CN206778778U - 一种弧形表面多自由度热喷涂装置 - Google Patents

Abstract

一种弧形表面多自由度热喷涂装置，涉及一种热喷涂装置。底座上表面设有两条平行设置的导轨一，横梁滑动设置在两条导轨一上，横梁上表面沿其长度方向设有一条导轨二，支撑立杆下端滑动设置在导轨二内，升降滑块滑动套装在支撑立杆侧壁上并沿支撑立杆高度方向进行升降，横杆一端与升降滑块固接，横杆上表面另一端通过角度控制器转动安装有转盘，转盘绕角度控制器中心轴水平转动，转盘上表面边缘位置固定有相对应设置的喷涂枪夹具及光栅传感器，横梁、支撑立杆及升降滑块分别通过一个步进电机驱动进行往复移动。它能够对具有弧形表面的工件进行喷涂，多自由度控制使弧形表面涂层厚度更加均匀。

Description

一种弧形表面多自由度热喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及一种热喷涂装置，尤其是一种弧形表面多自由度热喷涂装置。

背景技术

热喷涂技术是对热喷涂材料进行加热，使之熔化或半熔化并加速沉积到经过预处理的工件表面形成涂层的方法。这种技术是在普通材料表面上制备出特殊的工作表面，使其达到提高基体材料各性能的要求。根据不同的涂层材料，可使普通材料经过热喷涂涂层的制备，实现防腐、耐磨、减摩、抗高温、抗氧化、隔热、绝缘、导电、防微波辐射等一系列功能，达到节约材料，节约能源的目的。热喷涂技术已经成为表面工程领域中表面改性最有效的技术之一，具有十分重要的意义。热喷涂涂层的质量决定其使用的寿命，在热喷涂中常出现涂层薄厚不均匀、涂层致密性差及弧形表面上涂层质量不高的现象，造成这种现象的原因主要是喷涂距离的不稳定。喷涂距离过大时，喂料粉的温度和速度低，粉粒变形小，涂层厚度大，同时结合力、气孔、喷涂效率都会明显下降。喷涂距离过小时，喂料粉的温度和速度高，粉粒变形大，涂层厚度小。弧形表面由于喷涂距离的不同尤其容易造成涂层厚度不均匀，引起涂层质量的下降，因此，急需一种能够控制弧形表面喷涂距离，并且在多自由度上都能进行连续喷涂的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种弧形表面多自由度热喷涂装置，它能够对具有弧形表面的工件进行喷涂，多自由度控制使弧形表面涂层厚度更加均匀。

实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种弧形表面多自由度热喷涂装置，包括底座、横梁、支撑立杆、升降滑块、横杆、转盘、光栅传感器、角度控制器、喷涂枪夹具及三个步进电机，所述的底座上表面设有两条平行设置的导轨一，所述的横梁通过两个轨道滑块滑动设置在两条所述的导轨一上，横梁与两条导轨一垂直设置，横梁上表面沿其长度方向设有一条导轨二，所述的支撑立杆下端滑动设置在所述的导轨二内，所述的升降滑块滑动套装在支撑立杆侧壁上并沿支撑立杆高度方向进行升降，所述的横杆一端与升降滑块固接，横杆上表面另一端通过角度控制器转动安装有转盘，所述的转盘绕角度控制器中心轴水平转动，转盘上表面边缘位置固定有相对应设置的喷涂枪夹具及光栅传感器，横梁、支撑立杆及升降滑块分别通过一个步进电机驱动进行往复移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅能对平面进行喷涂，也可以对弧形表面进行喷涂，能够有效控制距离，多自由度控制，使弧形表面涂层厚度更加均匀，从而提高涂层的质量，增强其使用性能。

附图说明

图1是本实用新型的弧形表面多自由度热喷涂装置的整体结构轴测图；

图2是本实用新型的控制系统的示意框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施方式一：如图1~图2所示，本实用新型公开了一种弧形表面多自由度热喷涂装置，包括底座1、横梁2、支撑立杆3、升降滑块4、横杆5、转盘6、光栅传感器7、角度控制器8、喷涂枪夹具9及三个步进电机10，所述的底座1上表面设有两条平行设置的导轨一1-1，所述的横梁2通过两个轨道滑块滑动设置在两条所述的导轨一1-1上，横梁2与两条导轨一1-1垂直设置，横梁2上表面沿其长度方向设有一条导轨二2-1，所述的支撑立杆3下端滑动设置在所述的导轨二2-1内，所述的升降滑块4滑动套装在支撑立杆3侧壁上并沿支撑立杆3高度方向进行升降，所述的横杆5一端与升降滑块4固接，横杆5上表面另一端通过角度控制器8转动安装有转盘6，所述的转盘6绕角度控制器8中心轴水平转动，转盘6上表面边缘位置固定有相对应设置的喷涂枪夹具9及光栅传感器7，横梁2、支撑立杆3及升降滑块4分别通过一个步进电机10驱动进行往复移动。

具体实施方式二：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，驱动所述的横梁2进行往复移动的步进电机10的外壳水平固定在底座1上表面一侧中间位置，该步进电机10的输出轴外端同轴固定有一个齿轮一11，所述的齿轮一11啮合有一根直齿条一12，所述的直齿条一12一端与横梁2垂直固接。

具体实施方式三：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的驱动所述的支撑立杆3进行往复移动的步进电机10的外壳水平固定在横梁2上表面一端，该步进电机10的输出轴外端同轴固定有一个齿轮二13，所述的齿轮二13啮合有一根直齿条二14，所述的直齿条二14一端与支撑立杆3垂直固接。

具体实施方式四：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的驱动所述的升降滑块4进行往复移动的步进电机10的外壳水平固定在支撑立杆3一侧壁上端，该步进电机10的输出轴外端同轴固定有一个齿轮三15，所述的齿轮三15啮合有一根直齿条三16，所述的直齿条三16一端与升降滑块4固接。

具体实施方式五：如图2所示，本实施方式是对具体实施方式一、具体实施方式二、具体实施方式三或具体实施方式四作出的进一步说明，所述的角度控制器8、光栅传感器7以及三个步进电机10分别与控制主板17连接。

在使用本实用新型时将外部喷涂枪夹持在喷涂枪夹具9上，光栅传感器7用于测量喷涂枪与待加工工件表面距离，并将采集数据传送到控制主板17，控制主板17控制三个步进电机10,调节喷涂枪与待加工工件表面的最佳喷涂距离之后开始喷涂，同时光栅传感器7测量焰流与待加工工件表面之间的角度，并将采集数据传送到控制主板17，通过控制主板17对角度控制器8进行调控，使喷涂枪始终垂直于待加工工件表面，通过对喷涂距离与角度的有效控制，使涂层厚度更加均匀，提高涂层的质量与性能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种弧形表面多自由度热喷涂装置，其特征在于：包括底座（1）、横梁（2）、支撑立杆（3）、升降滑块（4）、横杆（5）、转盘（6）、光栅传感器（7）、角度控制器（8）、喷涂枪夹具（9）及三个步进电机（10），所述的底座（1）上表面设有两条平行设置的导轨一（1-1），所述的横梁（2）通过两个轨道滑块滑动设置在两条所述的导轨一（1-1）上，横梁（2）与两条导轨一（1-1）垂直设置，横梁（2）上表面沿其长度方向设有一条导轨二（2-1），所述的支撑立杆（3）下端滑动设置在所述的导轨二（2-1）内，所述的升降滑块（4）滑动套装在支撑立杆（3）侧壁上并沿支撑立杆（3）高度方向进行升降，所述的横杆（5）一端与升降滑块（4）固接，横杆（5）上表面另一端通过角度控制器（8）转动安装有转盘（6），所述的转盘（6）绕角度控制器（8）中心轴水平转动，转盘（6）上表面边缘位置固定有相对应设置的喷涂枪夹具（9）及光栅传感器（7），横梁（2）、支撑立杆（3）及升降滑块（4）分别通过一个步进电机（10）驱动进行往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种弧形表面多自由度热喷涂装置，其特征在于：驱动所述的横梁（2）进行往复移动的步进电机（10）的外壳水平固定在底座（1）上表面一侧中间位置，该步进电机（10）的输出轴外端同轴固定有一个齿轮一（11），所述的齿轮一（11）啮合有一根直齿条一（12），所述的直齿条一（12）一端与横梁（2）垂直固接。

3.根据权利要求1所述的一种弧形表面多自由度热喷涂装置，其特征在于：驱动所述的支撑立杆（3）进行往复移动的步进电机（10）的外壳水平固定在横梁（2）上表面一端，该步进电机（10）的输出轴外端同轴固定有一个齿轮二（13），所述的齿轮二（13）啮合有一根直齿条二（14），所述的直齿条二（14）一端与支撑立杆（3）垂直固接。

4.根据权利要求1所述的一种弧形表面多自由度热喷涂装置，其特征在于：驱动所述的升降滑块（4）进行往复移动的步进电机（10）的外壳水平固定在支撑立杆（3）一侧壁上端，该步进电机（10）的输出轴外端同轴固定有一个齿轮三（15），所述的齿轮三（15）啮合有一根直齿条三（16），所述的直齿条三（16）一端与升降滑块（4）固接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种弧形表面多自由度热喷涂装置，其特征在于：所述的角度控制器（8）、光栅传感器（7）以及三个步进电机（10）分别与控制主板（17）连接。