CN117660865A - 容器热喷涂设备 - Google Patents

Abstract

容器热喷涂设备，涉及喷涂装置技术领域，包括移动车体，移动车体通过进给装置设有沿纵向、竖向以及横向滑动设置的热喷枪，热喷枪还以水平线为旋转轴转动设置，移动车体上设有调节其与罐体的间距以及平行度的找正杆，找正杆的两端水平摆动设置。本发明解决了传统技术中的装置在对位置固定的罐体表面喷涂时，受限于罐体的外形，使得热喷枪在对罐体表面喷涂时，无法保证喷涂的均匀性；以及受限于驱动结构的影响，热喷枪沿三维坐标移动时，易出现晃动的现象，无法保证移动过程中的稳定性，降低了喷涂效率的问题。

Description

容器热喷涂设备

技术领域

本发明涉及喷涂装置技术领域，具体涉及容器热喷涂设备。

背景技术

油气装备行业在海上生产原油的容器应满足耐酸、耐盐、耐高湿度等特性，使用不锈钢能满足这一特性但其造价高不利用设备的推广，使用碳钢外层涂油漆能满足价格低的特性，油漆在海洋环境中受风化、海水腐蚀等容易失效，需要经常返修，影响正常的生产，目前有一种热喷铝技术在容器的表面形成铝膜来保护产品不受腐蚀，目前只能手工进行喷涂，劳动强度高、工作效率低、质量稳定性偏低、物料浪费等因素制约行业发展。

现有装置随着使用，也逐渐的暴露出了不足之处，主要表现在以下方面：

第一，现有装置在对位置固定的罐体表面喷涂时，受限于罐体的外形，使得热喷枪在对罐体表面喷涂时，无法保证喷涂的均匀性，且喷涂效率较低。

第二，现有的喷涂装置在对罐体表面喷涂时，受限于驱动结构的影响，热喷枪沿三维坐标移动时，易出现晃动的现象，无法保证移动过程中的稳定性，降低了喷涂效率。

第三，由于罐体固定设置，在移动喷涂车体时，无法保证与罐体之间的平行度，这就导致热喷枪在喷涂过程中与罐体的间距不恒定，降低了喷涂的均匀性。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明解决了传统技术中的装置在对位置固定的罐体表面喷涂时，受限于罐体的外形，使得热喷枪在对罐体表面喷涂时，无法保证喷涂的均匀性；以及受限于驱动结构的影响，热喷枪沿三维坐标移动时，易出现晃动的现象，无法保证移动过程中的稳定性，降低了喷涂效率的问题。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

容器热喷涂设备，包括移动车体，所述移动车体通过进给装置设有沿纵向、竖向以及横向滑动设置的热喷枪，

所述热喷枪还以水平线为旋转轴转动设置，

所述移动车体上设有调节其与罐体的间距以及平行度的找正杆，所述找正杆的两端水平摆动设置。

作为一种优化的方案，所述进给装置包括滑动设置于所述移动车体上的纵向移动座，所述纵向移动座与移动车体之间设有纵向间隙消除组件。

作为一种优化的方案，所述进给装置包括沿竖向升降的多段式伸缩缸，所述多段式伸缩缸各节伸缩节之间固接有由上到下依次套接的套壳，相邻的所述套壳之间设有竖向间隙消除组件。

作为一种优化的方案，所述进给装置包括水平设置的支撑壳，所述支撑壳内沿横向滑动设置有横向进给座，所述横向进给座与所述支撑壳之间设有横向间隙消除组件。

作为一种优化的方案，所述支撑壳沿竖向升降安装于最上方的所述套壳内，所述支撑壳的外壁上并列固接有升降导座，所述套壳内壁上固接有与所述升降导座相匹配的升降导轨。

作为一种优化的方案，所述热喷枪铰接于所述横向进给座上，所述横向进给座上固接有驱动所述热喷枪旋转的旋转电机。

作为一种优化的方案，所述移动车体的侧壁上并列固接有水平设置的伸缩缸，所述找正杆靠近两端的背面分别铰接于两个所述伸缩缸的伸缩端上。

作为一种优化的方案，所述纵向间隙消除组件包括并列固接于所述移动车体上的纵向导轨，所述纵向移动座的底部开设有与所述纵向导轨相匹配的纵向导槽。

作为一种优化的方案，所述竖向间隙消除组件包括分别竖直固接于所述套壳四角外壁上的竖向导轨，相邻的所述套壳的内壁上固接有与所述竖向导轨相匹配的竖向导座。

作为一种优化的方案，所述横向间隙消除组件包括并列设置于所述横向进给座上的横向导轨，所述支撑壳内固接有与所述横向导轨相匹配的横向导座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置各个导轨与导座可以实现控制热喷枪沿纵向、竖向以及横向移动时的稳定性，防止出现晃动的现象，保证喷涂效率；

通过热喷枪利用旋转电机驱动旋转，实现调节与罐体的角度，使其对罐体表面喷涂时，始终处于与喷涂面相垂直的状态，提高喷涂均匀性及效率；

通过两个伸缩缸控制找正杆摆动，可以实现利用找正杆的正面与罐体底座相抵，实现对容器热喷涂设备进行平行找正，保证找正后的热喷枪在移动过程中与罐体表面的间距恒定，提高喷涂效率；

数控化进给速度均匀、送丝稳定、热喷涂后的涂层厚度一致性高、质量稳定；

通过数控操作的热喷枪比普通焊机堆焊加工综合提高喷涂效率50%，节约铝丝20%，整体加工周期缩短10%：

通过该装置喷涂后即可达到厚度要求以及附着力要求，无需返修，相较于人员操作喷涂距离、行走速度导致的喷涂厚度及附着力变化几乎没有，效率提高50%，由于无需返修，节约了铝丝，降低了成本；

数控系统自动控制，进给更均匀的同时也方便调整喷涂参数，能以最高效率完成喷涂工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明多段式伸缩缸的结构示意图；

图3为本发明竖向间隙消除组件的结构示意图；

图4为本发明找正杆的结构示意图；

图5为本发明横向间隙消除组件的结构示意图。

图中：1-罐体；2-移动车体；3-套壳；4-支撑壳；5-横向进给座；6-热喷枪；7-支座；8-移动轮；9-纵向移动座；10-纵向导轨；11-纵向导槽；12-多段式伸缩缸；13-升降滚珠丝杠；14-升降丝母座；15-竖向导轨；16-竖向导座；17-找正杆；18-伸缩缸；19-导筒；20-导杆；21-板体；22-横向导轨；23-升降导座；24-焊丝盘；25-送丝机；26-送丝导管；27-旋转电机；28-横向滚珠丝杠；29-纵向滚珠丝杠。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图5所示，容器热喷涂设备，包括移动车体2，移动车体2通过进给装置设有沿纵向、竖向以及横向滑动设置的热喷枪6，

热喷枪6还以水平线为旋转轴转动设置，

移动车体2上设有调节其与罐体1的间距以及平行度的找正杆17，找正杆17的两端水平摆动设置。

进给装置包括滑动设置于移动车体2上的纵向移动座9，纵向移动座9与移动车体2之间设有纵向间隙消除组件。

进给装置包括沿竖向升降的多段式伸缩缸12，多段式伸缩缸12各节伸缩节之间固接有由上到下依次套接的套壳3，相邻的套壳3之间设有竖向间隙消除组件。

进给装置包括水平设置的支撑壳4，支撑壳4内沿横向滑动设置有横向进给座5，横向进给座5与支撑壳4之间设有横向间隙消除组件。

支撑壳4沿竖向升降安装于最上方的套壳3内，支撑壳4的外壁上并列固接有升降导座23，套壳3内壁上固接有与升降导座23相匹配的升降导轨。

横向进给座5与支撑壳4之间设有送丝机构。

热喷枪6铰接于横向进给座5上，横向进给座5上固接有驱动热喷枪6旋转的旋转电机27。

移动车体2的侧壁上并列固接有水平设置的伸缩缸18，找正杆17靠近两端的背面分别铰接于两个伸缩缸18的伸缩端上。

移动车体2处于两个伸缩缸18之间的区域固接有导筒19，导筒19内滑动设置有导杆20，导杆20的外端部与找正杆17背面的中心位置相铰接。

找正杆17靠近两端的背面上分别固接有板体21，板体21上开设有矩形滑孔，伸缩缸18的伸缩端固接有约束于矩形滑孔内的滑动凸起部。

移动车体2的底部靠近四角的位置分别转动设有移动轮8，移动车体2对应每个移动轮8设有沿竖向升降的支座7，支座7下降与地面相抵后，将移动轮8顶起。

移动车体2上可以对应每个支座7分别竖直螺纹连接有螺杆，支座7固定在螺杆下端部；也可以通过移动车体2的上端部固接伸缩缸，利用伸缩缸的伸缩端连接支座7，带动支座7升降。

纵向间隙消除组件包括并列固接于移动车体2上的纵向导轨10，纵向移动座9的底部开设有与纵向导轨10相匹配的纵向导槽11。

纵向移动座9通过纵向滚珠丝杠29沿纵向导轨10滑动。

横向进给座5通过横向滚珠丝杠28沿支撑壳4内部滑动。

竖向间隙消除组件包括分别竖直固接于套壳3四角外壁上的竖向导轨15，相邻的套壳3的内壁上固接有与竖向导轨15相匹配的竖向导座16。

横向间隙消除组件包括并列设置于横向进给座5上的横向导轨22，支撑壳4内固接有与横向导轨22相匹配的横向导座。

送丝机构包括转动设置于支撑壳4上的焊丝盘24、送丝机25以及送丝导管26，送丝导管26的出口端连接于热喷枪6上，焊丝穿过送丝机25以及送丝导管26并延伸至热喷枪6的进丝口内。

套壳3的顶部固接有升降滚珠丝杠13，支撑壳4上设有与升降滚珠丝杠13相匹配的升降丝母座14。

多段式伸缩缸12与最下方的套壳3固接于纵向移动座9的上端部。

其中利用多段式伸缩缸12配合升降滚珠丝杠13实现大行程升降，其中顶部利用升降滚珠丝杠13可以实现稳定的精准升降，进一步提高喷涂的稳定性。

本装置的工作过程为：

在对罐体1热喷涂时，将热喷枪6通过移动车体2移动到工件侧面，利用找正杆17与罐体1两底座的侧壁相抵，使得移动车体2与罐体1的喷涂面处于平行状态，如果罐体1的两个底座的宽度不同，测量两个底座之间的宽度偏差量，通过伸缩缸18的伸缩控制找正杆17摆动找正，使移动车体2与工件的平行度在10mm内即可，当移动车体2与罐体1的喷涂面处于平行状态时，支座7下降将移动车体2顶起，防止在喷涂过程中产生移动，此时根据工件高度将设备上升，并把热喷枪6移动到工件的正上方，让工件与热喷枪6形成垂直角度，让热喷枪6下降到与工件300mm-400mm的距离，通过图形模拟编程，将工件的形状上传，然后启动数控程序，利用该设备对工件进行自动喷涂，热喷枪6顺着工件进行喷涂，运行到设备的极限位置后，热喷枪6向下移动并旋转一定的角度，由工件顶部开始喷涂，顺序向下，当设备喷涂完工件的一侧后，把移动车体2移动到工件另一侧进行喷涂直至喷涂完成，在整个喷涂过程中，操作人员只需监督好喷涂效果是合格，以及更换焊丝盘24即可；使得操作人员的劳动强度大幅度降低、工作效率成倍提高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.容器热喷涂设备，其特征在于：包括移动车体（2），所述移动车体（2）通过进给装置设有沿纵向、竖向以及横向滑动设置的热喷枪（6），

所述热喷枪（6）还以水平线为旋转轴转动设置，

所述移动车体（2）上设有调节其与罐体（1）的间距以及平行度的找正杆（17），所述找正杆（17）的两端水平摆动设置。

2.根据权利要求1所述的容器热喷涂设备，其特征在于：所述进给装置包括滑动设置于所述移动车体（2）上的纵向移动座（9），所述纵向移动座（9）与移动车体（2）之间设有纵向间隙消除组件。

3.根据权利要求1所述的容器热喷涂设备，其特征在于：所述进给装置包括沿竖向升降的多段式伸缩缸（12），所述多段式伸缩缸（12）各节伸缩节之间固接有由上到下依次套接的套壳（3），相邻的所述套壳（3）之间设有竖向间隙消除组件。

4.根据权利要求3所述的容器热喷涂设备，其特征在于：所述进给装置包括水平设置的支撑壳（4），所述支撑壳（4）内沿横向滑动设置有横向进给座（5），所述横向进给座（5）与所述支撑壳（4）之间设有横向间隙消除组件。

5.根据权利要求4所述的容器热喷涂设备，其特征在于：所述支撑壳（4）沿竖向升降安装于最上方的所述套壳（3）内，所述支撑壳（4）的外壁上并列固接有升降导座（23），所述套壳（3）内壁上固接有与所述升降导座（23）相匹配的升降导轨。

6.根据权利要求4所述的容器热喷涂设备，其特征在于：所述热喷枪（6）铰接于所述横向进给座（5）上，所述横向进给座（5）上固接有驱动所述热喷枪（6）旋转的旋转电机（27）。

7.根据权利要求1所述的容器热喷涂设备，其特征在于：所述移动车体（2）的侧壁上并列固接有水平设置的伸缩缸（18），所述找正杆（17）靠近两端的背面分别铰接于两个所述伸缩缸（18）的伸缩端上。

8.根据权利要求2所述的容器热喷涂设备，其特征在于：所述纵向间隙消除组件包括并列固接于所述移动车体（2）上的纵向导轨（10），所述纵向移动座（9）的底部开设有与所述纵向导轨（10）相匹配的纵向导槽（11）。

9.根据权利要求3所述的容器热喷涂设备，其特征在于：所述竖向间隙消除组件包括分别竖直固接于所述套壳（3）四角外壁上的竖向导轨（15），相邻的所述套壳（3）的内壁上固接有与所述竖向导轨（15）相匹配的竖向导座（16）。

10.根据权利要求4所述的容器热喷涂设备，其特征在于：所述横向间隙消除组件包括并列设置于所述横向进给座（5）上的横向导轨（22），所述支撑壳（4）内固接有与所述横向导轨（22）相匹配的横向导座。