CN219832688U - 一种隔离柱自动压紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隔离柱自动压紧装置，涉及电线引脚连接技术领域，包括底座、上料装置和压紧装置，底座设有工作台，上料装置设有上料机构和移送机构，上料机构包括导轨和振动台，通过高频震动实现自动送料过程，移送机构包括两端分别与导轨和工作台衔接的连接台和用于夹持工件的移动夹爪，移动夹爪包括开合活动的上爪和下爪，移动夹爪把位于导轨上的工件移动至工作台上。压紧装置设有下压机构和夹持机构，下压机构包括压紧件，压紧件的底部边缘具有用于抵压工件端部的推动部，避免夹紧过程中工件产生移位。夹持机构设有推料杆和夹紧片，夹紧片实现引脚和隔离套的安装，上料和压紧均为自动进行，无需人手参与，利于提升生产效率。

Description

一种隔离柱自动压紧装置

技术领域

本实用新型涉及电线引脚连接技术领域，特别涉及一种隔离柱自动压紧装置。

背景技术

通常，在LED灯珠的引脚封装过程中，需要安装用于分隔两个引脚的隔离套以实现绝缘功能，目前的引脚封装大多采用半自动甚至手动的方式安装，工艺繁琐效率低下，半自动的设备稳定性不足且品质稳定性欠佳，无法满足大批量的生产，导致生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种隔离柱自动压紧装置，实现提高效率和加工质量。

根据本实用新型的实施例，提供一种隔离柱自动压紧装置，包括：

底座，设有工作台；

上料装置，包括上料机构和移送机构，上料机构包括导轨和振动台，振动台设有使导轨震动的电磁铁，移送机构包括两端分别与导轨和工作台衔接的连接台和用于夹持工件的移动夹爪，移动夹爪包括分设于连接台沿竖直方向两侧进行开合活动的上爪和下爪，移动夹爪滑动连接于底座；

压紧装置，设有位于工作台沿竖直方向上两侧的对向运动的下压机构和夹持机构，下压机构包括压紧件和驱动压紧件的第一滑块和第二滑块，第一滑块沿水平方向滑动插接于第二滑块，第二滑块滑动连接于底座，第一滑块与第二滑块的移动方向相互垂直；压紧件的底部边缘具有用于抵压工件端部的推动部，推动部位于远离导轨的一侧；夹持机构设有与压紧件相对而设的推料杆和在推料杆两侧进行开合活动的夹紧片。

本实用新型所述的一种隔离柱自动压紧装置至少具有以下有益效果：本实施例设置有底座、上料装置和压紧装置，底座设有工作台，上料装置设有上料机构和移送机构，上料机构包括导轨和振动台，振动台设有使导轨震动的电磁铁，通过高频震动实现自动送料过程，移送机构包括两端分别与导轨和工作台衔接的连接台和用于夹持工件的移动夹爪，移动夹爪包括分设于连接台沿竖直方向两侧进行开合活动的上爪和下爪，移动夹爪滑动连接于底座，移动夹爪把位于导轨上的工件移动至工作台上。压紧装置设有位于工作台沿竖直方向上两侧的对向运动的下压机构和夹持机构，下压机构包括压紧件和驱动压紧件的第一滑块和第二滑块，第一滑块沿水平方向滑动插接于第二滑块，第二滑块滑动连接于底座，第一滑块与第二滑块的移动方向相互垂直，实现压紧件下压的同时沿水平方向平移的动作，同时，压紧件的底部边缘具有用于抵压工件端部的推动部，推动部位于远离导轨的一侧，避免夹紧过程中工件产生移位，利于提高装配稳定性。夹持机构设有与压紧件相对而设的推料杆和在推料杆两侧进行开合活动的夹紧片，夹紧片用于夹持灯珠的引脚，实现引脚和隔离套的安装，上料和压紧均为自动进行，无需人手参与，利于提升生产效率。

根据本实用新型所述的一种隔离柱自动压紧装置，移动夹爪包括滑动连接于底座的移动块和推动移动块活动的夹爪连杆，上爪具有与下爪铰接的连接部。

根据本实用新型所述的一种隔离柱自动压紧装置，下压机构还包括夹持件，夹持件固定连接于第二滑块中。

根据本实用新型所述的一种隔离柱自动压紧装置，夹紧片的中部与推料杆铰接，夹持机构设有驱动块，驱动块设有导向台，导向台的侧壁抵接夹紧片上远离工作台的末端。

根据本实用新型所述的一种隔离柱自动压紧装置，夹紧片上靠近工作台的末端设有夹紧块，夹紧块的内侧具有压紧工件的压接面。

根据本实用新型所述的一种隔离柱自动压紧装置，振动台还包括磁铁块、弹片和连接板，连接板同时固定连接弹片和导轨，弹片的一端固定连接于底座。

根据本实用新型所述的一种隔离柱自动压紧装置，下压机构包括驱动第一滑块的平移杆和驱动第二滑块的下压杆。

根据本实用新型所述的一种隔离柱自动压紧装置，还设有沿竖直方向设置的动力杆，动力杆包括驱动第一滑块的第一插杆、驱动第二滑块的第二插杆、驱动夹爪连杆的第三插杆和驱动推料杆的第四插杆。

根据本实用新型所述的一种隔离柱自动压紧装置，第一插杆与平移杆之间具有第一摇臂，第二插杆与下压杆之间设有第二摇臂，第三插杆与夹爪连杆支架设有第三摇臂，第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂均与底座铰接。

根据本实用新型所述的一种隔离柱自动压紧装置，底座上设有第一支架和第二支架，移动夹爪滑动连接于第一支架，第二滑块滑动连接于第二支架。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例中一种隔离柱自动压紧装置的轴测视图；

图2为本实用新型实施例中振动台的剖视图；

图3为本实用新型实施例中移送机构和夹持机构的的位置示意图；

图4为本实用新型实施例中移送机构的局部剖视图；

图5为本实用新型实施例中夹持机构的局部视图；

图6为本实用新型实施例中下压机构的局部视图；

图7为本实用新型实施例中下压机构的内部视图。

附图标记：

底座100；工作台101；工件102；配合部103；灯珠104；引脚105；

上料机构110；导轨111；振动台112；磁铁块113；弹片114；连接板115；弹片支架116；壳体117；随动块118；

移送机构120；连接台121；上爪122；下爪123；连接部124；移动块125；夹爪连杆126；连接件127；铰接部128；

下压机构130；压紧件131；第一滑块132；第二滑块133；推动部134；夹持件135；平移杆136；下压杆137；

夹持机构150；推料杆151；夹紧片152；驱动块153；导向台154；夹紧块155；压接面156；拉簧157；

第一插杆170；第二插杆171；第三插杆172；第四插杆173；第一摇臂174；第二摇臂175；第三摇臂176；第一支架177；第二支架178；第三支架179；第一导向件180；延长架181。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，本实用新型的实施例提供了一种隔离柱自动压紧装置，包括底座100、上料装置和压紧装置，底座100设有工作台101；上料装置包括上料机构110和移送机构120，上料机构110包括导轨111和振动台112，振动台112设有使导轨111震动的电磁铁，通过高频震动实现自动送料过程，移送机构120包括两端分别与导轨111和工作台101衔接的连接台121和用于夹持工件102的移动夹爪，移动夹爪包括分设于连接台121沿竖直方向两侧进行开合活动的上爪122和下爪123，移动夹爪滑动连接于底座100，移动夹爪把位于导轨111上的工件102移动至工作台101上。压紧装置设有位于工作台101沿竖直方向上两侧的对向运动的下压机构和夹持机构150，下压机构包括压紧件131和驱动压紧件131的第一滑块132和第二滑块133，第一滑块132沿水平方向滑动插接于第二滑块133，第二滑块133滑动连接于底座100，第一滑块132与第二滑块133的移动方向相互垂直，实现压紧件131下压的同时沿水平方向平移的动作，同时，压紧件131的底部边缘具有用于抵压工件102端部的推动部134，推动部134位于远离导轨111的一侧，避免夹紧过程中工件102产生移位，利于提高装配稳定性。夹持机构150设有与压紧件131相对而设的推料杆151和在推料杆151两侧进行开合活动的夹紧片152，夹紧片152用于夹持灯珠104的引脚105，实现引脚105和隔离套的安装，上料和压紧均为自动进行，无需人手参与，利于提升生产效率。

具体地，参照图2，振动台112设有壳体117，还包括磁铁块113、弹片114和连接板115，磁铁块113固定安装于壳体117内部，弹片114设于壳体117的两端，连接板115位于壳体117的两侧，连接板115同时固定连接弹片114、导轨111和磁铁块113，弹片114的一端固定连接于壳体117，而另一端与弹片114连接。可选地，壳体117内设有与磁铁块113相互作用的随动块118，当磁铁块113通电并对随动块118产生磁力并驱动随动块118，同时随动块118与连接板115固定连接，因此实现磁铁块113对导轨111产生移动；另一方，弹片114使导轨111和壳体117之间实现弹性连接，当磁铁块113对随动块118产生一定频率的吸引力，即能实现导轨111的震动，进而实现工件102的输送。

参照图1和图5，在工作台101上设有灯珠104，灯珠104通过其他送料机构放置于工作台101上，灯珠104具有两个用于连接电源的金属引脚105，同时，工作台101的中部设有通道，通道与连接台121衔接，在连接台121上的工件102通过通道到达推料杆151的顶部，推料杆151上移使工件102到达两个引脚105之间的位置，并且工件102的侧壁上设有凹陷的与引脚105配合的配合部103，夹紧片152上靠近工作台101的末端设有夹紧块155，夹紧块155的内侧具有压紧工件102的压接面156，压接面156突出于夹紧块155，通过压接面156把引脚105压入至配合部103内，实现灯珠104与工件102的安装配合。可选地，夹紧片152的中部与推料杆151铰接，夹紧片152围绕铰接的部位旋转，夹持机构150设有驱动块153，驱动块153设有凸出的导向台154，导向台154的侧壁抵接于夹紧片152上远离工作台101的末端，同时，导向台154的与夹紧片152端部抵接的部位为弧面，当导向台154往上移动，通过弧面使夹紧片152产生偏转，进而使夹紧块155往工件102方向夹紧，实现压接过程。同时，在夹紧片152上远离夹紧块155的一端设有拉簧157，拉簧157的两端连接两个夹紧片152，使夹紧片152完成压接过程后自动张开复位。

参照图1，导轨111并列设置两个，并且两个导轨111之间具有间隙，工件102通过两侧的配合部103卡接于两侧导轨111相对的内侧边缘，有助于避免在震动上料过程中工件102发生掉落，提高工作稳定性。同时，连接台121中具有容许工件102通过的间隙，并且工件102通过两侧的配合部103卡接于连接台121的间隙内。

参照图3和图4，移动夹爪包括滑动连接于底座100的移动块125和推动移动块125活动的夹爪连杆126，上爪122具有与下爪123铰接的连接部124。同时，在移动块125的端部设有连接件127，连接件127同时与上爪122和下爪123铰接；可选地，在下爪123中远离上爪122的一侧设有与夹爪连杆126铰接的铰接部128，当夹爪连杆126带动下爪123产生摆动时，下爪123中与上爪122铰接的部位产生摆动，进而驱动连接部124摆动，实现下爪123摆动时带动上爪122同时反方向摆动，实现移动夹爪的开合动作，进而实现送料过程。可选地，在底座100上设有第一支架177移动夹爪滑动连接于第一支架177，可选地，在第一支架177上设有第一导向件180，移动块125在第一导向件180内滑动。

参照图6，在底座100上设有第二支架178，第二滑块133滑动连接于第二支架178。进一步地，在第二支架178上设有往压紧件131方向延伸的延长架181，延长架181固定安装于第二支架178上，第二滑块133滑动连接于延长架181上。可选地，下压机构还包括夹持件135，夹持件135固定连接于第二滑块133中。可选地，下压机构包括驱动第一滑块132的平移杆136和驱动第二滑块133的下压杆137，平移杆136沿水平方向延伸，下压杆137沿竖直方向延伸，用于实现压紧件131在水平和竖直方向的移动。参照1、图3、图6和图7，还设有沿竖直方向设置的动力杆，动力杆上靠近底座100的末端连接有气缸或曲轴等传递动力的装置，动力杆包括驱动第一滑块132的第一插杆170、驱动第二滑块133的第二插杆171、驱动夹爪连杆126的第三插杆172和驱动推料杆151的第四插杆173。进一步地，第一插杆170与平移杆136之间具有第一摇臂174，可选地，第一摇臂174为“L”字型金属板材，第一摇臂174的两端分别与第一插杆170和平移杆136铰接；第二插杆171与下压杆137之间设有第二摇臂175，第三插杆172与夹爪连杆126支架设有第三摇臂176，第一摇臂174、第二摇臂175和第三摇臂176均与底座100铰接，当动力杆沿竖直方向移动时，第一摇臂174、第二摇臂175和第三摇臂176产生杠杆作用实现传递动力。可以理解的是，在进行引脚105与工件102相互夹紧的过程中，夹持件135、压紧件131在第一插杆170和第二插杆171的驱动下沿竖直方向下压，当夹持件135压接于灯珠104上，压紧件131压接于工件102上时，第一插杆170驱动第一滑块132沿水平方向移动往靠近工作台101的方向移动，通过推动部134抵接于工件102的端部，避免工件102在压接过程中松脱或出现压接位置不准确的情况，提高装配质量和稳定性

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种隔离柱自动压紧装置，其特征在于，包括：

底座(100)，设有工作台(101)；

上料装置，包括上料机构(110)和移送机构(120)，所述上料机构(110)包括导轨(111)和振动台(112)，所述振动台(112)设有使所述导轨(111)震动的电磁铁，所述移送机构(120)包括两端分别与所述导轨(111)和所述工作台(101)衔接的连接台(121)和用于夹持工件(102)的移动夹爪，所述移动夹爪包括分设于所述连接台(121)沿竖直方向两侧进行开合活动的上爪(122)和下爪(123)，所述移动夹爪滑动连接于所述底座(100)；

压紧装置，设有位于所述工作台(101)沿竖直方向上两侧的对向运动的下压机构和夹持机构(150)，所述下压机构包括压紧件(131)和驱动所述压紧件(131)的第一滑块(132)和第二滑块(133)，所述第一滑块(132)沿水平方向滑动插接于所述第二滑块(133)，所述第二滑块(133)滑动连接于所述底座(100)，所述第一滑块(132)与所述第二滑块(133)的移动方向相互垂直；所述压紧件(131)的底部边缘具有用于抵压所述工件(102)端部的推动部(134)，所述推动部(134)位于远离所述导轨(111)的一侧；所述夹持机构(150)设有与所述压紧件(131)相对而设的推料杆(151)和在所述推料杆(151)两侧进行开合活动的夹紧片(152)。

2.根据权利要求1所述的一种隔离柱自动压紧装置，其特征在于：所述移动夹爪包括滑动连接于所述底座(100)的移动块(125)和推动所述移动块(125)活动的夹爪连杆(126)，所述上爪(122)具有与所述下爪(123)铰接的连接部(124)。

3.根据权利要求1所述的一种隔离柱自动压紧装置，其特征在于：所述下压机构还包括夹持件(135)，所述夹持件(135)固定连接于所述第二滑块(133)中。

4.根据权利要求3所述的一种隔离柱自动压紧装置，其特征在于：所述夹紧片(152)的中部与所述推料杆(151)铰接，所述夹持机构(150)设有驱动块(153)，所述驱动块(153)设有导向台(154)，所述导向台(154)的侧壁抵接所述夹紧片(152)上远离所述工作台(101)的末端。

5.根据权利要求1所述的一种隔离柱自动压紧装置，其特征在于：所述夹紧片(152)上靠近所述工作台(101)的末端设有夹紧块(155)，所述夹紧块(155)的内侧具有压紧所述工件(102)的压接面(156)。

6.根据权利要求1所述的一种隔离柱自动压紧装置，其特征在于：所述振动台(112)还包括磁铁块(113)、弹片(114)和连接板(115)，所述连接板(115)同时固定连接所述弹片(114)和所述导轨(111)，所述弹片(114)的一端固定连接于所述底座(100)。

7.根据权利要求2所述的一种隔离柱自动压紧装置，其特征在于：所述下压机构包括驱动所述第一滑块(132)的平移杆(136)和驱动所述第二滑块(133)的下压杆(137)。

8.根据权利要求7所述的一种隔离柱自动压紧装置，其特征在于：还设有沿竖直方向设置的动力杆，所述动力杆包括驱动所述第一滑块(132)的第一插杆(170)、驱动所述第二滑块(133)的第二插杆(171)、驱动所述夹爪连杆(126)的第三插杆(172)和驱动所述推料杆(151)的第四插杆(173)。

9.根据权利要求8所述的一种隔离柱自动压紧装置，其特征在于：所述第一插杆(170)与所述平移杆(136)之间具有第一摇臂(174)，所述第二插杆(171)与所述下压杆(137)之间设有第二摇臂(175)，所述第三插杆(172)与所述夹爪连杆(126)支架设有第三摇臂(176)，所述第一摇臂(174)、所述第二摇臂(175)和所述第三摇臂(176)均与所述底座(100)铰接。

10.根据权利要求1所述的一种隔离柱自动压紧装置，其特征在于：所述底座(100)上设有第一支架(177)和第二支架(178)，所述移动夹爪滑动连接于所述第一支架(177)，所述第二滑块(133)滑动连接于所述第二支架(178)。