CN215720557U

CN215720557U - 一种旋转运动方向转换机构

Info

Publication number: CN215720557U
Application number: CN202122229962.2U
Authority: CN
Inventors: 张小丽; 李世根; 陈云斌; 刘清华; 李敬; 石正军
Original assignee: Institute of Applied Electronics of CAEP
Current assignee: Institute of Applied Electronics of CAEP
Priority date: 2021-09-15
Filing date: 2021-09-15
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-09-15

Abstract

本实用新型属于CT成像装置技术领域，具体公开一种旋转运动方向转换机构，包括工作台、旋转轴朝向竖直方向的第一转台以及旋转轴朝向倾斜方向的第二转台，所述第一转台和第二转台分别转动连接于工作台上，起到将原工作台的运动连接输入和输出的功能，第一转台和第二转台通过齿轮传动组件传动连接，所述齿轮传动组件包括用于将第一转台的竖直旋转位移转化成水平旋转位移的第一传动组件、用于将水平旋转位移转化成倾斜旋转位移的第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件啮合连接。外接式安装，方便快捷，节约成本，便于后期维护；运动传递过程平稳，旋转运动的轴线方向改为斜向，解决原角度检测效果不好的问题。

Description

一种旋转运动方向转换机构

技术领域

本实用新型属于CT成像装置技术领域，具体地说涉及一种旋转运动方向转换机构。

背景技术

目前常用的CT系统都是转台旋转轴竖直或水平方向。工业CT无损检测有一类检测目标，如电路板的检测，如果放在常规转台上来进行检测，不管如何放置，总有一个角度上会让X射线穿过整板厚度方向，导致的结果是这个角度上检测效果非常不好。基于上述检测需求，我们希望有一种装置能让电路板这类在倾斜一定角度的状态下旋转。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种旋转运动方向转换机构。本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转运动方向转换机构，包括工作台、旋转轴朝向竖直方向的第一转台以及旋转轴朝向倾斜方向的第二转台，所述第一转台和第二转台分别转动连接于工作台上，第一转台和第二转台通过齿轮传动组件传动连接，所述齿轮传动组件包括用于将第一转台的竖直旋转位移转化成水平旋转位移的第一传动组件、用于将水平旋转位移转化成倾斜旋转位移的第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件啮合连接。

进一步的，所述第一传动组件包括固定连接于第一转台顶部的竖直蜗杆以及与竖直蜗杆啮合连接的水平蜗轮，所述竖直蜗杆可拆卸式连接于第一转台上，所述水平蜗轮固定于水平旋转轴上，水平旋转轴转动连接于工作台上。

进一步的，所述水平蜗轮设置有两个，两个水平蜗轮相对设置于竖直蜗杆的两侧。

进一步的，所述竖直蜗杆与第一转台同轴设置。

进一步的，所述第二传动组件包括固定于水平旋转轴端部的水平锥齿轮以及与水平锥齿轮啮合连接的倾斜锥齿轮，所述倾斜锥齿轮固定于第二转台上。

进一步的，所述倾斜锥齿轮与第二转台同轴设置。

进一步的，所述水平旋转轴旋转连接于水平轴承座上，水平轴承座垂直固定于工作台上。

进一步的，所述第一传动组件和第二传动组件之间还设置有用于增加第一传动组件和第二传动组件间距的第三传动组件，所述第三传动组件包括转动连接于工作台上的中间轴以及固定于中间轴两端的传动锥齿轮，两端的传动锥齿轮分别与第一传动组件和第二传动组件啮合传动连接。

进一步的，所述中间轴旋转连接于竖直轴承座上，竖直轴承座垂直固定于工作台上，第二转台旋转连接于倾斜轴承座上，倾斜轴承座倾斜固定于工作台上。

进一步的，所述工作台包括用于支撑第一转台的设备台面以及用于支撑第二转台和齿轮传动组件的支撑架，所述支撑架可拆卸式连接于设备台面上。

有益效果：

1、不需要外加电机，直接与原电机连接，节省成本；

2、可拆卸连接，安装快捷，方便后期维护；

3、运动传递过程比较平稳，旋转运动的轴线方向改变，有效解决原角度检测效果不好的问题。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例中一种旋转运动方向转换机构结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例中一种旋转运动方向转换机构前视结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例中第三传动组件部分结构示意图；

附图中：110、设备台面；120、支撑架；200、第一转台；310、竖直蜗杆；320、水平旋转轴；330、水平蜗轮；340、水平轴承座；410、水平锥齿轮；420、倾斜轴承座；430、倾斜锥齿轮；500、第二转台；610、传动锥齿轮；620、竖直轴承座；630、中间轴。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

实施例一：

如图1-3所示，一种旋转运动方向转换机构，包括工作台、旋转轴朝向竖直方向的第一转台200以及旋转轴朝向倾斜方向的第二转台500，所述第一转台200和第二转台500分别转动连接于工作台上，起到将原工作台的运动连接输入并进行输出的作用，第一转台200和第二转台500通过齿轮传动组件传动连接，所述齿轮传动组件包括用于将第一转台200的竖直旋转位移转化成水平旋转位移的第一传动组件、用于将水平旋转位移转化成倾斜旋转位移的第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件啮合连接。

进一步的，所述第一传动组件包括固定连接于第一转台200顶部的竖直蜗杆310以及与竖直蜗杆310啮合连接的水平蜗轮330，所述竖直蜗杆310可拆卸式连接于第一转台200上，所述水平蜗轮330固定于水平旋转轴320上，水平旋转轴320转动连接于工作台上。在另一优选实施例中，竖直蜗杆310换成竖直锥齿轮轴，竖直锥齿轮轴可拆卸连接于第一转台200上，水平蜗轮330换成锥齿轮，两者啮合连接。

进一步的，所述水平蜗轮330设置有两个，两个水平蜗轮330相对设置于竖直蜗杆310的两侧。便于增加装置在运行时的稳定性以及整体的刚性。在另一实施例中，水平蜗轮330设置有一个，设置在竖直蜗杆310的一侧。

进一步的，所述竖直蜗杆310与第一转台200同轴设置。

进一步的，所述第二传动组件包括固定于水平旋转轴320端部的水平锥齿轮410以及与水平锥齿轮410啮合连接的倾斜锥齿轮430，所述倾斜锥齿轮430固定于第二转台500上。

进一步的，所述倾斜锥齿轮430与第二转台500同轴设置。

进一步的，所述水平旋转轴320旋转连接于水平轴承座340上，水平轴承座340垂直固定于工作台上。

进一步的，所述第一传动组件和第二传动组件之间还设置有用于增加第一传动组件和第二传动组件间距的第三传动组件，所述第三传动组件包括转动连接于工作台上的中间轴以及固定于中间轴两端的传动锥齿轮610，两端的传动锥齿轮610分别与第一传动组件和第二传动组件啮合传动连接。在另一优选实施例中，水平旋转轴320端部的水平锥齿轮410可以换成链轮或同步轮，与中间轴630端部的链轮或同步轮通过链条或同步带相互配合连接，中间轴630另一端为锥齿轮，和第三传动组件的传动锥齿轮610啮合连接。

进一步的，所述中间轴旋转连接于竖直轴承座620上，竖直轴承座620垂直固定于工作台上，第二转台500旋转连接于倾斜轴承座420上，倾斜轴承座420倾斜固定于工作台上。可以适当加厚倾斜轴承座420的厚度或增加肋板支撑，以增强第二转台500旋转时的稳定性。倾斜轴承座420包括V字形的座板以及设置于座板上的座板轴承，座板轴承与第二转台500端部转动连接，V字形的座板底部固定连接于支撑架120的顶端，座板包括垂直固定于支撑架120上的竖板和倾斜固定于竖板顶端的斜板，竖板与斜板连接处的夹角为钝角。

进一步的，所述工作台包括用于支撑第一转台200的设备台面110以及用于支撑第二转台500和齿轮传动组件的支撑架120，所述支撑架120可拆卸式连接于设备台面110上。

另外为防止粉尘等污染，在设备台面110上面可安装罩体，盖住第二转台500下面的部分。

工作时，第一转台200绕自身轴线旋转，又将旋转运动传递给相连接的竖直蜗杆310，竖直蜗杆310与第一转台200同轴固定连接，此时旋转轴还一直是竖直方向，然后竖直蜗杆310将运动传递给相配合的水平蜗轮330及其所在的水平旋转轴320，此时旋转运动轴线已经变成水平方向，两组水平蜗轮330和竖直蜗杆310配合，通过水平旋转轴320末端的水平锥齿轮410与中间轴630一端的传动锥齿轮610配合，又通过中间轴630另一端的传动锥齿轮610将运动传递到倾斜锥齿轮430，最后通过传动锥齿轮610带动倾斜的锥齿轮运动实现了旋转运动轴线的倾斜，并将运动输出到第二转台500上。

实施例二：

设备台面110竖直，第一转台200旋转轴朝向水平方向，第二转台500、支撑架120、竖直蜗杆310、水平旋转轴320、水平蜗轮330、水平轴承座340、水平锥齿轮410、倾斜轴承座420、倾斜锥齿轮430、第二转台500、传动锥齿轮610、竖直轴承座620和中间轴630的设置方向与实施例一中的方向垂直。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims

1.一种旋转运动方向转换机构，其特征在于，包括工作台、旋转轴朝向竖直方向的第一转台以及旋转轴朝向倾斜方向的第二转台，所述第一转台和第二转台分别转动连接于工作台上，第一转台和第二转台通过齿轮传动组件传动连接，所述齿轮传动组件包括用于将第一转台的竖直旋转位移转化成水平旋转位移的第一传动组件、用于将水平旋转位移转化成倾斜旋转位移的第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转运动方向转换机构，其特征在于，所述第一传动组件包括固定连接于第一转台顶部的竖直蜗杆以及与竖直蜗杆啮合连接的水平蜗轮，所述竖直蜗杆可拆卸式连接于第一转台上，所述水平蜗轮固定于水平旋转轴上，水平旋转轴转动连接于工作台上。

3.根据权利要求2所述的一种旋转运动方向转换机构，其特征在于，所述水平蜗轮设置有两个，两个水平蜗轮相对设置于竖直蜗杆的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种旋转运动方向转换机构，其特征在于，所述竖直蜗杆与第一转台同轴设置。

5.根据权利要求2所述的一种旋转运动方向转换机构，其特征在于，所述第二传动组件包括固定于水平旋转轴端部的水平锥齿轮以及与水平锥齿轮啮合连接的倾斜锥齿轮，所述倾斜锥齿轮固定于第二转台上。

6.根据权利要求5所述的一种旋转运动方向转换机构，其特征在于，所述倾斜锥齿轮与第二转台同轴设置。

7.根据权利要求2所述的一种旋转运动方向转换机构，其特征在于，所述水平旋转轴旋转连接于水平轴承座上，水平轴承座垂直固定于工作台上。

8.根据权利要求1所述的一种旋转运动方向转换机构，其特征在于，所述第一传动组件和第二传动组件之间还设置有用于增加第一传动组件和第二传动组件间距的第三传动组件，所述第三传动组件包括转动连接于工作台上的中间轴以及固定于中间轴两端的传动锥齿轮，两端的传动锥齿轮分别与第一传动组件和第二传动组件啮合传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种旋转运动方向转换机构，其特征在于，所述中间轴旋转连接于竖直轴承座上，竖直轴承座垂直固定于工作台上，第二转台旋转连接于倾斜轴承座上，倾斜轴承座倾斜固定于工作台上。

10.根据权利要求1所述的一种旋转运动方向转换机构，其特征在于，所述工作台包括用于支撑第一转台的设备台面以及用于支撑第二转台和齿轮传动组件的支撑架，所述支撑架可拆卸式连接于设备台面上。