省力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1尾绳无线视频监控装置安装位置示意图。
图2是本实用新型的电气连接示意图。
图3是电源模块电路图。
图4是无线视频收/发装置结构示意图。
图中：1.尾绳，2.矿用红外防爆摄像机，3.电源模块，4.淋雨棚，5.无线发射装置，6.钢丝绳，7.防撞梁，8.天轮平台，9.工业以太网交换机，10.无线接收装置，11.视频网络编码器，12.连接装置，13.箕斗，14.防护壳体，15.橡胶缓冲结构架，16.上端盖，17.橡胶板，18.绝缘胶木板，19.天线固定台阶结构，20.平板天线，21.馈线，22.信号电源线，23.出线口，24.紧固件，25.无线数字网桥。
具体实施方式
图中，一种尾绳无线视频监控装置，由视频采集部分、信号传输部分、远程监控及显示部分组成，包括：矿用红外防爆摄像机2、电源模块3、无线发射装置5、无线接收装置10、视频网络编码器11、工业以太网交换机9、多功能计算机和显示器。
该尾绳无线视频监控装置安装在矿井提升机装置上，该装置具有左右两个箕斗13，它们的运动方向相反，一个向上则另一个向下，在两个箕斗13顶部各安装一套视频采集装置，采用对射的方式，矿用红外防爆摄像机2、电源模块3和视频网络编码器11安装在箕斗13顶部，无线发射装置5安装在箕斗13淋雨棚4上，无线接收装置10安装在井架防撞梁7上，工业以太网交换机9安装在天轮平台8上，多功能计算机和显示器放置在绞车房监控中心；
视频采集部分包括矿用红外防爆摄像机2和电源模块3，电源模块3由五个型号为CAM72的锂电池组以及后续电压转换、稳压、保护电路组成，其输出12V直流电直接给矿用红外防爆摄像机2和视频网络编码器11供电，同时通过POE供电模块给无线发射装置5供电；
矿用红外防爆摄像机2的型号为KBA127B，防爆标志为ExdIICT6，防护等级为IP68，该矿用红外防爆摄像机2采用1/3Sony super HAD CCD，能采集清晰的视频图像，且自带补光灯并能根据环境光自动开启或关闭。该矿用红外防爆摄像机2有两个接口，接口1接12V电源，接口2接视频网络编码器11的接口7；
信号传输部分由视频网络编码器11、无线发射装置5、无线接收装置10和工业以太网交换机9组成，包括防护壳体14、橡胶缓冲结构架15、上端盖16、橡胶板17、绝缘胶木板18、天线固定台阶结构19、平板天线20、馈线21、信号电源线22、出线口23、紧固件24、无线数字网桥25，无线视频收/发装置的防护箱有一个圆筒形的防护壳体14，防护壳体14上方依次设有绝缘胶木板18和橡胶缓冲结构架15，橡胶缓冲结构架15上设有上端盖16，上端盖16采用“回”形设计，中间镂空传输无线电信号，上端盖16顶部覆盖有橡胶板17，起到防护与缓冲的作用，橡胶板17通过螺栓与上端盖16进行连接，防护壳体14内中部设有天线固定台阶结构19，天线固定台阶结构19下方固定连接有平板天线20，防护壳体14下方开有出线口23，信号电源线22通过出线口23与外部模块连接，防护壳底部设有紧固件24，紧固件24上固定连接有无线数字网桥25；
远程监控及显示部分主要包括一台多功能计算机，多功能计算机呈现所采集的视频信息的同时还将运用MATLAB软件对图像进行处理，并用LabVIEW软件编写用户界面以及尾绳1的故障分析与报警；
视频网络编码器11的型号为ST8301H，该视频网络编码器11共有10个接口，其中接口4为RJ45网络接口，它与POE供电模块的接口2相连接，接口5接DC12V电源，接口7接KBA127B的接口2；
无线数字网桥25的型号为ST58T8G-N，配备的天线型号为THP-5159-23D11。该无线数字网桥25有3个接口，接口1和3为两个N型公头，与双极化方板天线THP-5159-23D11的两个N型母头相连接；接口2为RJ45网络接口与POE供电模块的接口3相连接；POE供电模块有三个接口，接口1为DC母头，接DC12V电源；接口2为RJ45网络接口，与ST8301H的接口4相连接；接口3为水晶头，与ST58T8G-N的接口2相连接；
电源模块3中，BF为矿用防爆电池组，输出电压为3.2V×5=16V，C1，C2分别为470uF和10uF大容量电解电容，起到电源滤波作用，D1为二极管，型号为IN5189，LM7812是三端稳压集成电路IC芯片元器件，当输入电压在14.5V到27V之间时，典型输出为12V，LM7812的输出供给大功率三极管Q3，Q3的型号为2N3773，功率放大后电流能达到3A以上，稳压输出在12V左右，F1为最大电流为3A的电熔保险丝，起到过流保护作用，ZD1为15V稳压管，型号为ZMM15VST，当电路故障造成输出电压超过15V时，阻值为15K欧姆R1上压降使晶闸管可控硅SCR触发导通，此时电路中的电熔丝F1会断开，无输出，起到过压保护，ZD2为9V稳压晶体管，R2，R3为分压电阻，阻值分别为100欧姆和2K欧姆，R4阻值为510欧姆，Q1为NPN型小功率三极管9014，Q2为一种低电压，大电流，小信号的PNP型硅三极管8050，Q1，Q2为功率放大实现驱动继电器功能，当蓄电池电压低于9V时、ZD2反向截止，从而导致Q1和Q2截止、继电器断电，达到了自动断电，保护蓄电池过放电的目的；经过稳压及过流、过压、欠压保护电路后该模块最终输出稳定的12V直流电压，给矿用红外防爆摄像机2和无线发射模块供电；
工业以太网交换机9的型号为HOYE2206-S2/M2，该工业以太网交换机9具有4个10/100Base-TX和2个百兆光口，电源输入AC220V。其中一个10/100Base-TX接口接POE供电模块的接口2，一个百兆光口通过光纤与多功能计算机相连接。
Claims (2)
1.一种尾绳无线视频监控装置，由视频采集部分、信号传输部分、远程监控及显示部分组成，包括：矿用红外防爆摄像机（2）、电源模块（3）、无线发射装置（5）、无线接收装置（10）、视频网络编码器（11）、工业以太网交换机（9）、多功能计算机和显示器；其特征是：
该尾绳无线视频监控装置安装在矿井提升机装置上，该装置具有左右两个箕斗（13），它们的运动方向相反，一个向上则另一个向下，在两个箕斗（13）顶部各安装一套视频采集装置，采用对射的方式，矿用红外防爆摄像机（2）、电源模块（3）和视频网络编码器（11）安装在箕斗（13）顶部，无线发射装置（5）安装在箕斗（13）淋雨棚（4）上，无线接收装置（10）安装在井架防撞梁（7）上，工业以太网交换机（9）安装在天轮平台（8）上，多功能计算机和显示器放置在绞车房监控中心；
视频采集部分包括矿用红外防爆摄像机（2）和电源模块（3），电源模块（3）由五个型号为CAM72的锂电池组以及后续电压转换、稳压、保护电路组成。
2.根据权利要求1所述的一种尾绳无线视频监控装置，其特征是：
矿用红外防爆摄像机（2）的型号为KBA127B，防爆标志为ExdIICT6，防护等级为IP68，采用1/3Sony super HAD CCD，该矿用红外防爆摄像机（2）有两个接口，接口1接12V电源，接口2接视频网络编码器（11）的接口7；
信号传输部分由视频网络编码器（11）、无线发射装置（5）、无线接收装置（10）和工业以太网交换机（9）组成，包括防护壳体（14）、橡胶缓冲结构架（15）、上端盖（16）、橡胶板（17）、绝缘胶木板（18）、天线固定台阶结构（19）、平板天线（20）、馈线（21）、信号电源线（22）、出线口（23）、紧固件（24）、无线数字网桥（25），无线视频收/发装置的防护箱有一个圆筒形的防护壳体（14），防护壳体（14）上方依次设有绝缘胶木板（18）和橡胶缓冲结构架（15），橡胶缓冲结构架（15）上设有上端盖（16），上端盖（16）顶部覆盖有橡胶板（17），橡胶板（17）通过螺栓与上端盖（16）进行连接，防护壳体（14）内中部设有天线固定台阶结构（19），天线固定台阶结构（19）下方固定连接有平板天线（20），防护壳体（14）下方开有出线口（23），信号电源线（22）通过出线口（23）与外部模块连接，防护壳底部设有紧固件（24），紧固件（24）上固定连接有无线数字网桥（25）；
视频网络编码器（11）的型号为ST8301H，该视频网络编码器（11）共有10个接口，其中接口4为RJ45网络接口，它与POE供电模块的接口2相连接，接口5接DC12V电源，接口7接KBA127B的接口2；
无线数字网桥（25）的型号为ST58T8G-N，配备的天线型号为THP-5159-23D11,该无线数字网桥（25）有3个接口，接口1和3为两个N型公头，与双极化方板天线THP-5159-23D11的两个N型母头相连接；接口2为RJ45网络接口与POE供电模块的接口3相连接；POE供电模块有三个接口，接口1为DC母头，接DC12V电源；接口2为RJ45网络接口，与ST8301H的接口4相连接；接口3为水晶头，与ST58T8G-N的接口2相连接；
电源模块（3）中，BF为矿用防爆电池组， C1，C2分别为470uF和10uF大容量电解电容， D1为二极管，型号为IN5189，LM7812是三端稳压集成电路IC芯片元器件，LM7812的输出供给大功率三极管Q3，Q3的型号为2N3773，F1为最大电流为3A的电熔保险丝，ZD1为15V稳压管，型号为ZMM15VST， ZD2为9V稳压晶体管，R2，R3为分压电阻，阻值分别为100欧姆和2K欧姆，R4阻值为510欧姆，Q1为NPN型小功率三极管9014，Q2为一种低电压，大电流，小信号的PNP型硅三极管8050；
工业以太网交换机（9）的型号为HOYE2206-S2/M2，该工业以太网交换机（9）具有4个10/100Base-TX和2个百兆光口，电源输入AC220V，其中一个10/100Base-TX接口接POE供电模块的接口2，一个百兆光口通过光纤与多功能计算机相连接。
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| CN109761125A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-17 | 中国矿业大学 | 一种摩擦式矿井提升机圆尾绳旋转监测装置及控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150902 Termination date: 20160508 |