CN219945400U - 一种稳定型主轴驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种稳定型主轴驱动机构，涉及机械技术领域，其技术方案要点包括主轴，主轴上固定连接有蜗轮，蜗轮的两侧均啮合连接有蜗杆，且两个蜗杆相互平行，两个蜗杆分别通过电机驱动，支撑机构设置在框架机构上，支撑机构包括桥架和滑行组件，桥架与主轴转动连接，桥架通过滑行组件与框架机构滑动连接，当两个蜗杆同向等速转动时，两个蜗杆会带动蜗轮作直线运动，蜗轮带动主轴作直线运动，当两个蜗杆反向等速转动时，两个蜗杆会带动蜗轮进行转动，蜗轮带动主轴进行转动，且主轴的转动角度不受限制，可沿着一个方向持续转动，使其适配范围更广，更加实用，利于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说，它涉及一种稳定型主轴驱动机构。
背景技术
公开号为“CN203751346U”的中国实用新型专利公开了一种主轴的两轴驱动机构，包括沿主轴径向设置的丝杠，以及与丝杠平行的X轴导轨，丝杠通过电机驱动，主轴分别与丝杠的螺母、X轴导轨的滑块连接，丝杠包括对称设置于主轴两侧的两条，主轴上转动连接有导向基板，固定连接有转向基板，X轴导轨的滑块与导向基板固定连接，丝杠的螺母上通过转向引导机构与转向基板连接，由两根平行丝杠的螺母移动速度差实现主轴的X轴和Y轴驱动，在一个方向对主轴施加作用力，降低对驱动电机的规格要求，缩小主轴的体积，同时降低主轴的价格和能耗，但是这种结构的主轴所能够转动的角度受限，主轴只能够转动一定角度，无法沿着一个方向进行持续转动，导致该结构能够适配的设备较少，不够实用，不利于推广。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种稳定型主轴驱动机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种稳定型主轴驱动机构，包括主轴、框架机构和支撑机构；
所述主轴上固定连接有蜗轮，所述蜗轮的两侧均啮合连接有蜗杆，且两个蜗杆相互平行，两个蜗杆分别通过电机驱动；
所述框架机构设置在蜗杆上，用于对蜗杆进行支撑；
所述支撑机构设置在框架机构上，用于对主轴进行支撑，所述支撑机构包括桥架和滑行组件，所述桥架与主轴转动连接，所述桥架通过滑行组件与框架机构滑动连接。
优选地，所述框架机构包括底板和固定座，所述底板设有两个且分别位于主轴的两侧，两个底板的两端分别通过固定座连接，两个蜗杆的两端分别与两个固定座转动连接，所述电机安装在固定座上，所述电机的输出轴通过联轴器与蜗杆连接。
优选地，所述滑行组件设有多个并分别设于桥架的两端，所述桥架的两端分别通过滑行组件与底板滑动连接，所述滑行组件包括滑轨和滑块，所述滑轨与底板的上端面固定连接，所述滑轨上滑动连接有多个滑块，且多个滑块均与桥架固定连接。
优选地，所述主轴通过轴承与桥架转动连接。
优选地，两个蜗杆的两端分别通过轴承转动连接于固定座。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
1、当两个蜗杆同向等速转动时，两个蜗杆会带动蜗轮作直线运动，蜗轮带动主轴作直线运动；当两个蜗杆反向等速转动时，两个蜗杆会带动蜗轮进行转动，蜗轮带动主轴进行转动，且主轴的转动角度不受限制，可沿着一个方向持续转动，使其适配范围更广，更加实用，利于推广；
2、桥架对主轴进行支撑，从而对蜗轮的高度进行支撑，使得蜗轮不会与蜗杆脱离啮合，且主轴在作直线运动时，会带动桥架沿着框架机构进行滑动。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的蜗轮与蜗杆结构示意图。
图中：1、主轴；2、蜗轮；3、蜗杆；4、电机；5、桥架；6、底板；7、固定座；8、滑轨；9、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定型主轴驱动机构，包括主轴1、框架机构和支撑机构；
所述主轴1上固定连接有蜗轮2，所述蜗轮2的两侧均啮合连接有蜗杆3，且两个蜗杆3相互平行，两个蜗杆3的螺旋方向相同，两个蜗杆3分别通过电机4驱动，如图2，当两个蜗杆3同向等速转动时，两个蜗杆3会带动蜗轮2作直线运动，蜗轮2带动主轴1作直线运动；当两个蜗杆3反向等速转动时(两个蜗杆3的转动方向相反)，两个蜗杆3会带动蜗轮2进行转动，蜗轮2带动主轴1进行转动，且主轴1的转动角度不受限制，可沿着一个方向持续转动，使其适配范围更广，更加实用，利于推广；
所述框架机构设置在蜗杆3上，用于对蜗杆3进行支撑；
所述支撑机构设置在框架机构上，用于对主轴1进行支撑，所述支撑机构包括桥架5和滑行组件，所述桥架5与主轴1转动连接，所述桥架5通过滑行组件与框架机构滑动连接，如图1，桥架5对主轴1进行支撑，从而对蜗轮2的高度进行支撑，使得蜗轮2不会与蜗杆3脱离啮合，且主轴1在作直线运动时，会带动桥架5沿着框架机构进行滑动。
具体而言，所述框架机构包括底板6和固定座7，所述底板6设有两个且分别位于主轴1的两侧，两个底板6的两端分别通过固定座7连接，两个蜗杆3的两端分别与两个固定座7转动连接，如图1，两个固定座7分别对蜗杆3的两端进行支撑，所述电机4安装在固定座7上，所述电机4的输出轴通过联轴器与蜗杆3连接，电机4的输出轴通过联轴器带动蜗杆3进行转动。
具体而言，所述滑行组件设有多个并分别设于桥架5的两端，所述桥架5的两端分别通过滑行组件与底板6滑动连接，所述滑行组件包括滑轨8和滑块9，所述滑轨8与底板6的上端面固定连接，所述滑轨8上滑动连接有多个滑块9，且多个滑块9均与桥架5固定连接，如图1，桥架5通过滑块9能够沿着滑轨8进行滑动，从而配合主轴1作直线运动。
具体而言，所述主轴1通过轴承与桥架5转动连接，使得转动更加顺滑。
具体而言，两个蜗杆3的两端分别通过轴承转动连接于固定座7，使得转动更加顺滑。
工作原理：如图2，当两个蜗杆3同向等速转动时，两个蜗杆3会带动蜗轮2作直线运动，蜗轮2带动主轴1作直线运动；当两个蜗杆3反向等速转动时(两个蜗杆3的转动方向相反)，两个蜗杆3会带动蜗轮2进行转动，蜗轮2带动主轴1进行转动，且主轴1的转动角度不受限制，可沿着一个方向持续转动，使其适配范围更广，更加实用，利于推广。
需要说明的是：本申请文件中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为处理器、警报模块和驱动模块等，起到控制常规的已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种稳定型主轴驱动机构，其特征是，包括：
主轴(1)，所述主轴(1)上固定连接有蜗轮(2)，所述蜗轮(2)的两侧均啮合连接有蜗杆(3)，且两个蜗杆(3)相互平行，两个蜗杆(3)分别通过电机(4)驱动；
框架机构，所述框架机构设置在蜗杆(3)上，用于对蜗杆(3)进行支撑；以及
支撑机构，所述支撑机构设置在框架机构上，用于对主轴(1)进行支撑，所述支撑机构包括桥架(5)和滑行组件，所述桥架(5)与主轴(1)转动连接，所述桥架(5)通过滑行组件与框架机构滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定型主轴驱动机构，其特征是：所述框架机构包括底板(6)和固定座(7)，所述底板(6)设有两个且分别位于主轴(1)的两侧，两个底板(6)的两端分别通过固定座(7)连接，两个蜗杆(3)的两端分别与两个固定座(7)转动连接，所述电机(4)安装在固定座(7)上，所述电机(4)的输出轴通过联轴器与蜗杆(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种稳定型主轴驱动机构，其特征是：所述滑行组件设有多个并分别设于桥架(5)的两端，所述桥架(5)的两端分别通过滑行组件与底板(6)滑动连接，所述滑行组件包括滑轨(8)和滑块(9)，所述滑轨(8)与底板(6)的上端面固定连接，所述滑轨(8)上滑动连接有多个滑块(9)，且多个滑块(9)均与桥架(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种稳定型主轴驱动机构，其特征是：所述主轴(1)通过轴承与桥架(5)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种稳定型主轴驱动机构，其特征是：两个蜗杆(3)的两端分别通过轴承转动连接于固定座(7)。
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2023
- 2023-06-08 CN CN202321454016.0U patent/CN219945400U/zh active Active
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Denomination of utility model: A stable spindle drive mechanism Granted publication date: 20231103 Pledgee: Huai'an Yinfeng Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: HUAIAN BOZE SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980008338 |
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