CN213560768U - 一种多功能柔性组对焊接平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道和型钢支架组对焊接附属装置的技术领域，特别是涉及一种多功能柔性组对焊接平台装置；可以适用于施工现场焊接管道与法兰、弯头的组对以及绝大部分需要焊接的支架精益加工，提高工件的加工质量，包括导轨以及两组滑动设置于导轨上的组对平台装置，组对平台装置包括纵移层、横移层、升降层、组对层、柔性平台、组对板和第一万向水泡水平仪；纵移层包括第一板体、轨道轮和第一电动机；横移层包括第二板体、四组限位滑轨、四组平台支腿、四组限位滑轮和四组传动螺杆，升降层包括第三板体、四组平台顶升螺杆、四组定位柱、四组调平螺母和第三电动机；组对层包括对组对板进行支撑的剪刀撑以及对剪刀撑进行驱动的第四电动机。

Description

一种多功能柔性组对焊接平台装置

技术领域

本实用新型涉及管道和型钢支架组对焊接附属装置的技术领域，特别是涉及一种多功能柔性组对焊接平台装置。

背景技术

在现代工程建设中，对质量要求越来越高，而且工期越来越短，但是现在的施工工人数量越来越少，技能水平越来越低，越来越难以顺利履约；为了弥补工人数量和质量带来的不利影响，越来越多的项目开始采用数控加工生产设备，以利提高预制加工的工效和精度。

现在的管道与支架的组对和焊接一般都需要专门的组对焊接设备，使用局限性较高，导致实用性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以适用于施工现场焊接管道与法兰、弯头的组对以及绝大部分需要焊接的支架精益加工，提高工件的加工质量，为工程履约提供有利保障的多功能柔性组对焊接平台装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能柔性组对焊接平台装置，包括导轨以及两组滑动设置于导轨上的组对平台装置，两组组对平台装置对称设置，组对平台装置包括纵移层、横移层、升降层、组对层、柔性平台和组对板；

所述纵移层包括第一板体，所述第一板体的底端可转动设置有与导轨滑动配合的轨道轮，第一板体上设置有对轨道轮进行驱动的第一电动机；

所述横移层包括第二板体、四组限位滑轨和四组平台支腿，所述四组限位滑轨安装于第一板体的顶端，所述四组平台支腿的顶端分别与第二板体底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组平台支腿的底端均设置有限位滑轮，四组所述限位滑轮分别滑动设置于四组限位滑轨内，四组平台支腿上均设置有前后方向的螺纹孔，并在四组所述螺纹孔处均螺装设置有传动螺杆，第二板体的底端设置有对四组所述传动螺杆进行驱动的第二电动机；

所述升降层包括第三板体、四组平台顶升螺杆，所述第三板体安装于第二板体的顶端，所述柔性平台的底端设置有四组方形槽，所述四组平台顶升螺杆分别安装于第三板体顶端的四个端点处，四组平台顶升螺杆的顶端均设置有定位柱，四组所述定位柱分别插入至四组方形槽内，并在四组平台顶升螺杆外的顶部均螺装设置有调平螺母，四组所述调平螺母均与柔性平台的底端贴紧，第三板体的顶端设置有对四组平台顶升螺杆进行驱动的第三电动机；

所述柔性平台上设置有上下贯通的安装孔，所述组对板通过转轴可转动安装于安装孔处，所述柔性平台的顶端设置有两组第一万向水泡水平仪，组对板上设置有对法兰进行固定的固定结构；

所述组对层包括对组对板进行支撑的剪刀撑以及对剪刀撑进行驱动的第四电动机。

优选的，所述导轨上滑动设置有若干用于承托管道的管托小车，所述若干管托小车位于两组组对平台装置之间。

优选的，所述第二电动机与四组传动螺杆之间以及第三电动机与四组平台顶升螺杆之间均设置有传动装置。

优选的，所述四组传动螺杆的外侧均设置有对平台支撑腿进行限位的限位螺母。

优选的，所述限位滑轨的截面为旋转90°“C”型结构。

优选的，所述组对板的底部设置有前后方向的滑动轨，并在滑动轨上滑动设置有两组滑动块，所述剪刀撑的顶部两个自由端分别与两组滑动块铰接，所述剪刀撑的底部两个自由端均设置有螺纹套，所述第四电动机的输出端设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆的前半区域和后半区域分别设置有第一外螺纹结构和第二外螺纹结构，驱动螺杆的前半区域和后半区域分别与两组螺纹套通过螺纹连接。

优选的，所述第一外螺纹结构的旋向与第二外螺纹结构的旋向相反。

优选的，所述组对板的底部设置有第二万向水泡水平仪。

优选的，所述柔性平台的两侧设置有平台侧板，柔性平台上设置有对第一电动机、第二电动机、第三电动机和第四电动机进行控制的控制器。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能柔性组对焊接平台装置，具备以下有益效果：该多功能柔性组对焊接平台装置，通过纵移层第一电动机带动轨道轮沿导轨滑动实现水平移动，通过横移层的第二电动机带动四组传动螺杆转动，使得平台支腿前后滑动，从而带动升降层、组对层以及柔性平台前后调节，通过升降层的第三电动机带动四组平台顶升螺杆对柔性平台的高度进行调节，通过四组平台顶升螺杆顶部的调平螺母对柔性平台进行调平，两组第一万向水泡水平仪的水泡居中，确定柔性平台处于水平状态待用，使用型钢支架加工功能时，型钢支架组件切断、冲孔完后按照设计图纸要求利用专用固定支撑件固定在柔性平台上，然后使用电焊机进行支架焊接作业；使用管道组对功能时，先将待组对钢管成品吊运到管托小车上，然后通过组对层的第四电动机将组对板顶升至垂直状态，将法兰居中固定在组对板上(当进行管道与弯头组对时，需要辅以专用固定支撑件将弯头平正的固定在柔性平台上)，操控该装置上、下、左、右、前、后移动，使法兰(弯头)与管道焊口处于组对位置，然后使用电焊机点焊固定，实现焊接管道组对加工作业；可以适用于施工现场焊接管道与法兰、弯头的组对以及绝大部分需要焊接的支架精益加工，提高工件的加工质量，为工程履约提供有利保障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型组对平台装置的组对板撑起状态时的结构示意图；

图3是本实用新型图2的A处局部放大结构示意图；

图4是本实用新型柔性平台的俯视结构示意图；

图5是本实用新型纵移层的结构示意图；

图6是本实用新型横移层的结构示意图；

图7是本实用新型升降层的结构示意图；

图8是本实用新型组对层的结构示意图；

图9是本实用新型限位滑轨、限位滑轮和平台支腿处的结构示意图；

附图中标记：1、导轨；2、柔性平台；3、组对板；4、第一板体； 5、轨道轮；6、第一电动机；7、第二板体；8、限位滑轨；9、平台支腿；10、限位滑轮；11、传动螺杆；12、第二电动机；13、第三板体；14、平台顶升螺杆；15、方形槽；16、定位柱；17、调平螺母； 18、第三电动机；19、第一万向水泡水平仪；20、剪刀撑；21、第四电动机；22、管托小车；23、传动装置；24、限位螺母；25、滑动轨； 26、滑动块；27、螺纹套；28、驱动螺杆；29、第二万向水泡水平仪； 30、平台侧板；31、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，一种多功能柔性组对焊接平台装置，包括导轨1 以及两组滑动设置于导轨1上的组对平台装置，两组组对平台装置对称设置，组对平台装置包括纵移层、横移层、升降层、组对层、柔性平台2和组对板3；所述纵移层包括第一板体4，所述第一板体4的底端可转动设置有与导轨1滑动配合的轨道轮5，第一板体4上设置有对轨道轮5进行驱动的第一电动机6；所述横移层包括第二板体7、四组限位滑轨8和四组平台支腿9，所述四组限位滑轨8安装于第一板体4的顶端，所述四组平台支腿9的顶端分别与第二板体7底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组平台支腿9的底端均设置有限位滑轮10，四组所述限位滑轮10分别滑动设置于四组限位滑轨8内，四组平台支腿9上均设置有前后方向的螺纹孔，并在四组所述螺纹孔处均螺装设置有传动螺杆11，第二板体7的底端设置有对四组所述传动螺杆11进行驱动的第二电动机12；所述升降层包括第三板体13、四组平台顶升螺杆14，所述第三板体13安装于第二板体 7的顶端，所述柔性平台2的底端设置有四组方形槽15，所述四组平台顶升螺杆14分别安装于第三板体13顶端的四个端点处，四组平台顶升螺杆14的顶端均设置有定位柱16，四组所述定位柱16分别插入至四组方形槽15内，并在四组平台顶升螺杆14外的顶部均螺装设置有调平螺母17，四组所述调平螺母17均与柔性平台2的底端贴紧，第三板体13的顶端设置有对四组平台顶升螺杆14进行驱动的第三电动机18；所述柔性平台2上设置有上下贯通的安装孔，所述组对板3 通过转轴可转动安装于安装孔处，所述柔性平台2的顶端设置有两组第一万向水泡水平仪19，组对板3上设置有对法兰进行固定的固定结构；所述组对层包括对组对板3进行支撑的剪刀撑20以及对剪刀撑20进行驱动的第四电动机21。

所述导轨1上滑动设置有若干用于承托管道的管托小车22，所述若干管托小车22位于两组组对平台装置之间；管托小车22用于承托管件。

所述第二电动机12与四组传动螺杆11之间以及第三电动机18 与四组平台顶升螺杆14之间均设置有传动装置23；第二电动机12 通过传动装置23带动出传动螺杆11同步转动，第三电动机18通过另外的传动装置23带动四组平台顶升螺杆14同步转动。

所述四组传动螺杆11的外侧均设置有对平台支撑腿进行限位的限位螺母24；通过限位螺母24放置支腿自出传动螺杆11的端部滑出。

所述限位滑轨8的截面为旋转90°“C”型结构；轨道轮5在“C”型结构的限位滑轨8中滑动，放置轨道轮5脱出。

所述组对板3的底部设置有前后方向的滑动轨25，并在滑动轨 25上滑动设置有两组滑动块26，所述剪刀撑20的顶部两个自由端分别与两组滑动块26铰接，所述剪刀撑20的底部两个自由端均设置有螺纹套27，所述第四电动机21的输出端设置有驱动螺杆28，所述驱动螺杆28的前半区域和后半区域分别设置有第一外螺纹结构和第二外螺纹结构，驱动螺杆28的前半区域和后半区域分别与两组螺纹套 27通过螺纹连接，所述第一外螺纹结构的旋向与第二外螺纹结构的旋向相反，所述组对板3的底部设置有第二万向水泡水平仪29；通过第四电动机21带动驱动螺杆28转动，通过第一外螺纹结构和第二外螺纹结构分别与两组螺纹套27配合，对两组螺纹套27的间距进行调节，从而对剪刀撑20进行调节，剪刀撑20的另一端在滑动轨25 上滑动，通过第二万向水泡水平仪29对翻转到垂直状态的组对板3 进行测量，确定其处于垂直状态。

所述柔性平台2的两侧设置有平台侧板30，柔性平台2上设置有对第一电动机6、第二电动机12、第三电动机18和第四电动机21 进行控制的控制器31；通过控制器31方便对纵移层、横移层、升降层和组对层进行控制。

在使用时，通过纵移层第一电动机6带动轨道轮5沿导轨1滑动实现水平移动，通过横移层的第二电动机12带动四组传动螺杆11转动，使得平台支腿9前后滑动，从而带动升降层、组对层以及柔性平台2 前后调节，通过升降层的第三电动机18带动四组平台顶升螺杆14对柔性平台2的高度进行调节，通过四组平台顶升螺杆14顶部的调平螺母 17对柔性平台2进行调平，两组第一万向水泡水平仪19的水泡居中，确定柔性平台2处于水平状态待用，使用型钢支架加工功能时，型钢支架组件切断、冲孔完后按照设计图纸要求利用专用固定支撑件固定在柔性平台2上，然后使用电焊机进行支架焊接作业；使用管道组对功能时，先将待组对钢管成品吊运到管托小车22上，然后通过组对层的第四电动机21将组对板3顶升至垂直状态，将法兰居中固定在组对板3上当进行管道与弯头组对时，需要辅以专用固定支撑件将弯头平正的固定在柔性平台2上，操控该装置上、下、左、右、前、后移动，使法兰弯头与管道焊口处于组对位置，然后使用电焊机点焊固定，实现焊接管道组对加工作业；可以适用于施工现场焊接管道与法兰、弯头的组对以及绝大部分需要焊接的支架精益加工，提高工件的加工质量，为工程履约提供有利保障。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多功能柔性组对焊接平台装置，其特征在于，包括导轨(1)以及两组滑动设置于导轨(1)上的组对平台装置，两组组对平台装置对称设置，组对平台装置包括纵移层、横移层、升降层、组对层、柔性平台(2)和组对板(3)；

所述纵移层包括第一板体(4)，所述第一板体(4)的底端可转动设置有与导轨(1)滑动配合的轨道轮(5)，第一板体(4)上设置有对轨道轮(5)进行驱动的第一电动机(6)；

所述横移层包括第二板体(7)、四组限位滑轨(8)和四组平台支腿(9)，所述四组限位滑轨(8)安装于第一板体(4)的顶端，所述四组平台支腿(9)的顶端分别与第二板体(7)底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组平台支腿(9)的底端均设置有限位滑轮(10)，四组所述限位滑轮(10)分别滑动设置于四组限位滑轨(8)内，四组平台支腿(9)上均设置有前后方向的螺纹孔，并在四组所述螺纹孔处均螺装设置有传动螺杆(11)，第二板体(7)的底端设置有对四组所述传动螺杆(11)进行驱动的第二电动机(12)；

所述升降层包括第三板体(13)和四组平台顶升螺杆(14)，所述第三板体(13)安装于第二板体(7)的顶端，所述柔性平台(2)的底端设置有四组方形槽(15)，所述四组平台顶升螺杆(14)分别安装于第三板体(13)顶端的四个端点处，四组平台顶升螺杆(14)的顶端均设置有定位柱(16)，四组所述定位柱(16)分别插入至四组方形槽(15)内，并在四组平台顶升螺杆(14)外的顶部均螺装设置有调平螺母(17)，四组所述调平螺母(17)均与柔性平台(2)的底端贴紧，第三板体(13)的顶端设置有对四组平台顶升螺杆(14)进行驱动的第三电动机(18)；

所述柔性平台(2)上设置有上下贯通的安装孔，所述组对板(3)通过转轴可转动安装于安装孔处，所述柔性平台(2)的顶端设置有两组第一万向水泡水平仪(19)，组对板(3)上设置有对法兰进行固定的固定结构；

所述组对层包括对组对板(3)进行支撑的剪刀撑(20)以及对剪刀撑(20)进行驱动的第四电动机(21)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能柔性组对焊接平台装置，其特征在于，所述导轨(1)上滑动设置有若干用于承托管道的管托小车(22)，所述若干管托小车(22)位于两组组对平台装置之间。

3.根据权利要求2所述的一种多功能柔性组对焊接平台装置，其特征在于，所述第二电动机(12)与四组传动螺杆(11)之间以及第三电动机(18)与四组平台顶升螺杆(14)之间均设置有传动装置(23)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能柔性组对焊接平台装置，其特征在于，所述四组传动螺杆(11)的外侧均设置有对平台支撑腿进行限位的限位螺母(24)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能柔性组对焊接平台装置，其特征在于，所述限位滑轨(8)的截面为旋转90°“C”型结构。

6.根据权利要求5所述的一种多功能柔性组对焊接平台装置，其特征在于，所述组对板(3)的底部设置有前后方向的滑动轨(25)，并在滑动轨(25)上滑动设置有两组滑动块(26)，所述剪刀撑(20)的顶部两个自由端分别与两组滑动块(26)铰接，所述剪刀撑(20)的底部两个自由端均设置有螺纹套(27)，所述第四电动机(21)的输出端设置有驱动螺杆(28)，所述驱动螺杆(28)的前半区域和后半区域分别设置有第一外螺纹结构和第二外螺纹结构，驱动螺杆(28)的前半区域和后半区域分别与两组螺纹套(27)通过螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能柔性组对焊接平台装置，其特征在于，所述第一外螺纹结构的旋向与第二外螺纹结构的旋向相反。

8.根据权利要求7所述的一种多功能柔性组对焊接平台装置，其特征在于，所述组对板(3)的底部设置有第二万向水泡水平仪(29)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能柔性组对焊接平台装置，其特征在于，所述柔性平台(2)的两侧设置有平台侧板(30)，柔性平台(2)上设置有对第一电动机(6)、第二电动机(12)、第三电动机(18)和第四电动机(21)进行控制的控制器(31)。

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