CN220906351U - 齿轮箱柔性翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了齿轮箱柔性翻转设备，包括工作台，工作台上固定设有升降机构，升降机构上活动设有翻转机构，翻转机构转动设有回转机构，升降机构传动设有翻转机构且翻转机构通过升降机构的传动与所述工作台相互远离或靠近，翻转机构活动设置在升降机构与回转机构之间且所述翻转机构转动且传动连接所述回转机构，升降机构上还设有锁定凸起，回转机构上活动可拆卸且活动设有夹持块；采用升降机构、翻转机构、回转机构的配合，可以实现齿轮箱装配过程升降、翻转、回转，从而满足齿轮箱装配过程不同姿态的工艺需求，再结合锁定凸起能定位限定需要翻转到的角度，夹持块能快速对其稳定限位和夹持，提高加工效率，解决现有技术中操作不安全的问题。

Description

齿轮箱柔性翻转设备

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱的加工技术领域，尤其涉及一种齿轮箱柔性翻转设备。

背景技术

传统齿轮箱翻转架受固定高度、固定姿态等因素影响，使较多工序操作人员交叉作业，效率低，有较多工序需要钻到齿轮箱下发仰姿完成，操作强调大、安全性差。

更有部分工艺单个姿态动作需要借用不同结构资源执行，整机工艺衔接性差，甚者不同齿轮箱需配备不同翻转架，产地受限，提高成本，而现有齿轮箱柔性翻转设备不能实现“物动人不动”的装配环境，让操作者始终处于不舒服的俯、仰等装配姿态，存在装配过程效率低，操作不安全的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种后一种齿轮箱柔性翻转设备，解决了现有技术中齿轮箱翻转架受固定高度、固定姿态等因素影响，使较多工序操作人员交叉作业，效率低，有较多工序需要钻到齿轮箱下发仰姿完成，操作强调大、安全性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种齿轮箱柔性翻转设备，包括工作台，所述工作台上固定设有升降机构，所述升降机构上活动设有翻转机构，所述翻转机构转动设有回转机构，所述升降机构传动设有所述翻转机构且所述翻转机构通过升降机构的传动与所述工作台相互远离或靠近，所述翻转机构活动设置在所述升降机构与所述回转机构之间且所述翻转机构转动且传动连接所述回转机构，所述升降机构上还设有锁定凸起，所述回转机构上活动可拆卸且活动设有夹持块。

优选地，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机传动设有T型丝杆，所述升降机构还包括固定设置在升降机构表面的直线导轨。

优选地，所述升降机构还包括机架立柱，所述升降电机设置在所述机架立柱内的顶部，所述直线导轨固定设置在所述机架立柱的表面。

优选地，所述机架立柱的顶部设有拍摄机构，所述拍摄机构包括相机和相机支撑架。

优选地，所述机架立柱的顶部还设有转动部，所述相机支撑架固定设置在所述转动部上，且所述相机支撑架通过所述转动部与所述机架立柱转动连接。

优选地，所述翻转机构包括伺服电机，所述伺服电机传动连接有涡轮蜗杆。

优选地，所述翻转机构还包括转盘，所述转盘上设有若干阻挡凸起，所述涡轮蜗杆设置在所述转盘的底部并与所述转盘传动连接。

优选地，所述升降机构在靠近所述直线导轨处滑动设有锁定部，所述锁定部设有若干所述锁定凸起，所述阻挡凸起与所述锁定凸起转动抵接，且所述升降机构的其中一面设有限位部。

优选地，所述回转机构还包括C型壁以及设置在所述C型壁内的至少两个第一驱动块。

优选地，所述驱动块传动设有伸缩丝杆，所述伸缩丝杆传动连接有所述夹持块，所述夹持块包括若干第二驱动块，所述第二驱动块传动设有抵接斜面，所述夹持块还设有若干卡位凸起。

相比于现有技术，上述技术方案带来以下技术效果：采用升降机构、翻转机构、回转机构的配合，可以实现齿轮箱装配过程升降、翻转，从而满足齿轮箱装配过程不同姿态的工艺需求，再结合锁定凸起能定位限定需要翻转到的角度，夹持块能快速对其稳定限位和夹持，提高加工效率，解决现有技术中操作不安全的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的正面状态结构示意图；

图2是本实用新型的隐藏拍摄机构后右侧视状态下的结构示意图；

图3是本实用新型的仰视状态下的结构示意图；

图4是本实用新型中C型臂的结构示意图；

图5是本实用新型中第一驱动块、夹持块的内部结构示意图。

主要元件符号说明：

工作台-1；升降机构-2；限位部-21；升降电机-22；T型丝杆-23；直线导轨-24；机架立柱-25；锁定部-26；连接台-27；翻转机构-3；转盘-31；伺服电机-32；涡轮蜗杆-33；回转机构-4；夹持块-41；拍摄机构-5；相机-51；相机支撑架-52；转动部-53；锁定凸起-2601；阻挡凸起-3101；C型臂-42；第一驱动块-43；伸缩丝杆-44；夹持块-45；第二驱动块-4501；弹簧-4502；抵接斜面-4503；卡位凸起-4504；齿轮箱-6；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

见图1-5所示，一种齿轮箱柔性翻转设备，包括工作台1，所述工作台1上固定设有升降机构2，所述升降机构2上活动设有翻转机构3，所述翻转机构3转动设有回转机构4，所述升降机构1包括升降电机22，所述升降电机22传动设有T型丝杆23，所述升降机构2还包括固定设置在升降机构2表面的直线导轨24，所述升降机构2还包括机架立柱25，所述升降电机22设置在所述机架立柱25内的顶部，所述直线导轨24固定设置在所述机架立柱25的表面；

特别地，所述升降机构2通过升降电机22和T型丝杆23的带动传动连接所述翻转机构3，且所述翻转机构3通过升降机构2的传动与所述工作台1相互远离或靠近进行上下运动；

进一步地，所述机架立柱25的顶部设有拍摄机构5，所述拍摄机构5包括相机51和相机支撑架52，拍摄机构5用于对齿轮箱6多角度的拍照或摄像，用于后续的加工过程记录和翻转后齿轮箱6各表面拍照分析；

更进一步地，所述机架立柱25的顶部还设有转动部53，所述相机支撑架52固定设置在所述转动部53上，相机51可随着转动部53的转动而横向转动，且所述相机支撑架52通过所述转动部53与所述机架立柱25转动连接，相机51本体也可转动进行多角度拍摄，此为现有技术，在此不赘述。

特别地，所述翻转机构3活动设置在所述升降机构2与所述回转机构4之间且所述翻转机构3转动且传动连接所述回转机构4，所述升降机构2上还设有锁定凸起2601，所述回转机构4上活动可拆卸且活动设有夹持块45；

更具体地，所述翻转机构3包括伺服电机32，所述伺服电机32传动连接有涡轮蜗杆33，所述翻转机构3还包括转盘31，所述转盘31上设有若干阻挡凸起3101，所述涡轮蜗杆33设置在所述转盘31的底部并与所述转盘31传动连接；

更为具体地，涡轮蜗杆33带动转盘31进行转动，转盘31可传动整个回转机构4进行360度的旋转，使整个齿轮箱6完成横向翻转。

特别地，所述升降机构2在靠近所述直线导轨24处上下滑动设有锁定部26，所述锁定部26设有连接台27和若干所述锁定凸起2601，所述阻挡凸起3101与所述锁定凸起2601转动抵接，且所述升降机构2的其中一面设有限位部21用于在锁定部26下落后从侧面卡接住锁定部26，以形成对锁定住的翻转机构3进行限位固定至需要翻转的角度，在本实施例中设置了三个阻挡凸起3101，分别使转盘31可旋转90度-360度，在其他实施例中，本领域技术人员可以根据自身的需求将阻挡凸起3101设置在翻转机构3其他位置来达到需要翻转的角度即可。

特别地，所述回转机构4还包括C型臂42以及设置在所述C型臂42内的至少两个第一驱动块43，第一驱动块43也为电机，所述第一驱动块43传动设有伸缩丝杆44，所述伸缩丝杆44传动连接有所述夹持块45，所述夹持块45包括有两个第二驱动块4501，所述第二驱动块4501传动设有抵接斜面4503，第二驱动块4501在本实施例中也采用电机，而第二驱动块4501和抵接斜面4503之间还设有弹簧4502，在需要对齿轮箱6边缘进行限位时，第二驱动4501块向外推动弹簧4502抵出抵接斜面4503，所述夹持块45还设有两个卡位凸起4504，用于插入齿轮箱6上的两个零件孔对其进行固定，抵接斜面4503和卡位凸起4504配合对齿轮箱6的边缘进行限位固定_，更换不同产品夹具不用锁螺丝，只需要往上面使工件的孔对应卡位凸起4504放置，而后抵接斜面4503推出，抵接斜面4503的下面抵住工件就锁紧了，兼容各种工装，换工装速度快，不用操作其它软件系统来控制。

本实用新型最完整的实施例与工作原理：首先是升降机构2通过升降电机22和T型丝杆23的带动传动连接所述翻转机构3，且所述翻转机构3通过升降机构2的传动与所述工作台1相互远离或靠近并在机架立柱25上进行上下运动，以此完成翻转机构3和回转机构4的高度调节；

其次，翻转机构3的翻转和锁定是伺服电机32带动涡轮蜗杆33在转盘31的底部进行转动，从而带动转盘31进行旋转的，在旋转到了需要的角度后，固定时则下落锁定部26，锁定部26上的锁定凸起2601与阻挡凸起3101相抵接，之后限位部21卡接固定住锁定部26，使其不会左右偏移，在实际使用过程过，锁定部26中的连接台27的长度可以由本领域技术人员自行调整，本实施例是采用可拆卸的连接台，可在使用时进行安装，只需锁定凸起2601能和阻挡凸起3101相抵接即可；

最后是回转机构4，回转机构4为实现齿轮箱6纵向翻转的机构，设置在C型臂42内的第一驱动块43通过伸缩丝杆44推动或拉回夹持块45，而后，夹持块45中的两个第二驱动块4501推动弹簧4502抵出抵接斜面4503，本实施例中是依靠抵接斜面4503的下面，再配合夹持块45上的两个卡位凸起4504来夹持固定住齿轮箱6工件的凸出部分进行锁紧，其中第一驱动块43传动的伸缩丝杆44是可转动的，通过转动带动整个齿轮箱6进行纵向翻转。

采用升降机构2、翻转机构3、回转机构4的配合，可以实现齿轮箱6装配过程升降、翻转，从而满足齿轮箱6装配过程不同姿态的工艺需求，再结合锁定凸起26001能定位限定需要翻转到的角度，夹持块45能快速对其稳定限位和夹持，提高加工效率，解决现有技术中操作不安全的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，只要其符合本实用新型的目的，均应在本实用新型要求的保护范围内，譬如：各具体实施例的不同组合，各区别技术特征的不同组合。

Claims (10)

1.一种齿轮箱柔性翻转设备，包括工作台，所述工作台上固定设有升降机构，所述升降机构上活动设有翻转机构，所述翻转机构转动设有回转机构，其特征在于：所述升降机构传动设有所述翻转机构且所述翻转机构通过升降机构的传动与所述工作台相互远离或靠近，所述翻转机构活动设置在所述升降机构与所述回转机构之间且所述翻转机构转动且传动连接所述回转机构，所述升降机构上还设有锁定凸起，所述回转机构上活动可拆卸且活动设有夹持块。

2.如权利要求1所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述升降机构包括升降电机，所述升降电机传动设有T型丝杆，所述升降机构还包括固定设置在升降机构表面的直线导轨。

3.如权利要求2所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述升降机构还包括机架立柱，所述升降电机设置在所述机架立柱内的顶部，所述直线导轨固定设置在所述机架立柱的表面。

4.如权利要求3所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述机架立柱的顶部设有拍摄机构，所述拍摄机构包括相机和相机支撑架。

5.如权利要求4所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述机架立柱的顶部还设有转动部，所述相机支撑架固定设置在所述转动部上，且所述相机支撑架通过所述转动部与所述机架立柱转动连接。

6.如权利要求5所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述翻转机构包括伺服电机，所述伺服电机传动连接有涡轮蜗杆。

7.如权利要求6所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述翻转机构还包括转盘，所述转盘上设有若干阻挡凸起，所述涡轮蜗杆设置在所述转盘的底部并与所述转盘传动连接。

8.如权利要求7所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述升降机构在靠近所述直线导轨处滑动设有锁定部，所述锁定部设有若干所述锁定凸起，所述阻挡凸起与所述锁定凸起转动抵接，且所述升降机构的其中一面设有限位部。

9.如权利要求1所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述回转机构还包括C型壁以及设置在所述C型壁内的至少两个第一驱动块。

10.如权利要求9所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述第一驱动块传动设有伸缩丝杆，所述伸缩丝杆传动连接有所述夹持块，所述夹持块包括若干第二驱动块，所述第二驱动块传动设有抵接斜面，所述夹持块还设有若干卡位凸起。