CN202949510U - 一种井下监控巡查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种井下监控巡查装置，属于井下监控巡查设备技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种成本低，可全方位监控井下环境设施的井下监控巡查装置；为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种井下监控巡查装置，包括导轨、缆绳、固定连接杆、无线摄像机、缆绳电机、基站交换机和监控计算机；所述导轨为空心柱体，导轨的底部开有轨道槽，环状缆绳的中部位于导轨的内部空腔中，环状缆绳的两端各与一个皮带轮连接，其中一个皮带轮与缆绳电机的输出轴连接；无线摄像机通过WLAN无线网络与基站交换机相连，基站交换机通过矿用通讯线缆与监控计算机相连；本实用新型可在井下矿道中安装使用。

Description

一种井下监控巡查装置

技术领域

本实用新型一种井下监控巡查装置，属于井下监控巡查设备技术领域。

背景技术

煤矿井下都有一个人工巡查的任务，人工巡查主要是对井下巷道、皮带走廊等关键环境和设备进行巡视和监察，以此预防事故的发生，人工巡查比较浪费人力，工作人员不但要穿梭在路况复杂的煤矿井道中，可能出现错检或漏检地段的情形，而且在巡查过程中一旦发生事故将危害工人的人身安全，存在一定危险性。

为了提高巡查效率，降低井下事故和人员伤亡的发生概率，目前煤矿正在逐步发展井下无人值守的现代化自动监控技术，使用电子监控设备代替人工对井道进行监控，但是当前的监控系统只在关键场所安装摄像机，摄像机监控角度及位置固定，灵活性差，如果想将井下巷道及皮带走廊等关键环境和设备全部纳入监控范围，则要求安装多台摄像机同时进行监控，使监控成本大大增加。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种成本低，可全方位监控井下环境设施的井下监控巡查装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种井下监控巡查装置，包括导轨、缆绳、固定连接杆、无线摄像机、缆绳电机、基站交换机和监控计算机，所述导轨为空心柱体，导轨的底部开有轨道槽，环状缆绳的中部位于导轨的内部空腔中，环状缆绳的两端各与一个皮带轮连接，其中一个皮带轮与缆绳电机的输出轴连接；

所述固定连接杆包括套筒、连接部分和连接板，连接部分的顶部与水平设置的套筒固定在一起，连接部分的底部与连接板固定在一起；所述的套筒位于导轨的内部空腔中且套筒的直径大于导轨底部轨道槽的宽度，套筒固定套装在环状缆绳上，所述的连接板通过螺钉与无线摄像机固定；

所述无线摄像机通过WLAN无线网络与基站交换机相连，基站交换机通过矿用通讯线缆与监控计算机相连。

所述连接部分为两个铰接在一起的竖杆，且其铰接部分设置有能固定所述两竖杆角度的定位装置。

所述无线摄像机包括：微控制器、摄像头、CCD模数转换模块、数据存储模块、无线通讯模块、逻辑控制模块、实时时钟模块和电源，所述微控制器分别与CCD模数转换模块、无线通讯模块、数据存储模块、逻辑控制模块、实时时钟模块和电源相连，摄像头与CCD模数转换模块相连。

所述无线摄像机为红外摄像机。

所述监控计算机还连接有键盘和显示屏。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型使用轨道移动型无线摄像机对井下环境进行全方位监控，具有快速、实时的特点，可以避免巡视的工作人员直接进入危险环境进行巡查监视，节省了人力资源，并且较原来安装多台固定摄像机进行监控的监控方式成本低，效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本实用新型中固定连接杆的结构示意图；

图4为本实用新型的电路结构示意图；

图中：1为导轨、2为缆绳、3为固定连接杆、4为无线摄像机、5为缆绳电机、6为基站交换机、7为监控计算机、8为套筒、9为连接部分、10为连接板、11为微控制器、12为摄像头、13为CCD模数转换模块、14为数据存储模块、15为无线通讯模块、16为逻辑控制模块、17为实时时钟模块、18为电源、19为键盘、20为显示屏。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种井下监控巡查装置，包括导轨1、缆绳2、固定连接杆3、无线摄像机4、缆绳电机5、基站交换机6和监控计算机7，所述导轨1为空心柱体，导轨1的底部开有轨道槽，环状缆绳2的中部位于导轨1的内部空腔中，环状缆绳2的两端各与一个皮带轮连接，其中一个皮带轮与缆绳电机5的输出轴连接；

所述固定连接杆3包括套筒8、连接部分9和连接板10，连接部分9的顶部与水平设置的套筒8固定在一起，连接部分9的底部与连接板10固定在一起；所述的套筒8位于导轨1的内部空腔中且套筒8的直径大于导轨1底部轨道槽的宽度，套筒8固定套装在环状缆绳2上，所述的连接板10通过螺钉与无线摄像机4固定；

上述无线摄像机4通过导轨1、缆绳2和固定连接杆3悬挂于井下巷道、皮带走廊等需要巡查监控地段通道的上墙面；上述缆绳电机5带动皮带轮可使缆绳2在导轨1的内部空腔中进行传动，从而使套装在缆绳2上的无线摄像机4进行移动，工作人员可通过无线遥控器操控缆绳电机5开停、正转或反转，从而控制无线摄像机4作出进行相应的移动、停止、前进或后退的动作，此时只要有导轨1架设的地段就可以移动无线摄像机4对其附近的环境进行全线监控。

所述无线摄像机4通过WLAN无线网络与基站交换机6相连，基站交换机6通过矿用通讯线缆与监控计算机7相连。

上述基站交换机6采用KT113-F矿用本安型通信基站交换机，可以工作在煤矿井下含有爆炸性气体的环境中，具有图像信息接收及传输、信息无线中继、与网关无线通信等功能，传输方式采用TCP/IP以太网，在Wifi的基础上集成了TCP/IP协议栈，同时加入了一些常用的应用层协议及基于Web的人机界面，使得该基站满足大部分应用场合需求；当进行信息交换时，基站交换机6切换至无线网络集成式连接模式，此模式下，使用WLAN无线网络将无线摄像机4连接到基站交换机6的无线访问点，使无线摄像机4与监控计算机7之间通过基站交换机6建立连接关系。

所述连接部分9为两个铰接在一起的竖杆，且其铰接部分设置有能固定所述两竖杆角度的定位装置；通过调节上述连接部分9可以纵向调整无线摄像机4的监控角度；

所述无线摄像机4包括：微控制器11、摄像头12、CCD模数转换模块13、数据存储模块14、无线通讯模块15、逻辑控制模块16、实时时钟模块17和电源18，所述微控制器11分别与CCD模数转换模块13、无线通讯模块14、数据存储模块15、逻辑控制模块16、实时时钟模块17和电源18相连，摄像头12与CCD模数转换模块13相连。

上述无线摄像机4使用本安DC12V电源18供电，无线摄像机4内部微处理器11的型号为TMS320DM6446，与微处理器11相连的CCD模数转换模块13是一种半导体器件，可以将摄像头12采集到的光学影像模拟信号转换为可供微控制器11处理的数字信号，无线摄像机4通过无线通讯模块14以无线通信方式进行数据传输和通信，使用无线通讯模块14通过WLAN无线网络与基站交换机6建立连接关系，与无线摄像机4相连的数据存储模块15主要包括有：nor flash存储模块、SDRAM动态随机存储器和2DDRII内存条，逻辑控制模块16可以对数字信号进行数据处理，实时时钟模块17可以对处理好的数据加注时间信息，摄像头12采集到的视频信息是模拟信号，由微处理器11通过CCD模数转换模块13进行图像处理、数字处理后转变为数字信号后处理和存储，最后通过无线通信的方式传输给基站交换机6。

所述无线摄像机4为红外摄像机；上述无线摄像机4可在煤矿井下含有爆炸性气体的环境中工作，同时具备红外摄像机功能，加装有照明LED灯，可以拍摄井下光线昏暗地段的影像。

所述监控计算机7还连接有键盘19和显示屏20；上述基站交换机6将数据传输至监控计算机7后，相关视频图像信息将显示在监控计算机7的显示屏20上，监控计算机7中设置有监控预警程序，工作人员将在显示屏20上获取井下巷道内直观的实时数据和视频信息，同时可以通过操作键盘19对监控区域状态进行标记，工作人员通过监控各个地段环境的工作状况，一旦发生安全隐患就能及时上报和处理。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种井下监控巡查装置，其特征在于：包括导轨（1）、缆绳（2）、固定连接杆（3）、无线摄像机（4）、缆绳电机（5）、基站交换机（6）和监控计算机（7），所述导轨（1）为空心柱体，导轨（1）的底部开有轨道槽，环状缆绳（2）的中部位于导轨（1）的内部空腔中，环状缆绳（2）的两端各与一个皮带轮连接，其中一个皮带轮与缆绳电机（5）的输出轴连接；

所述固定连接杆（3）包括套筒（8）、连接部分（9）和连接板（10），连接部分（9）的顶部与水平设置的套筒（8）固定在一起，连接部分（9）的底部与连接板（10）固定在一起；所述的套筒（8）位于导轨（1）的内部空腔中且套筒（8）的直径大于导轨（1）底部轨道槽的宽度，套筒（8）固定套装在环状缆绳（2）上，所述的连接板（10）通过螺钉与无线摄像机（4）固定；

所述无线摄像机（4）通过WLAN无线网络与基站交换机（6）相连，基站交换机（6）通过矿用通讯线缆与监控计算机（7）相连。

2.根据权利要求1所述的一种井下监控巡查装置，其特征在于：所述连接部分（9）为两个铰接在一起的竖杆，且其铰接部分设置有能固定所述两竖杆角度的定位装置。

3.根据权利要求2所述的一种井下监控巡查装置，其特征在于：所述无线摄像机（4）包括：微控制器（11）、摄像头（12）、CCD模数转换模块（13）、数据存储模块（14）、无线通讯模块（15）、逻辑控制模块（16）、实时时钟模块（17）和电源（18），所述微控制器（11）分别与CCD模数转换模块（13）、无线通讯模块（14）、数据存储模块（15）、逻辑控制模块（16）、实时时钟模块（17）和电源（18）相连，摄像头（12）与CCD模数转换模块（13）相连。

4.根据权利要求3所述的一种井下监控巡查装置，其特征在于：所述无线摄像机（4）为红外摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种井下监控巡查装置，其特征在于：所述监控计算机（7）还连接有键盘（19）和显示屏（20）。

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