JPH06182588A - 溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】溶接現場において使用する溶接装置本体が、使
用中に作業者や他の機器類を原因とする振動の影響で溶
接不良を発生しないようにするための溶接装置に関す
る。 【構成】溶接装置本体と、溶接装置本体を支持する移動
ベースと、移動ベースを移動自在に保持するフローティ
ングベースと、フローティングベースを衝撃緩衝機構を
介して取り付けた支持フレームとを備え、支持フレーム
を被溶接物に設置した際、常態で支持フレーム上に保持
されたフローティングベースが、被溶接物上で支持フレ
ームとは別に浮き支持されるようにしたことを特徴とす
る。 【効果】例えばビル等の建築物、橋梁、高圧線用の鉄塔
等を建築する場合に、これらの溶接現場において使用す
る溶接装置本体が、使用中に作業者や他の機器類を原因
とする振動の影響を受けることがなく、溶接不良を発生
することがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばビル等の建築
物、橋梁、高圧線用の鉄塔等を建築する場合に、これら
の溶接現場において使用する溶接装置本体が、使用中に
作業者や他の機器類を原因とする振動の影響で溶接不良
を発生しないようにするための溶接装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】移動ベースに支持されて溶接トーチが移
動するタイプの溶接装置本体は、通常工場内等の振動に
強い地盤において使用されるため、移動ベースが支持フ
レームと一体的に固定されていた。

【０００３】そして、上記支持フレームは通常被溶接物
に取り付けられており、溶接装置本体にもそれほどの負
荷がかからないために取り立てて問題となることはなか
った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ビル等
の建築物や橋梁、高圧線用の鉄塔等を建築する場合に、
これらの建築現場において溶接装置本体を使用する際に
は、被溶接物に取り付けられる支持フレームが使用中に
作業者や他の機器類を原因とする振動の影響を受けやす
く、溶接装置本体の溶接トーチが所定の軌道上を移動し
なくなって溶接不良を発生してしまうという欠点があっ
た。

【０００５】この発明の溶接装置は従来例の上記欠点を
解消しようとするもので、、被溶接物に取り付けられる
支持フレームが使用中に作業者や他の機器類を原因とす
る振動の影響を受けることがなく、溶接装置本体の溶接
トーチが確実に所定の軌道上を移動することができるよ
うにした溶接装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明の溶接
装置は、溶接装置本体と、溶接装置本体を支持する移動
ベースと、移動ベースを移動自在に保持するフローティ
ングベースと、フローティングベースを衝撃緩衝機構を
介して取り付けた支持フレームとを備え、支持フレーム
を被溶接物に設置した際、常態で支持フレーム上に保持
されたフローティングベースが、被溶接物上で支持フレ
ームとは別に浮き支持されるようにしたことを特徴とす
るものである。

【０００７】

【作用】この発明の溶接装置によれば、例えばビル等の
建築物、橋梁、高圧線用の鉄塔等を建築する場合に、こ
れらの溶接現場において使用する溶接装置本体が、使用
中に作業者や他の機器類を原因とする振動の影響を受け
ることがなく、溶接不良を発生することがない。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の溶接装置の実施例を、図面
に基いて説明する。

【０００９】図１ないし図５は、この発明の溶接装置の
１実施例を説明するものである。

【００１０】図５において、１は建築物の鉄骨からなる
柱で、この柱１にははりや胴縁が溶接される。図におい
ては柱１に形鋼ばり２を溶接した状態を示すもので、形
鋼ばり２が柱１の１方〜４方（図では２方）に取り付け
られている。

【００１１】上記柱１への形鋼ばり２の溶接に際して
は、工場においては溶接装置本体の支持フレームは地盤
上に設置されるため、振動等にあまり影響されない。

【００１２】しかしながら、例えばビル等の建築現場に
おいては、溶接作業に携わる作業者が支持フレームに乗
ることができるように構成されている。また溶接装置本
体の移動のための機器類を支持フレームに付設すること
も必要である。したがって上記作業者や機器類に起因す
る負荷が振動や傾きとなって、溶接装置本体の溶接トー
チの軌跡や移動ベースの移動に影響することが考えられ
る。

【００１３】この発明の溶接装置は、作業者や機器類に
起因する振動や傾きが溶接装置本体の溶接トーチの軌跡
や移動ベースの移動に影響しないようにするために使用
される。また、形鋼ばりの傾き（精度）に左右されない
ためにも使用される。なお、溶接装置本体が同一フレー
ム内に同時に複数台設置される場合でも、個々にフロー
ティングベースを制御できる。

【００１４】すなわち、図１ないし図４のように、溶接
装置本体１１を支持する移動ベース１２と、移動ベース
１２を移動自在に保持するフローティングベース１３
と、フローティングベース１３を衝撃緩衝機構を介して
取り付けた支持フレーム１４とを備え、この支持フレー
ム１４を被溶接物４１に設置した際、常態で支持フレー
ム１４上に保持されたフローティングベース１３が、被
溶接物４１上で支持フレーム１４とは別に浮き支持され
るようにしたものである。

【００１５】上記移動ベース１２上には溶接装置本体１
１が取り付けられており、移動ベース１２はさらに下面
に設けたスライド装置２１等を介してフローティングベ
ース１３に移動自在に搭載されている。このフローティ
ングベース１３上にはガイドレール２２が取り付けら
れ、上記スライド装置２１をこのガイドレール２２には
め込むことにより、溶接装置本体１１はガイドレール２
２に沿って移動することができる。この移動はスラグは
つり、溶接前処理、後処理時の退避のためであるととも
に、溶接装置本体を被溶接物に設置する際の溶接装置本
体の保護のためにも行なわれる。

【００１６】２３はフローティングベース１３を被溶接
物４１上において支承する支持脚である。この支持脚２
３は、図１０（イ）および（ロ）に示すように形鋼ばり
の断面直角度が、加工上の要因その他の種々の要因で精
密さを欠くことになる点を補正できるようにするため、
２点支持となっている。したがって、溶接装置本体が被
溶接部に対しての傾きを生じるようなケースでも、この
支持脚２３によって被溶接物４１上において水平に保持
することができる。

【００１７】上記溶接装置本体１１の移動制御にはＣＰ
Ｕを備えた制御装置が使用され、タッチセンサ等の種々
のセンサによってビードの断面形状や高さ等を検知しな
がら移動させたり、ティーチングによって、あるいは種
々のデータの解析から得た制御データを搭載した記憶装
置のデータ等によって制御装置を制御することにより、
適宜所定のビード形状、ウイービング幅等の溶接条件を
決定し、所定の溶接結果を得ることができる。

【００１８】上記フローティングベース１３には、少な
くともその四隅等に所定の本数のガイドロッド２４が下
向きに垂設され、ガイドロッド２４は支持フレーム１４
に設けたガイド孔２５に移動可能にはめ込まれている。
またガイドロッド２４のそれぞれに対応してコイルスプ
リング２６からなる衝撃緩衝手段が付設されている。２
７はガイドロッド２４の端部に設けたコイルスプリング
２６のストッパである。

【００１９】上記支持フレーム１４には、形鋼ばり等の
被溶接物４１上への搭載部位に開口部２８が設けられて
おり、上記支持脚２４を開口部２８位置において被溶接
物４１に当接させることによって、フローティングベー
ス１３が被溶接物４１上に支承される。なお被溶接物４
１上に搭載した支持フレーム１４は、保持クランプ２９
によって被溶接物４１に固定されている（図６参照）。

【００２０】３１は支持フレーム１４の端部にアーチ状
に取り付けた外枠で、クレーン等によってこの外枠３１
を吊り上げ、支持フレーム１４ごと溶接装置本体１１を
移動させるために使用される。また３２は、上記外枠３
１の外縁に水平に突設した足場で、作業者が溶接装置本
体１１の稼働時の管理や保守、点検等の際に搭乗するた
めのものである。さらに、３３は足場のバランスウエイ
トで、作業者の移動に際して支持フレーム１４が傾かな
いように取り付けられている。３４は溶接火花を捕捉す
るためのネットである。

【００２１】次に図７において、５１は上記支持フレー
ム１４の挿入口５２に設けたガイドバーで、挿入口５２
の両側に対向して突設された弾性支持部の先端に取り付
けられている。この弾性支持部は図ではガイドピン５３
からなり、ガイドピン５３は挿入口５２の幅方向に進退
自在となるよう支持フレーム１４に保持され、常態では
バネ５４によって挿入口５２の対向する側面に向かって
付勢されている。

【００２２】上記ガイドバー５１は、図８のように通常
水平に保持されているが、上向きあるいは下向きにも回
転することができるように構成されている。これは、鉄
骨の柱１に形鋼ばり２を溶接してなる被溶接物４１に取
り付ける場合に有効である。すなわち、柱１に上記支持
フレーム１４の挿入口５２をはめ込んだ際、ガイドバー
５１で柱１の両側をはさみ付けた状態で支持フレーム１
４を所定位置まで下げる必要がある。そのとき、図９
（イ）のようにガイドバー５１は上向きに、あるいは図
９（ロ）のように下向きにも回転することができるの
で、支持フレーム１４の昇降操作には何も支障を来すこ
とがない。

【００２３】この発明の溶接装置は以上のように構成さ
れており、使用に際しては図３のように、支持フレーム
１４の挿入口５２をガイドバー５１を利用して柱１には
め込み、支持フレーム１４を下げて形鋼ばりからなる被
溶接物４１上に支持フレーム１４を搭載する。その際、
柱１に種々の付属物が取り付けられていても、ガイドバ
ー５１の首振り機能により何ら支障がない。

【００２４】被溶接物４１上に支持フレーム１４が搭載
されると、支持フレーム１４の開口部２９から突出した
フローティングベース１３の支持脚２４が被溶接物４１
上に当接し、フローティングベース１３や移動ベース１
２、および溶接装置本体１１は、支持フレーム１４とは
切り離された状態で被溶接物４１上に支持される。

【００２５】そして、作業者が溶接装置本体１１の稼働
時の管理のために足場３２上に搭乗しており、足場３２
上を移動することによって支持フレーム１４が図４のよ
うに傾いた場合でも、フローティングベース１３にはな
んら影響がなく、溶接装置本体１１の溶接トーチの軌跡
や移動ベースの移動に支障を来すことがない。

【００２６】

【発明の効果】この発明の溶接装置によれば、工場、あ
るいはビル等の建築物、橋梁、高圧線用の鉄塔等を建築
する場合に、これらの溶接現場において使用する溶接装
置本体が、使用中に作業者や他の機器類を原因とする振
動の影響を受けることがなく、溶接不良を発生すること
がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る溶接装置の実施例を示す概略断
面図である。

【図２】その側面図である。

【図３】支持フレーム１４ごと溶接装置本体１１を被溶
接物４１上に搭載した状態の断面図である。

【図４】支持フレーム１４が傾斜した状態の断面図であ
る。

【図５】建築物の鉄骨からなる柱にはりを溶接する状態
を示す斜視図である。

【図６】支持フレーム１４を保持クランプ２９によって
被溶接物４１上に固定した状態を示す概略図である。

【図７】支持フレーム１４を被溶接物４１に取り付ける
過程を示す断面図である。

【図８】ガイドバーの動作を示す正面図である。

【図９】（イ）、（ロ）はそれぞれガイドバーの被溶接
物に装着した際の動作を示す正面図である。

【図１０】（イ）、（ロ）はそれぞれ形鋼ばりの断面直
角度の不均一さを示す概略図である。

【符号の説明】

１ 柱 ２ 形鋼ばり １１ 溶接装置本体 １２ 移動ベース １３ フローティングベース １４ 支持フレーム ２１ スライド装置 ２２ ベアリング ２３ ガイドレール ２４ 支持脚 ２５ ガイドロッド ２６ ガイド孔 ２７ コイルスプリング ２８ ストッパ ２９ 開口部 ３１ 外枠 ３２ 足場 ３３ バランスウエイト ３４ ネット ４１ 被溶接物 ５１ ガイドバー ５２ 挿入口 ５３ ガイドピン ５４ バネ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接装置本体と、溶接装置本体を支持す
   る移動ベースと、移動ベースを移動自在に保持するフロ
   ーティングベースと、フローティングベースを衝撃緩衝
   機構を介して取り付けた支持フレームとを備え、支持フ
   レームを被溶接物に設置した際、常態で支持フレーム上
   に保持されたフローティングベースが、被溶接物上で支
   持フレームとは別に浮き支持されるようにしたことを特
   徴とする溶接装置。
2. 【請求項２】 溶接装置本体と、溶接装置本体を支持す
   る移動ベースと、移動ベースを移動自在に保持するフロ
   ーティングベースと、フローティングベースを衝撃緩衝
   機構を介して取り付けた支持フレームと、支持フレーム
   の開口部に取り付けた弾性支持部と、弾性支持部の先端
   に水平および垂直に首振り自在に取り付けたガイドバー
   とを備え、常態において上記ガイドバーを水平に保持し
   たことを特徴とする溶接装置。