CN219728783U - 一种衣服包装机的叠衣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种衣服包装机的叠衣机构。它包括平行间隔分布的传送带、位于传送带两侧的两副移动架以及位于移动架上的翻转片，移动架与翻转片之间转动连接有第一连杆和第二连杆，移动架上铰接有气缸，气缸的推杆与所述第一连杆铰接；还包括有滑轨组件，移动架滑动配合在滑轨组件上；叠衣机构还包括有上下运动的升降架，升降架上装配有若干等高设置的支柱，支柱上侧固定有承托片。承托片可以将完成翻折后的衣服转移至传送带上，移动架可以沿着滑轨组件移动，进而调整两翻转片之间的间距，同时升降架上的支柱可以根据实际情况增减，以控制承托片的片数，以控制任意翻转片与相邻承托片之间的间距不至于过大，保证衣服的承托效果。

Description

一种衣服包装机的叠衣机构

技术领域

本实用新型涉及一种衣服包装机，尤其是涉及一种衣服包装机的叠衣机构。

背景技术

服装行业产出的各种服装都需要经过折叠工序后才能进行包装，为此行业中出现模板式服装折叠机，由于是模板式的，对需要折叠服装的尺寸及款式都有相应的要求，所有折叠出来的服装从折叠方式、折叠尺寸、服装厚度要求都是单一不可调的，且效率相对比较低下，必须一件折叠完成后才能放置下一件产品折叠，相比人工效率没有优势。为此有人发明了一种名为“服装自动折叠机”的专利(专利号：CN201621166481.4)，该专利包括两个折叠工位和输送装置，第一个折叠工位内设有第一折叠部和第二折叠部，第二个折叠工位内设有第三折叠部，衣服在两个折叠工位区域可进行对应的叠衣动作，输送装置可将衣服从前一个折叠工位输送至下一个折叠工位内，实现了服装自动折叠机的连续化操作，提高了服装折叠效率。同时通过旋转手柄带动螺杆转动，达到调整第一折叠部和第二折叠部之间的间距，以满足不同宽度的服装的折叠要求。但是两折叠部之间的输送装置宽度固定，而且在折叠过程中，输送装置起到支撑衣服的作用，因此，当两折叠部之间间距扩大时，输送装置与任意折叠部的间隙也变大，相对的，输送装置就不能很好的支撑衣服，衣服两侧会存在下垂的可能性，影响叠衣效果。

发明内容

本实用新型提供了一种衣服包装机的叠衣机构；解决现有技术中存在折叠衣服的机构在调整间距时衣服的承托效果无法保证的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种衣服包装机的叠衣机构，包括若干平行间隔分布的传送带、位于传送带两侧的两副移动架以及位于所述移动架上的翻转片，所述移动架与所述翻转片之间依次首尾转动连接有第一连杆和第二连杆，所述移动架上铰接有气缸，所述气缸的推杆与所述第一连杆铰接；还包括有垂直于所述传送带分布方向的滑轨组件，所述移动架滑动配合在所述滑轨组件上；所述翻转片位于所述传送带的上侧，同时所述叠衣机构还包括有上下运动的升降架，所述升降架上装配有若干等高设置的支柱，所述支柱上侧固定有承托片。

将衣服平整的放置在本实用新型上，承托片和两翻转片共通起到承托衣服的作用，然后通过控制两气缸先后伸缩，同步带动两翻转片先后上下翻转，完成对衣服的两侧折叠，然后升降架下降，承托片从传送带之间的间隙下沉，衣服被传送带承托后，传送带再将衣服转移至后续工位。本实用新型的移动架可以沿着滑轨组件移动，进而调整两翻转片之间的间距，以适应不同尺寸的衣服，同时升降架上的支柱可以根据实际情况增减，以控制承托片的片数，以控制任意翻转片与相邻承托片之间的间距不至于过大，保证衣服的承托效果。

进一步的，所述翻转片的最大翻转角度至少为60度。由于衣服被翻转片推动后自身产生惯性，因此翻转片无需翻转180°，但翻转角度不能过小。

进一步的，所述升降架上设有用于插接支柱的插孔，所述升降架上还旋接有可伸入所述插孔的螺栓。支柱与插孔配合后，通过旋紧螺栓便可以完全固定支柱；反之，松开螺栓，支柱便可以从插孔内拔出。

进一步的，所述滑轨组件包括两根光轴、两根丝杆以及驱动丝杆转动的电机，所述移动架的底部设有两个与所述光轴滑动套接的滑套，所述移动架的底部还装配有与所述丝杆配合的丝杆螺母。通过电机驱动丝杆正反转来驱动丝杆螺母往复移动，可以实现对移动架的高精度移动控制。

进一步的，所述丝杆的两端均设有接近开关，接近开关可以检测到丝杆螺母接近，由此控制中心可以控制电机停转，避免发生实体碰撞。

因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1.本实用新型设有可升降的升降架，升降架上安装有承托片，并可以将完成翻折后的衣服转移至传送带上，移动架可以沿着滑轨组件移动，进而调整两翻转片之间的间距，以适应不同尺寸的衣服，同时升降架上的支柱可以根据实际情况增减，以控制承托片的片数，以控制任意翻转片与相邻承托片之间的间距不至于过大，保证衣服的承托效果。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型翻折后的一种结构示意图；

附图3是本实用新型增加两翻转片间距后的结构示意图；

附图4是附图3中升降台下降后的结构示意图；

附图5是升降架的局部视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：见图1、图2、图3和图4，一种衣服包装机的叠衣机构，包括机架、6条平行间隔分布的传送带100、位于传送带两侧的两副移动架200以及位于移动架上的矩形的翻转片300，移动架与翻转片之间依次首尾转动连接有第一连杆210和第二连杆220，移动架上铰接有气缸230，气缸的推杆与第一连杆铰接；还包括有垂直于传送带分布方向的滑轨组件400，移动架滑动配合在滑轨组件上；翻转片位于传送带的上侧，机架还设有上下运动的升降架500，升降架上装配有若干等高设置的支柱510，支柱上侧固定有长条形的承托片520，承托片位于传送带之间的间隙内，承托片最少为三片，最多为7片。

将衣服平整的放置在本实施例上，承托片和两翻转片共通起到承托衣服的作用，然后通过控制两气缸先后伸缩，同步带动两翻转片先后上下翻转，完成对衣服的两侧折叠，然后升降架下降，承托片从传送带之间的间隙下沉，衣服被传送带承托后，传送带再将衣服转移至后续工位。本实施例的移动架可以沿着滑轨组件移动，进而调整两翻转片之间的间距，以适应不同尺寸的衣服，同时升降架上的支柱可以根据实际情况增减，以控制承托片的片数，以控制任意翻转片与相邻承托片之间的间距不至于过大，保证衣服的承托效果。

见图2，翻转片的最大翻转角度为85度左右。由于衣服被翻转片推动后自身产生惯性，因此翻转片无需翻转180°，但翻转角度不能过小。

见图2，机架上固定有气缸座600，气缸座上设有四根竖直的导杆610，升降架滑动配合在导杆上；气缸座上设有驱动升降架升降的抬升气缸620。

见图5，升降架上设有用于插接支柱的插孔530，升降架上还旋接有可伸入插孔的螺栓540。

见图1，滑轨组件包括两根光轴410、两根丝杆420以及驱动丝杆转动的电机430，移动架的底部设有两个与光轴滑动套接的滑套240，移动架的底部还装配有与丝杆配合的丝杆螺母。通过电机驱动丝杆正反转来驱动丝杆螺母往复移动，可以实现对移动架的高精度移动控制。

丝杆的两端均设有接近开关，接近开关可以检测到丝杆螺母接近，由此控制中心可以控制电机停转，避免发生实体碰撞。

见图2，滑轨组件位于传送带的下侧，移动架整体结构为C型。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (7)

1.一种衣服包装机的叠衣机构，包括若干平行间隔分布的传送带、位于传送带两侧的两副移动架以及位于所述移动架上的翻转片，其特征在于：所述移动架与所述翻转片之间依次首尾转动连接有第一连杆和第二连杆，所述移动架上铰接有气缸，所述气缸的推杆与所述第一连杆铰接；还包括有垂直于所述传送带的分布方向的滑轨组件，所述移动架滑动配合在所述滑轨组件上；所述翻转片位于所述传送带的上侧，同时所述叠衣机构还包括有上下运动的升降架，所述升降架上装配有若干等高设置的支柱，所述支柱上侧固定有承托片。

2.根据权利要求1所述的衣服包装机的叠衣机构，其特征在于：所述翻转片的最大翻转角度至少为60度。

3.根据权利要求2所述的衣服包装机的叠衣机构，其特征在于：还包括有相对固定的气缸座，所述气缸座上设有若干竖直的导杆，所述升降架滑动配合在所述导杆上；所述气缸座上设有驱动所述升降架升降的抬升气缸。

4.根据权利要求3所述的衣服包装机的叠衣机构，其特征在于：所述升降架上设有用于插接支柱的插孔，所述升降架上还旋接有可伸入所述插孔的螺栓。

5.根据权利要求1所述的衣服包装机的叠衣机构，其特征在于：所述滑轨组件包括两根光轴、两根丝杆以及驱动丝杆转动的电机，所述移动架的底部设有两个与所述光轴滑动套接的滑套，所述移动架的底部还装配有与所述丝杆配合的丝杆螺母。

6.根据权利要求5所述的衣服包装机的叠衣机构，其特征在于：所述丝杆的两端均设有接近开关。

7.根据权利要求5所述的衣服包装机的叠衣机构，其特征在于：所述滑轨组件位于所述传送带的下侧，所述移动架整体结构为C型。