CN213568486U

CN213568486U - 铝材加工码垛系统

Info

Publication number: CN213568486U
Application number: CN202022223263.2U
Authority: CN
Inventors: 周绍明
Original assignee: Chongqing Dongxiang Hehan Precision Materials Co Ltd
Current assignee: Chongqing Dongxiang Hehan Precision Materials Co Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2030-09-30

Abstract

本实用新型涉及铝材加工技术领域，具体为铝材加工码垛系统，包括支撑架、动力部、安装架和安装在支撑架上的机械臂组；所述支撑架的下方设置有码垛部，支撑架的中部设有安装轴；所述机械臂组为两组，分别位于安装架的两端；每组机械臂组均包括左臂和右臂，安装架分别连接在左臂和右臂的下部，安装架上安装有滚轮；左臂和右臂的上部交叉设置，安装轴穿过左臂和右臂的交叉位置，且安装轴与该交叉位置活动连接；动力部位于左臂和右臂的上方，动力部通过动力输出端上下运动驱动左臂和右臂相互靠近或远离；安装架的底部安装有整齐板。可以解决现有技术中铝板掉落到堆垛台上时，难免在掉落的过程中存在偏移，造成堆垛不整齐的情况发生。

Description

铝材加工码垛系统

技术领域

本实用新型涉及铝材加工技术领域，具体为铝材加工码垛系统。

背景技术

铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，分为纯铝板，合金铝板，薄铝板，中厚铝板，花纹铝板。铝板加工工序中，一般会将切割后的铝板进行堆垛，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

现有铝板码垛机包括左右两个可以来回伸缩的机械臂和位于机械臂下方的堆垛台，机械臂上均设置有一排相互平行的滚轮，左右两个机械臂形成用于支撑铝板的传送组；机械臂主要是采用液压缸或气缸驱动直线运动，为了保证稳定的推动效果，一般会在机械臂上间隔设置多个液压缸或气缸。切割后的铝板一般会通过传送带向前传送至传送组处，且铝板会沿着传送组上的滚轮滑动直至离开传送带，然后两个机械臂朝着远离对方的方向收缩，使得两个机械臂之间的距离大于铝板的宽度，铝板从滚轮下掉落至下方的堆垛台，进而实现堆垛。

现有技术存在以下技术问题：

现有的铝板掉落到堆垛台上时，难免在掉落的过程中存在偏移，造成堆垛不整齐的情况发生。

实用新型内容

本实用新型提供了铝材加工码垛系统，可以解决现有技术中铝板掉落到堆垛台上时，难免在掉落的过程中存在偏移，造成堆垛不整齐的情况发生。

本申请提供如下技术方案：

铝材加工码垛系统，包括支撑架、动力部、安装架和安装在支撑架上的机械臂组；所述支撑架的下方设置有码垛部，支撑架的中部设有安装轴；所述机械臂组为两组，分别位于安装架的两端；每组机械臂组均包括左臂和右臂，安装架分别连接在左臂和右臂的下部，安装架上安装有滚轮；左臂和右臂的上部交叉设置，安装轴穿过左臂和右臂的交叉位置，且安装轴与该交叉位置活动连接；动力部位于左臂和右臂的上方，动力部通过动力输出端上下运动驱动左臂和右臂相互靠近或远离；安装架的底部安装有整齐板。

有益效果：

1、本技术方案通过将动力源设置在支撑架上部，左臂和右臂的上部交叉设置，动力部通过动力输出端上下运动驱动左臂和右臂相互靠近或远离，非常简单的实现了机械臂下端呈弧线摆动。相比于现有技术中设置多个液压缸或气缸，本技术设置的动力源更少，基本可以保证设置在两个以下即可实现，结构更为简单。

2、相比于现有技术中液压缸或气缸直线驱动滚轮运动，本方案的机械臂下端是呈弧形摆动的，当左臂和右臂朝着远离对方的方向运动实现张开动作的过程中，两者上的滚轮也逐渐偏转，滚轮表面从原来的水平逐渐变为倾斜，更便于铝板自动弯曲滑落。

3、当左臂和右臂回位的时候，左右两侧的整齐板可以对落在码垛部上的铝板进行推动齐整；综上，本方案能够在左臂和右臂打开时，实现铝板的卸料；在左臂和右臂回位时，实现铝板的齐整动作。

进一步，滚轮远离安装架的一端为朝下倾斜的斜面。

以便于铝板弯曲的时候与铝板接触，便于铝板滑落。

进一步，所述滚轮为多组，每个安装架的两侧分别设有一组滚轮。

相比于现有技术中仅在内侧设置滚轮，本方案能够适用于多种规格的铝板传送；在安装架的两侧分别设有一组滚轮，若铝板宽度较宽，其超出内侧滚轮的部分也能够与外侧滚轮接触，传送的效果更好。

进一步，整齐板为多个，且齐整板间隔设置在安装架的底部。

相比于在安装架的底部设置一长块整体的板，将整齐板设置为多个间隔设置的板能够起到减重的作用。

进一步，整齐板与安装架的底部可拆卸连接。若单独某一个整齐板损坏可以单独对其进行更换，不需要整块更换，节约材料。

进一步，动力部包括两个动力源、两组呈X形的驱动杆组，且每组驱动杆组分别对应一组机械臂组，每组驱动杆组分别对应一个动力源；两组驱动杆组的上端分别与一个动力源的动力输出端铰接，两组驱动杆组的下端分别与左臂和右臂的上部铰接。

进一步，两组驱动杆均包括左驱动杆、右驱动杆；左驱动杆和右驱动杆的上端分别与一个动力源的动力输出端铰接；左驱动杆的下端与右臂的上部铰接，右驱动杆的下端与左臂的上部铰接。

进一步，动力部包括一个动力源、两组呈X形的驱动杆组、位于两组驱动杆组之间的连接杆；动力源的动力输出端与连接杆的中部固定，两组驱动杆的上端分别与连接杆铰接；两组驱动杆组的下端分别与左臂和右臂的上部铰接。

进一步，两组驱动杆均包括左驱动杆、右驱动杆；左驱动杆和右驱动杆的上端分别与连接杆铰接；左驱动杆的下端与右臂的上部铰接，右驱动杆的下端与左臂的上部铰接。

进一步，两个左臂之间连接有加强筋；两个右臂之间也连接有加强筋。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的左视图；

图2为图1中连接杆的结构示意图；

图3为图1中机械臂组打开后的结构示意图；

图4为图1中左侧安装架的结构示意图；

图5为实施例二中左侧安装架的结构示意图；

图6为实施例四中整齐板与安装架的结构示意图；

图7为实施例四中整齐板与安装架的左视透视图；

图8为实施例五的左视图；

图9为实施例六的左视图；

图10为实施例七的左视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑架1、安装轴11、动力源2、安装架3、滚轮31、机械臂组4、左臂41、右臂42、传送带5、码垛部6、铝板放置架7、连接杆8、驱动杆组9、左驱动杆91、右驱动杆92、加强筋10、整齐板12、螺柱13、T形槽14、复位弹簧15、红外线检测器16。

实施例一

如图1、图2、图3、图4所示，铝材加工码垛系统，包括支撑架1、动力部、安装架3和安装在支撑架1上的机械臂组4；支撑架1的一侧设置有用于传送铝板的传送带5；支撑架1的下方设置有码垛部6，码垛部6为固定在地面上的固定台，固定台上设置有放置槽，可以将铝板放置架7放在放置槽内进行定位，铝板放置架7为中空，便于叉车伸入取拿，此为现有技术不过多赘述。

机械臂组4为两组，分别位于安装架3的左右两端(说明：由于图1为左视图，因此仅能看到一组机械臂组4)；此处以左侧的机械臂组4为例进行说明，如图1所示，每组机械臂组4均包括左臂41和右臂42，本实施例中的安装架3为两个，安装架3分别焊接在左臂41和右臂42的下部，每个安装架3的左右两侧分别安装有一组滚轮31。支撑架1的中部设置有安装轴11，且安装轴11的两端分别与支撑架1的中部固定；左臂41和右臂42的上部交叉设置，安装轴11穿过左臂41和右臂42的交叉位置，且安装轴11与该交叉位置活动连接。

结合图1、图2所示，动力部包括一个动力源2、两组呈X形的驱动杆组9、位于两组驱动杆组9之间的连接杆8；本实施例中的动力源2为液压缸或气缸中任一种，本方案优选气缸；动力源2的动力输出端与连接杆8的中部固定；驱动杆组9均包括左驱动杆91、右驱动杆92；左驱动杆91和右驱动杆92的上端分别与连接杆8通过铰接耳铰接。

左驱动杆91的下端与右臂42的上部铰接(即，左驱动杆91的下端固定有转轴，右臂42的上部设置有凹槽，左驱动杆91的下端伸入凹槽内，转轴与凹槽的槽壁转动连接；文中其他地方也可参照此方式设置)，右驱动杆92的下端与左臂41的上部铰接，铰接方式同上。

如图4所示，滚轮31远离安装架3的一端为朝下倾斜的斜面，以便于铝板弯曲的时候与铝板接触，便于铝板滑落。安装架3的底部焊接有多个间隔设置的整齐板12，整齐板12朝向铝板的一侧为平面，当左臂41和右臂42回位的时候，左右两侧的整齐板12可以对落在码垛部6上的铝板进行推动齐整。另外，本实施例中的整齐板12为间隔设置的多个板，相比于在安装架3的底部设置一长块整体的板，将整齐板12设置为多个间隔设置的板能够起到减重的作用。为了进一步保证稳定性，两个左臂41之间连接有加强筋10；两个右臂42之间也连接有加强筋10。

使用时，传送带5将切割后的铝板传送至滚轮31上，为了保证推力，可以在传送带5出料端的上方设置一个由电机带动的对辊，当铝板从对辊和传送带5之间通过时，两者会给予铝板一定的摩擦推力，进而保证铝板运送至滚轮31上。然后，气缸的动力输出端向下运动，进而带动连接杆8向下运动推动驱动杆组9，使得左臂41和右臂42的下端翘起张开形成如图3所示的形状，滚轮31逐渐倾斜，位于滚轮31上的铝板沿着滚轮31滑落至铝板放置架7上。气缸的动力输出端向上运动，拉动连接杆8向上运动，驱动杆组9向上运动，左臂41和右臂42的下端摆动回位，回位过程中，整齐板12会抵住铝板的左右两侧进而对铝板进行齐整。待下一块铝板运动至滚轮31上时重复上述过程。综上，本方案能够在左臂41和右臂42打开时，实现铝板的卸料；在左臂41和右臂42回位时，实现铝板的齐整动作。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，安装架3分别与左臂41和右臂42的下部可拆卸连接，如图5所示，以安装架3与左臂41的连接为例：安装架3的两端设置有安装螺纹孔，两个左臂41的端部均设置有与相应的安装螺纹孔相对应的定位螺纹孔，安装时，将螺柱13拧入安装螺纹孔和定位螺纹孔中即可。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于，如图5所示，加强筋10为T形，加强筋10中间部分的支杆与安装架3的中部通过螺纹柱固定，安装结构与实施例二中的方式相同，此处不过多赘述。

实施例四

本实施例与实施例三的区别在于，整齐板12与安装架3的底部可拆卸连接，结合图6和图7所示，安装架3的底部设置有T形槽14，整齐板12的顶部设有可插入T形槽14内的T形固定件；值得注意的是，本实施例中的T形槽14并不是贯通的通槽，如图7所示，当T形固定件插入T形槽14内后，其远离铝板的一侧是抵住通槽的，以保证整齐板12在齐整铝板的时候不会再滑动。为进一步保证固定效果，T形固定件上设置有第一螺纹孔，同理，T形槽14的槽壁上设置有与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，可通过穿入螺柱13实现固定。

实施例五

本实施例与实施例一的区别在于，如图8所示，动力部包括两个动力源2(本实施例优选气缸)、两组呈X形的驱动杆组9，且每组驱动杆组9分别对应一组机械臂组4，每组驱动杆组9分别对应一个动力源2；两组驱动杆组9的上端分别与一个动力源2的动力输出端铰接，两组驱动杆组9的下端分别与左臂41和右臂42的上部铰接。两组驱动杆均包括左驱动杆91、右驱动杆92；左驱动杆91和右驱动杆92的上端分别与一个动力源2的动力输出端铰接；左驱动杆91的下端与右臂42的上部铰接，右驱动杆92的下端与左臂41的上部铰接。

使用时，两个气缸的动力输出端同时向下运动，直接推动驱动杆组9，使得左臂41和右臂42的下端翘起张开滚轮31逐渐倾斜，位于滚轮31上的铝板沿着滚轮31滑落至铝板放置架7上。气缸的动力输出端向上运动，拉动驱动杆组9向上运动，左臂41和右臂42的下端摆动回位，回位过程中，整齐板12会抵住铝板的左右两侧进而对铝板进行齐整。

实施例六

本实施例与实施例一或实施例五任意一个的区别在于，如图9所示，左驱动杆91和右驱动杆92之间设置有复位弹簧15，进一步便于左驱动杆91和右驱动杆92复位。

实施例七

本实施例与实施例六的区别在于，如图10所示，安装架3上固定有红外线检测器16，当铝板沿着滚落滑动到红外线检测器16处时，红外线检测器16会将信号传递至控制器(本实施例优选PLC控制器)，控制器控制气缸启动。

以上的仅是本实用新型的实施例，该实用新型不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims

1.铝材加工码垛系统，其特征在于，包括支撑架、动力部、安装架和安装在支撑架上的机械臂组；所述支撑架的下方设置有码垛部，支撑架的中部设有安装轴；所述机械臂组为两组，分别位于安装架的两端；每组机械臂组均包括左臂和右臂，安装架分别连接在左臂和右臂的下部，安装架上安装有滚轮；左臂和右臂的上部交叉设置，安装轴穿过左臂和右臂的交叉位置，且安装轴与该交叉位置活动连接；动力部位于左臂和右臂的上方，动力部通过动力输出端上下运动驱动左臂和右臂相互靠近或远离；安装架的底部安装有整齐板。

2.根据权利要求1所述的铝材加工码垛系统，其特征在于：滚轮远离安装架的一端为朝下倾斜的斜面。

3.根据权利要求2所述的铝材加工码垛系统，其特征在于：所述滚轮为多组，每个安装架的两侧分别设有一组滚轮。

4.根据权利要求3所述的铝材加工码垛系统，其特征在于：整齐板为多个，且齐整板间隔设置在安装架的底部。

5.根据权利要求4所述的铝材加工码垛系统，其特征在于：整齐板与安装架的底部可拆卸连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的铝材加工码垛系统，其特征在于：动力部包括两个动力源、两组呈X形的驱动杆组，且每组驱动杆组分别对应一组机械臂组，每组驱动杆组分别对应一个动力源；两组驱动杆组的上端分别与一个动力源的动力输出端铰接，两组驱动杆组的下端分别与左臂和右臂的上部铰接。

7.根据权利要求6所述的铝材加工码垛系统，其特征在于：两组驱动杆均包括左驱动杆、右驱动杆；左驱动杆和右驱动杆的上端分别与一个动力源的动力输出端铰接；左驱动杆的下端与右臂的上部铰接，右驱动杆的下端与左臂的上部铰接。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的铝材加工码垛系统，其特征在于：动力部包括一个动力源、两组呈X形的驱动杆组、位于两组驱动杆组之间的连接杆；动力源的动力输出端与连接杆的中部固定，两组驱动杆的上端分别与连接杆铰接；两组驱动杆组的下端分别与左臂和右臂的上部铰接。

9.根据权利要求8所述的铝材加工码垛系统，其特征在于：两组驱动杆均包括左驱动杆、右驱动杆；左驱动杆和右驱动杆的上端分别与连接杆铰接；左驱动杆的下端与右臂的上部铰接，右驱动杆的下端与左臂的上部铰接。

10.根据权利要求9所述的铝材加工码垛系统，其特征在于：两个左臂之间连接有加强筋；两个右臂之间也连接有加强筋。