CN113856961B - 一种输电线路杆塔标识喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及设备标识喷涂技术领域，具体公开了一种输电线路杆塔标识喷涂装置，用于提高输电线路杆塔标识喷涂作业效率。本发明包括：水平导轨、垂直导轨、第一驱动单元、第二驱动单元和喷头；第一驱动单元与水平导轨滑动相连，第二驱动单元与垂直导轨滑动相连；垂直导轨与第一驱动单元固定连接；喷头固定在第二驱动单元上。用于喷涂的喷头固定在第二驱动单元上，第二驱动单元可沿垂直导轨在垂直方向上运动，同时垂直导轨在第一驱动单元的带动下可以在水平方向上运动，即喷头可在一平面上做任意方向的运动，将喷头贴近待喷涂的输电线路杆塔，以需要喷涂的图案作为喷头的运动轨迹进行喷涂即可得到相应的输电线路杆塔标识。

Description

一种输电线路杆塔标识喷涂装置

技术领域

本发明涉及设备标识喷涂技术领域，尤其涉及一种输电线路杆塔标识喷涂装置。

背景技术

为了提升设备管理水平，按照安健环的要求需要对输电线路杆塔进行喷涂杆塔号牌，但是随着后续基建、迁改工程的开展实施，相应的杆塔号牌通常需要更改，因此需要重新对塔杆号牌进行喷涂。目前，输电线路杆塔标识喷涂的作业方式主要为机械制模和人工手动喷涂，这种作业方式主要存在以下弊端：第一、按照线路名称制模，在线路改造或变更线路名称后，需要重新制模，造成浪费；第二、手工喷涂作业喷涂质量较差，且作业时需要携带零散物品较多，工作效率低；第三、由于作业人员水平参差不齐会导致喷涂效果难以达到规范要求。

因而，发展一种标识喷涂过程方便快捷、节省标识喷涂所用原材料、喷涂过程作业效率高、喷涂效果规范良好的输电线路杆塔标识喷涂装置具有重要的现实意义。

发明内容

本发明提供了一种输电线路杆塔标识喷涂装置，用于解决现有输电线路杆塔标识人工喷涂的作业方式工作效率低的问题。

本发明提供的一种输电线路杆塔标识喷涂装置，包括：

水平导轨、垂直导轨、第一驱动单元、第二驱动单元和喷头；该第一驱动单元与该水平导轨滑动相连，该第二驱动单元与该垂直导轨滑动相连；该垂直导轨与该第一驱动单元固定连接；该喷头固定在该第二驱动单元上。

在第一种可能实现的装置中，该水平导轨为弧形结构。

结合第一种可能实现的装置，在第二种可能实现的装置中，该水平导轨的凸面设置有沿弧形方向均匀分布的第一轮齿；

该第一驱动单元内设置有第一齿轮和第一电机，该第一齿轮套设在该第一电机的转轴上，并与该第一轮齿啮合。

结合第一种可能实现的装置，在第三种可能实现的装置中，该弧形结构的径向截面为方形；该水平导轨的凹面末端设置有支撑垫块。

结合第三种可能实现的装置，在第四种可能实现的装置中，该水平导轨的凹面末端设置有支撑垫块具体为：该水平导轨的凹面末端设置有导槽，该导槽内设置有滑块，该滑块与弹性支撑垫块连接。

在第五种可能实现的装置中，该垂直导轨的水平截面为方形；该垂直导轨的一侧面与该第一驱动单元固定连接，另一侧面设置有沿垂直方向均匀分布的第二轮齿；该第二驱动单元内设置有第二齿轮和第二电机，该第二齿轮套设在该第二电机的转轴上，并与该第二轮齿啮合。

在第六种可能实现的装置中，该水平导轨的两端连接锁紧条，该锁紧条由弹性材料构成。

在第七种可能实现的装置中，还包括：控制单元、颜料存储单元和颜料管道；该控制单元分别与该第一驱动单元、该喷头和该第二驱动单元连接；该颜料存储单元通过该颜料管道与该喷头连接。

结合第七种可能实现的装置，在第八种可能实现的装置中，该颜料存储单元包括：第一存储仓和第二存储仓；该颜料管道包括：第一颜料管道和第二颜料管道；该第一颜料管道和该第二颜料管道分别与该第一存储仓和该第二存储仓连通，并通过切换开关与该喷头连接；该控制单元与该切换开关连接。

结合第八种可能实现的装置，在第九种可能实现的装置中，该控制单元包括微型处理器和数据交换组件；该数据交换组件用于接收待喷涂的图案；该微型处理器根据该图案计算最优运动轨迹和配色方案，并根据该运动轨迹控制驱动单元，根据该配色方案控制该切换开关和该喷头；该数据交换组件包括WiFi芯片、蓝牙芯片、通讯芯片和/或USB接口。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明提供的输电线路杆塔标识喷涂装置，包括水平导轨、垂直导轨、第一驱动单元、第二驱动单元和喷头；第一驱动单元与水平导轨滑动相连，第二驱动单元与垂直导轨滑动相连；垂直导轨与第一驱动单元固定连接；喷头固定在第二驱动单元上。用于喷涂的喷头固定在第二驱动单元上，第二驱动单元可沿垂直导轨在垂直方向上运动，同时垂直导轨在第一驱动单元的带动下可以在水平方向上运动，即喷头可在一平面上做任意方向的运动，将喷头贴近待喷涂的输电线路杆塔，以需要喷涂的图案作为喷头的运动轨迹进行喷涂即可得到相应的输电线路杆塔标识。喷涂全程通过电子自动控制，无需人工辅助，可通过调节驱动单元的运动速度和喷头的喷射速度提高喷涂速度，从而提高喷涂作业的效率。

此外，输电线路杆塔标识喷涂装置喷涂作业无需字模辅助，每次喷涂仅需消耗喷涂颜料，相较于传统的人工喷涂作业，大大节约了原材料，降低了喷涂的成本。

同时，输电线路杆塔标识喷涂装置在喷涂过程中，喷头的运动通过驱动单元精准控制，精准的喷涂轨迹可以保证以极低的误差将图案复刻到输电线路杆塔上，从而保证输电线路杆塔的标识符合规范要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例示出的输电线路杆塔标识喷涂装置的结构示意图；

图2为本申请实施例示出的输电线路杆塔标识喷涂装置的另一结构示意图；

图3为本申请实施例示出的输电线路杆塔标识喷涂装置的另一结构示意图。

其中，10-水平导轨，11-第一轮齿，20-垂直导轨，21第二轮齿，30第一驱动单元，40-第二驱动单元，50-喷头，60-支撑垫块，70-锁紧条。80-颜料存储单元，90-颜料管道，100切换开关，110-控制单元。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种输电线路杆塔标识喷涂装置，用于解决的技术问题为现有输电线路杆塔标识人工喷涂的作业方式工作效率低。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，输电线路杆塔标识喷涂的作业方式主要为机械制模和人工手动喷涂，这种作业方式主要存在以下弊端：第一、按照线路名称制模，在线路改造或变更线路名称后，需要重新制模，造成浪费；第二、手工喷涂作业喷涂质量较差，且作业时需要携带零散物品较多，工作效率低；第三、由于作业人员水平参差不齐会导致喷涂效果难以达到规范要求。

请参阅图1～3，图1为本发明实施例提供的一种输电线路杆塔标识喷涂装置。

本发明提供的一种输电线路杆塔标识喷涂装置，包括：

水平导轨10、垂直导轨20、第一驱动单元30、第二驱动单元40和喷头50；第一驱动单元30与水平导轨10滑动相连，第二驱动单元40与垂直导轨20滑动相连；垂直导轨20与第一驱动单元30固定连接；喷头50固定在第二驱动单元40上。

需要说明的是，滑动连接即驱动单元连接在导轨上，在动力的驱动下可沿导轨的引导轨迹运动。

输电线路杆塔标识喷涂装置的工作原理：喷头固定在第二驱动单元上可跟随第二驱动单元在垂直方向上运动，第二驱动单元随着垂直导轨在第一驱动单元的带动下可在水平方向上运动即喷头可在水平方向上运动，垂直方向上的运动结合水平方向上的运动致使喷头可以在由垂直导轨和水平导轨所构成的面上做任意方向的运动。通过控制喷头的运动轨迹和喷头的喷涂状态，即可在与垂直导轨和水平导轨所构成的面平行的面进行图案的喷涂。

本实施例的有益效果包括：①喷涂全程通过电子自动控制，无需人工辅助，可通过调节驱动单元的运动速度和喷头的喷射速度提高喷涂速度，从而提高喷涂作业的效率。②输电线路杆塔标识喷涂装置喷涂作业无需字模辅助，每次喷涂仅需消耗喷涂颜料，相较于传统的人工喷涂作业，大大节约了原材料，降低了喷涂的成本。③输电线路杆塔标识喷涂装置在喷涂过程中，喷头的运动通过驱动单元精准控制，精准的喷涂轨迹可以保证以极低的误差将图案复刻到输电线路杆塔上，从而保证输电线路杆塔的标识符合规范要求。

具体地，因为现有的输电线路杆塔多为圆柱状，所以标识需要喷涂在一个曲面上，为了能适配曲面喷涂，将水平导轨设计成弧形结构，弧形结构的径向截面为方形，如此第一驱动单元在水平导轨的引导下即可在一水平面上做曲线运动，从而带动与其固定连接的垂直导轨沿着水平导轨做曲线运动，再结合第二驱动单元可沿着垂直导轨在垂直方向上运动，致使固定在第二驱动单元上的喷头可在两导轨引导轨迹所在曲面做任意方向的运动，从而实现曲面喷涂。

进一步地，为了第一驱动单元能稳定精准地带动垂直导轨运动，在弧形水平导轨的凸面设置多个第一轮齿11，第一轮齿11沿弧形结构的周向均匀排布，同时在第一驱动单元内设置第一齿轮和第一电机，第一齿轮固定套设在第一电机的转轴上，第一电机固定在第一驱动单元内，并保证第一齿轮与第一轮齿啮合，当第一电机转动带动第一齿轮旋转时，因第一齿轮与第一轮齿的不断啮合，会带动第一驱动单元沿着第一轮齿11稳定运动。第一轮齿11的密度根据所需要的精准度设定，第一轮齿11的密度越大，第一驱动单元的运动最小距离就越小，运动最小距离越小，喷头的喷涂误差越小，拥有更高的精准度。同时，垂直导轨会通过第一驱动单元被设置在水平导轨的凸面侧或凹面侧，为了避免导致水平导轨会单侧受力，使水平导轨受力更均匀，在第一驱动单元上开设一个与水平导轨相匹配的方形通孔，然后将第一驱动单元套设在水平导轨上，如此水平导轨就会有两个着力面，受力更均匀。

优化地，为了提高喷涂过程中的稳定性，避免在喷涂过程中喷头与杆塔之间的距离发生改变，在弧形结构的两个凹面末端均设置一个正方体状的支撑垫块60，通过支撑垫块60直接贴压在杆塔上，将水平导轨10和杆塔进行相对固定，以避免喷涂过程中水平导轨10与杆塔发生相对位移。更优地，因为圆柱状的输电线路杆塔具有多种型号，即半径不相等，为了提高喷涂装置的通用性，将水平导轨的半径设置得大于多个型号杆塔的半径，然后在两凹面末端均设置一段导槽，并在导槽内设置一个可沿导槽滑动的滑块，再将支撑垫块60与滑块固定连接。如此喷涂装置即可通过导槽和滑块的配合调节支撑垫块的位置，使得同一水平导轨能适用于不同型号的杆塔，提高其通用性。还可将支撑垫块与杆塔的接触面设置成曲面并用弹性材料制作以更好地与杆塔贴合。

具体地，为了使第二驱动单元能在垂直导轨上稳定运动，保证第一驱动单元和第二驱动单元能更好地协调，将垂直导轨20设置成长方体状，其一侧面的中部与第一驱动单元30固定连接，与该侧面相对的另一侧面上设置多个第二轮齿21，第二轮齿21沿垂直方向均匀排布，第二轮齿21的密度与第一轮齿11的密度相同，相同的密度可以避免喷头在运动过程中因两方向的速度不相等导致喷涂不均匀。同样的，第二驱动单元40内设置有第二齿轮和第二电机，第二齿轮固定套设在第二电机的转轴上，第二电机固定在第二驱动单元内，并保证第二齿轮与第二轮齿啮合，当第二电机转动带动第二齿轮旋转时，因第二齿轮与第二轮齿21的不断啮合，会带动第二驱动单元沿着第二轮齿稳定运动。第二驱动单元上开设有与垂直导轨相适配的通槽，用于与垂直导轨滑动连接。

具体地，为了提高喷涂装置的便用性，在水平导轨的两端通过卡接的方式连接一条锁紧条70，锁紧条70用弹性材料制作且长度可调节，在进行喷涂作业时，先用锁紧条70的一端与水平导轨10的一端卡接，然后将支撑垫块60贴合在杆塔上，最后用锁紧条70的另一端与水平导轨10的另一端卡接，并调节锁紧条70的长度，保证支撑垫块60对杆塔压紧，而无需通过人为握持水平导轨的两端，进一步解放人力，提供便用性。

优化地，为了提高喷涂装置的持续工作能力，为喷涂装置增设颜料存储单元80和颜料管道90，通过颜料管道90连接颜料存储单元80和喷头50，将大量颜料存储在颜料存储单元80中，通过颜料管道90持续为喷头提供喷涂颜料，无需高频地为喷头50添加颜料，可连续地长时间进行喷涂作业。颜料存储单元80可以为桶状或盒状结构，并设置有增压结构以保证颜料能输送到喷头。更优地，将颜料存储单元80设置成具有多个存储仓的结构，如将桶状结构的颜料存储单元间隔成多个独立的层，多个存储仓用来存储不同颜色的颜料，然后通过多根颜料管道90和切换开关100与喷头50连接，通过切换开关100控制输入喷头的颜料颜色。多个存储仓配合切换开关即可实现多色标识的喷涂。

具体地，喷涂装置还设置有控制单元110，控制单元包括微型处理器和数据交换组件，数据交换组件用于接收待喷涂的图案以及向工作人员发送喷涂完成的信息。例如通过WIFI、蓝牙、移动网络和/或USB有线传输来实现图案和信息的传输交换。微型处理器与切换开关、喷头、第一驱动单元和第二驱动单元连接并下达控制指令，微型处理器根据接收到的待喷涂图案计算出最优的运动轨迹和配色方案，然后根据运动轨迹生成与驱动单元相匹配的控制指令发送给第一驱动单元和第二驱动单元，根据配色方案生成与切换开关相匹配的控制指令发送给切换开关。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种输电线路杆塔标识喷涂装置，其特征在于，包括：

水平导轨、垂直导轨、第一驱动单元、第二驱动单元、喷头、控制单元、颜料存储单元和颜料管道；

所述水平导轨为弧形结构，且所述弧形结构的半径与杆塔的半径相适配；

所述水平导轨的凸面设置有沿弧形方向均匀分布的第一轮齿；

所述水平导轨的凹面末端设置有支撑垫块；

所述弧形结构的径向截面为方形；

所述第一驱动单元与所述水平导轨滑动相连，所述第二驱动单元与所述垂直导轨滑动相连；

所述第一驱动单元内设置有第一齿轮和第一电机，所述第一齿轮套设在所述第一电机的转轴上，并与所述第一轮齿啮合；

所述垂直导轨与所述第一驱动单元固定连接；

所述垂直导轨的水平截面为方形；

所述垂直导轨的一侧面与所述第一驱动单元固定连接，另一侧面设置有沿垂直方向均匀分布的第二轮齿；

所述喷头固定在所述第二驱动单元上；

所述控制单元分别与所述第一驱动单元、所述喷头和所述第二驱动单元连接；

所述第二驱动单元内设置有第二齿轮和第二电机，所述第二齿轮套设在所述第二电机的转轴上，并与所述第二轮齿啮合；

所述颜料存储单元通过所述颜料管道与所述喷头连接；

所述颜料存储单元包括：第一存储仓和第二存储仓；

所述颜料管道包括：第一颜料管道和第二颜料管道；

所述第一颜料管道和所述第二颜料管道分别与所述第一存储仓和所述第二存储仓连通，并通过切换开关与所述喷头连接；

所述控制单元与所述切换开关连接；

所述控制单元包括微型处理器和数据交换组件；

所述数据交换组件用于接收待喷涂的图案；

所述微型处理器根据所述图案计算最优运动轨迹和配色方案，并根据所述运动轨迹控制驱动单元，根据所述配色方案控制所述切换开关和所述喷头；

所述数据交换组件包括WiFi芯片、蓝牙芯片、通讯芯片和/或USB接口。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔标识喷涂装置，其特征在于：

所述水平导轨的凹面末端设置有支撑垫块具体为：所述水平导轨的凹面末端设置有导槽，所述导槽内设置有滑块，所述滑块与弹性支撑垫块连接。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔标识喷涂装置，其特征在于：

所述水平导轨的两端连接锁紧条，所述锁紧条由弹性材料构成。

Images