CN215589105U - 一种适用于转向架构架检测的自动翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于转向架构架检测的自动翻转机构，包括用于支撑转向架构架的旋转托架，所述旋转托架上设置有用于固定转向架构架的固定装置；所述旋转托架设置在升降机构上；还包括设置在升降机构上的回转支承，所述回转支承可旋转，其外环面设置有齿；并且回转支承上设置有用于与旋转托架连接的翻转接口；还包括用于驱动回转支承旋转的驱动机构，所述驱动机构的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支承上的齿啮合。具有上述结构的转向架构件翻转机构，其旋转平稳、跟随性好，并且旋转精度高。另外旋转接口同心设置，使其受力工况好，无附加载荷，提高了设备的使用寿命。

Description

一种适用于转向架构架检测的自动翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于将列车转向架构架进行多角度翻转从而方便检测的装置。

背景技术

列车转向架构架是否合格，能否承受重载及冲击，焊缝的质量就是一个重要指标，对主要焊缝的检测需将构架放置在专用的翻转机上，检测不同的焊缝需要不同的高度和不同的姿态，姿态的调整是靠翻转机的翻转来实现的，所以翻转机构是对转向架构架进行检测的必要机构。

现有翻转机构一般有两种形式，其一为双侧独立驱动的翻转平台，由电机、减速机、蜗轮蜗杆机构、旋转台组成，两侧对称布置，通过支撑横梁将两侧旋转台连接在一起。缺点在于涡轮蜗杆机构，效率较低，外加齿轮传动，使翻转平台结构略显复杂。其二为一侧主动另一侧从动的翻转平台，由电机、减速机、回转机构组成，无齿回转机构对称布置，通过支撑横梁将两侧旋转台连接在一起。缺点在于一端主动，另一端从动，双侧施力不均衡，翻转不平稳。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种适用于转向架构架检测的自动翻转机构，运行平稳、跟随性好，并且旋转精度高。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为采用一种适用于转向架构架检测的自动翻转机构，包括用于支撑转向架构架的旋转托架，所述旋转托架上设置有用于固定转向架构架的固定装置；所述旋转托架设置在升降机构上；还包括设置在升降机构上的回转支承，所述回转支承可旋转，其外环面设置有齿；并且回转支承上设置有用于与旋转托架连接的翻转接口；还包括用于驱动回转支承旋转的驱动机构，所述驱动机构的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支承上的齿啮合。

作为一种改进，所述回转支承上设置有用于感应旋转托架是否水平的零位传感器。

作为一种进一步的改进，所述零位传感器为角度传感器。通过零位传感器与驱动机构配合，能够使得旋转托架停留在任意角度。

作为另一种更进一步的改进，所述旋转托架为同轴设置在转向架构架两端的两个，并且旋转托架上设置有转轴；所述翻转接口包括开于回转支承上的通孔，所述通孔内与通孔同心固定有定位圈；所述转轴利用螺栓与定位圈一端同心连接，所述定位圈另一端为升降接口与升降机构连接。将回转支承的回转中心定义为翻转机构的旋转中心，同时定位圈、回转支承、旋转托架转轴同心连接，使得整个翻转机构的加工基准、形位公差、安装工艺，得到系统性优化。

作为一种改进，所述两个旋转托架均设置有回转支承。使得两端受力均衡。

作为一种改进，所述升降机构包括竖直设置的螺杆，所述螺杆上套有与螺杆螺纹配合的滑块，还包括与螺杆平行的导向杆，所述滑块可沿导向杆滑动；所述回转支承与滑块连接。通过电机带动螺杆旋转从而实现滑块的升降，便于滑块停留在任意高度位置上。

作为一种优选，所述驱动机构为伺服电机以及与伺服电机连接的减速机。利用减速机增大力矩。

本实用新型的有益之处在于：具有上述结构的转向架构件翻转机构，其旋转平稳、跟随性好，并且旋转精度高。另外旋转接口同心设置，使其受力工况好，无附加载荷，提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为移除升降机构后的正视图。

图4为回转支承的结构示意图。

图5为回转支承的剖视图。

图中标记：1转向架构架、2旋转托架、3转轴、4回转支承、5定位圈、6伺服电机、7零位传感器、8驱动齿轮、9翻转接口、10升降接口、11固定装置、20升降机构、201螺杆、202滑块、203导向杆、204电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-图5所示，本实用新型包括用于支撑转向架构架1的旋转托架2，所述旋转托架2上设置有用于固定转向架构架2的固定装置11；所述旋转托架2设置在升降机构20上；还包括设置在升降机构20上的回转支承4，所述回转支承4可旋转，其外环面设置有齿；并且回转支承4上设置有用于与旋转托架2连接的翻转接口9；还包括用于驱动回转支承4旋转的驱动机构，所述驱动机构的输出轴上设置有驱动齿轮8，所述驱动齿轮8与回转支承4上的齿啮合。本实施例中，驱动机构为伺服电机6以及与伺服电机6连接的减速机。由于回转支承4的齿轮传动属于低速高负载，因此本实施例中，回转支承4上的齿选用大模数高度变位齿，其齿宽、齿厚变大，齿轮强度加大、刚度增加；而高度变位齿利用有利的渐开线区段，改善齿轮啮合工况，增加齿轮寿命。同理，驱动齿轮8选用大模数标准齿。具体地，回转支承4和传动齿轮8的参数为：

齿轮模数：m＝5；

传动速比(齿数比)：31/123；

齿宽：b＝60；

回转支承变位系数：x＝+0.5；

啮合压力角：a＝20°；

驱动齿公法线长度：53.76跨4齿；

回转支承公法线长度：224.35跨15齿。

旋转托架2为同轴设置在转向架构架1两端的两个，并且旋转托架2上设置有转轴3；所述翻转接口9包括开于回转支承4上的通孔，所述通孔内与通孔同心固定有定位圈5；所述转轴3利用螺栓与定位圈5一端同心连接，所述定位圈5另一端为升降接口10与升降机构20连接。两个旋转托架2均设置有回转支承4，两个回转支承4与两个升降机构20连接。

回转支承4上设置有用于感应旋转托架2是否水平的零位传感器7，本实施例中零位传感器7为角度传感器。可以预见的是，还可以设置一个控制器，该控制器与零位传感器7以及驱动机构连接，从而通过零位传感器7反馈的角度信号自动控制驱动机构，使得旋转托架2可任意角度旋转。

升降机构20的具体结构如下,包括竖直设置的螺杆201，所述螺杆201上套有与螺杆201螺纹配合的滑块202，还包括与螺杆201平行的导向杆203，所述滑块202可沿导向杆203滑动；所述回转支承与滑块连接上,具体地，定位圈5作为升降接口10与滑块202上的回形骨架同心连接。

工作的时候，将转向架构架1放置在旋转托架2上，并利用固定装置11锁定。通过电机204带动螺杆201旋转使得旋转托架2升到合适的位置，然后通过控制伺服电机6带动驱动齿轮8，从而带动回转支承4旋转，让与回转支承4同心连接的旋转托架2翻转，带动转向架构架1翻转。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种适用于转向架构架检测的自动翻转机构，包括用于支撑转向架构架的旋转托架，所述旋转托架上设置有用于固定转向架构架的固定装置；所述旋转托架设置在升降机构上，其特征在于：还包括设置在升降机构上的回转支承，所述回转支承可旋转，其外环面设置有齿；并且回转支承上设置有用于与旋转托架连接的翻转接口；还包括用于驱动回转支承旋转的驱动机构，所述驱动机构的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支承上的齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种适用于转向架构架检测的自动翻转机构，其特征在于：所述回转支承上设置有用于感应旋转托架是否水平的零位传感器。

3.根据权利要求2所述的一种适用于转向架构架检测的自动翻转机构，其特征在于：所述零位传感器为角度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种适用于转向架构架检测的自动翻转机构，其特征在于：所述旋转托架为同轴设置在转向架构架两端的两个，并且旋转托架上设置有转轴；所述翻转接口包括开于回转支承上的通孔，所述通孔内与通孔同心固定有定位圈；所述转轴利用螺栓与定位圈一端同心连接，所述定位圈另一端为升降接口与升降机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于转向架构架检测的自动翻转机构，其特征在于：所述两个旋转托架均设置有回转支承。

6.根据权利要求1所述的一种适用于转向架构架检测的自动翻转机构，其特征在于：所述升降机构包括竖直设置的螺杆，所述螺杆上套有与螺杆螺纹配合的滑块，还包括与螺杆平行的导向杆，所述滑块可沿导向杆滑动；所述回转支承与滑块连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于转向架构架检测的自动翻转机构，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机以及与伺服电机连接的减速机。

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