CN206731444U - 一种锂电池涂布机模头位置微调装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池涂布机模头位置微调装置，包括机架和安装在机架上的Stewart并联机构，所述Stewart并联机构上安装有模头，所述模头上设置有传感器，所述Stewart并联机构可调节模头的空间位置，所述传感器可感应模头的空间位置所述Stewart并联机构包括基座和上平台，所述基座及上平台的相对面上设置有关节轴承，所述基座的关节轴承与上平台的关节轴承之间设置有驱动组件，所述驱动组件可控制基座与上平台之间的相对距离及相对倾斜度。该种锂电池涂布机模头位置微调装置具有调节精度高、操作方便、维护简单、工作强度低、涂布精度高等现有技术所不具备的优点。

Description

一种锂电池涂布机模头位置微调装置

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池涂布设备的装置，特别是一种锂电池涂布机模头位置微调装置。

背景技术

涂布产品的质量在很大程度上与涂布机模头唇口和包裹背辊表面的基材的间隙有关，这个间隙取决于模头唇口与基材和涂料的理想接触线的平行度和距离，其中距离又可分解为水平方向和垂直方向。在传统的涂布生产中，涂布机模头的间隙是靠安装在地板上的滑动导轨来调节的，但是这样的方式只能方便的调节唇口与接触线的距离，对于唇口与接触线的平行度调节较为困难，且很依赖于底板的加工工艺和安装精度，进而导致设备的涂布质量不佳。另外，涂布生产结束后需要将模头退回，进行清洗和防尘保护。在下一次涂布开始时又需要重新安装模头，模头的位置就会偏离原来的位置，重新调试不仅大大的降低工作效率，而且增加了操作工人的负担。

总之，现有技术存在涂布质量不佳、涂布间隙精度差、涂布间隙调校困难、维护困难、操作复杂等缺陷，所述的种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种锂电池涂布机模头位置微调装置，解决了现有技术存在的模头间隙调节困难、涂布精度差、装置维护困难、操作复杂等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种锂电池涂布机模头位置微调装置，包括机架和安装在机架上的Stewart并联机构，所述Stewart并联机构上安装有模头，所述模头上设置有传感器，所述Stewart并联机构可调节模头的空间位置，所述传感器可感应模头的空间位置。

作为上述技术方案的改进，所述Stewart并联机构包括基座和上平台，所述基座及上平台的相对面上设置有关节轴承，所述基座的关节轴承与上平台的关节轴承之间设置有驱动组件，所述驱动组件可控制基座与上平台之间的相对距离及相对倾斜度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括连杆及与该连杆连接的驱动装置，所述连杆的下端设置在基座的关节轴承上，所述驱动装置的上端设置在上平台的关节轴承上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括驱动电机及由所述驱动电机驱动的滚珠丝杠，所述驱动电机安装在连杆的上端，所述滚珠丝杆的上端连接在上平台的关节轴承上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件具有六组。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括控制器，所述控制器与传感器电性连接，控制器可接收传感器的信息并控制Stewart并联机构运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制器包括距离传感器及倾角传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还设置有用于绕过基材的背辊，所述传感器可检测模头与背辊的相对位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种锂电池涂布机模头位置微调装置，该种锂电池涂布机模头位置微调装置安装有Stewart并联机构，通过所述Stewart并联机构及传感器可准确调节模头与背辊之间的间隙，使得涂布间隙均匀、精度高。通过该种锂电池涂布机模头位置微调装置可有效提升涂布质量，极大提升操作的方便程度，降低工人的工作难度和强度，有助于提升工作效率。

该种锂电池涂布机模头位置微调装置解决了现有技术存在的模头间隙调节困难、涂布精度差、装置维护困难、操作复杂等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的原理示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1。

一种锂电池涂布机模头位置微调装置，包括机架1和安装在机架1上的Stewart并联机构2，所述Stewart并联机构2上安装有模头3，所述模头3上设置有传感器5，所述Stewart并联机构2可调节模头3的空间位置，所述传感器5可感应模头3的空间位置。

优选地，所述Stewart并联机构2包括基座21和上平台25，所述基座21及上平台25的相对面上设置有关节轴承24，所述基座21的关节轴承24与上平台25的关节轴承24之间设置有驱动组件，所述驱动组件可控制基座21与上平台25之间的相对距离及相对倾斜度。

优选地，所述驱动组件包括连杆22及与该连杆22连接的驱动装置23，所述连杆22的下端设置在基座21的关节轴承24上，所述驱动装置23的上端设置在上平台25的关节轴承24上。

优选地，所述驱动装置23包括驱动电机及由所述驱动电机驱动的滚珠丝杠，所述驱动电机安装在连杆22的上端，所述滚珠丝杆的上端连接在上平台25的关节轴承24上。

优选地，所述驱动组件具有六组。

优选地，还包括控制器4，所述控制器4与传感器5电性连接，控制器4可接收传感器5的信息并控制Stewart并联机构2运动。

优选地，所述控制器4包括距离传感器51及倾角传感器52。

优选地，所述机架1上还设置有用于绕过基材6的背辊7，所述传感器5可检测模头3与背辊7的相对位置。

该种锂电池涂布机模头位置微调装置的主要工作原理：

在工作时，所述传感器5，包括包括距离传感器51及倾角传感器52会感应模头3的空间位置及其与背辊7的相对位置，所述控制器4安装在机架1或涂布机的柜内，控制器4接收传感器5的位置感应信息。

当模头3的位置发生偏移时，偏移信号就会反馈到控制器4中，由控制器4根据Stewart并联机构2的反解算法计算出滚珠丝杠中丝杆的移动长度，控制器4根据计算结果控制6个驱动电机驱动滚柱丝杆中的丝杆移动。丝杆移动的距离不同，则上平台25的位置和姿态（包括上平台25与基座21的相对距离及相对倾斜度）也就不同，根据传感器5的反馈信息，控制器4不断调整上平台25位置，使模头3达到预设的位置，完成模头3的位置微调。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种锂电池涂布机模头位置微调装置，其特征在于：包括机架（1）和安装在机架（1）上的Stewart并联机构（2），所述Stewart并联机构（2）上安装有模头（3），所述模头（3）上设置有传感器（5），所述Stewart并联机构（2）可调节模头（3）的空间位置，所述传感器（5）可感应模头（3）的空间位置。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池涂布机模头位置微调装置，其特征在于：所述Stewart并联机构（2）包括基座（21）和上平台（25），所述基座（21）及上平台（25）的相对面上设置有关节轴承（24），所述基座（21）的关节轴承（24）与上平台（25）的关节轴承（24）之间设置有驱动组件，所述驱动组件可控制基座（21）与上平台（25）之间的相对距离及相对倾斜度。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池涂布机模头位置微调装置，其特征在于：所述驱动组件包括连杆（22）及与该连杆（22）连接的驱动装置（23），所述连杆（22）的下端设置在基座（21）的关节轴承（24）上，所述驱动装置（23）的上端设置在上平台（25）的关节轴承（24）上。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池涂布机模头位置微调装置，其特征在于：所述驱动装置（23）包括驱动电机及由所述驱动电机驱动的滚珠丝杠，所述驱动电机安装在连杆（22）的上端，所述滚珠丝杆的上端连接在上平台（25）的关节轴承（24）上。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池涂布机模头位置微调装置，其特征在于：所述驱动组件具有六组。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池涂布机模头位置微调装置，其特征在于：还包括控制器（4），所述控制器（4）与传感器（5）电性连接，控制器（4）可接收传感器（5）的信息并控制Stewart并联机构（2）运动。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池涂布机模头位置微调装置，其特征在于：所述控制器（4）包括距离传感器（51）及倾角传感器（52）。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池涂布机模头位置微调装置，其特征在于：所述机架（1）上还设置有用于绕过基材（6）的背辊（7），所述传感器（5）可检测模头（3）与背辊（7）的相对位置。