CN220115698U - 一种开箱机器人纸箱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开箱机器人纸箱堆垛机，涉及卷烟设备技术领域。所述开箱机器人纸箱堆垛机包括机架以及能够在第一方向上沿机架移动的升降托板，在与第一方向相垂直的第二方向上，所述开箱机器人纸箱堆垛机还包括链式输送机构及辊道输送机构，辊道输送机构与链式输送机构相邻；链式输送机构安装有输送链条，相对应的，升降托板具有镂空部，当升降托板沿第一方向运动至最低点时，升降托板上的物体能够与输送链条接触，并沿第二方向被传送至辊道输送机构。本实用新型解决了现有技术中车间升级改造之后，由于空间受限而导致的叉车无法直接叉取托盘的技术问题。

Description

一种开箱机器人纸箱堆垛机

技术领域

本实用新型涉及卷烟设备技术领域，特别是涉及一种开箱机器人纸箱堆垛机。

背景技术

烟丝在生产过程中，根据生产组织需要，部分烟丝通常先贮存在烟丝箱中，烟丝箱码垛在托盘上，然后转运至其它生产线使用；烟丝箱为纸质包装箱，为降低成本，节约资源，将烟丝从烟丝箱中取出后，空箱可以回收循环利用。

通常，开箱机器人纸箱堆垛机的工作过程如下：机器的升降托板上放置有托盘，用于堆放纸箱，托盘内的纸箱堆放满之后，升降托板开始沿机架下降。当升降托板下降到指定位置之后，电控装置发出信号，升降托板停止动作，然后更换托盘。为了满足生产的要求，需要对车间的设备进行升级，在车间设备进行升级改造后，开箱机器人纸箱堆垛机与周围设备护栏距离较近。

但是，在车间进行升级改造之后，开箱机器人纸箱堆垛机与周围设备护栏之间的距离较近，纸箱堆满之后，由于空间狭小，叉车无法直接进入直接叉取托盘，必须由人工将纸箱搬下来。整个搬箱的过程需要耗费大量的劳动力，而且速度较慢，耽误生产，此外，由于纸箱堆放较高，人工搬运的过程还存在着较大的安全隐患。

实用新型内容

本申请通过提供一种开箱机器人纸箱堆垛机，以解决现有技术中车间升级改造之后，由于空间受限而导致的叉车无法直接叉取托盘的技术问题，节省了劳动力，减小了安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案，一种开箱机器人纸箱堆垛机，包括机架以及能够在第一方向上沿机架移动的升降托板，在与第一方向相垂直的第二方向上，所述开箱机器人纸箱堆垛机还包括链式输送机构及辊道输送机构，辊道输送机构与链式输送机构相邻；链式输送机构安装有输送链条，相对应的，升降托板具有镂空部，当升降托板沿第一方向运动至最低点时，升降托板上的物体能够与输送链条接触，并沿第二方向被传送至辊道输送机构。

由于链式输送机构安装有输送链条，升降托板上具有与之对应的镂空部，因此，当升降托板带动放有纸箱的托盘运动至最低点时，托盘底部能够与输送链条接触，使托盘在输送链条的带动下被传送至辊道输送机构，使纸箱及托盘远离了周边护栏，然后可以利用叉车从侧面叉取托盘，进而完成托盘的更换；由此，使托盘更换更方便，同时减小了安全隐患。

进一步的，机架包括两个竖向支撑，链式输送机构及升降托板位于机架的两个竖向支撑之间，升降托板的两侧与竖向支撑配合并能够沿竖向支撑升降。

进一步的，链式输送机构的底部通过支撑架支撑，链式输送机构包括用于安装输送链条的框架，框架位于支撑架的顶部，输送链条通过所述框架设置于链式输送机构的两侧；由于输送链条位于链式输送机构的两侧，因此托盘的两侧能够与输送链条接触，从而使托盘传送更稳定。

进一步的，辊道输送机构通过支撑腿支撑于地面，辊道输送机构包括位于其上的一排托辊，托辊转动时能够带动其上方的物体沿第二方向运动。

进一步的，辊道输送机构的高度与链式输送机构的高度一致；由此，当装满纸箱的托盘由链式输送机构输送至辊道输送机构上方过程中，能够保持平稳。

进一步的，沿第二方向，辊道输送机构靠近链式输送机构的一端为进料端，辊道输送机构远离进料端的一端设有挡板，挡板朝向辊道输送机构的上方；挡板能够抵挡住辊道输送机构上运动的纸箱及托盘，避免纸箱脱落。

通过以上技术方案可以看出，本实用新型至少具有如下技术效果或优点：

1、由于链式输送机构安装有输送链条，升降托板上具有与之对应的镂空部，因此，当升降托板带动放有纸箱的托盘运动至最低点时，托盘底部能够与输送链条接触，使托盘在输送链条的带动下被传送至辊道输送机构，使纸箱及托盘远离了周边护栏，然后可以利用叉车从侧面叉取托盘，进而完成托盘的更换；由此，使托盘更换更方便，同时减小了安全隐患。

2、由于输送链条位于链式输送机构的两侧，因此托盘的两侧能够与输送链条接触，从而使托盘传送更稳定。

3、由于辊道输送机构的高度与链式输送机构的高度一致，因此当装满纸箱的托盘由链式输送机构输送至辊道输送机构上方过程中，能够保持平稳。

4、由于辊道输送机构，远离进料端的一端设有挡板，因此挡板能够抵挡住辊道输送机构上运动的纸箱及托盘，避免纸箱脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1、机架，2、升降托板，201、镂空部，3、链式输送机构，301、输送链条，4、辊道输送机构，401、托辊，402、挡板，x、第一方向，y、第二方向。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本专利保护的范围。

本申请公开了一种开箱机器人纸箱堆垛机，请参阅图1，所述开箱机器人纸箱堆垛机包括机架1以及与之配合的升降托板2，升降托板2能够在第一方向x上沿机架1移动，即相对机架1上下升降。在与第一方向x相垂直的第二方向y上，本实用新型还包括链式输送机构3及辊道输送机构4。链式输送机构3上安装有输送链条301，相对应的，升降托板2具有镂空部201，当升降托板2沿第一方向x运动至最低点时，升降托板2上的托盘能够与所述输送链条301接触，并沿第二方向y被传送至辊道输送机构4的上方。

如图1所示，所述机架1包括两个竖向支撑，竖向支撑沿第一方向x设置，链式输送机构及升降托板2位于两个竖向支撑之间。其中，链式输送机构位于升降托板2的下方，链式输送机构的底部通过支撑架支撑在地面上，链式输送机构包括用于安装输送链条301的框架，框架位于支撑架的顶部，输送链条301通过所述框架设置于链式输送机构3的两侧。由此可以保持托盘的底部在与输送链条301接触时具有较大的受力面积。更为具体的，所述框架具有朝向上方的凹槽，输送链条301设置于所述凹槽内，同时在凹槽内还设置有传动链轮，输送链条301与所述传动链轮相啮合，传动链轮通过伺服电机驱动，由此可以带动输送链条301转动。

所述辊道输送机构4通过支撑腿支撑于地面，辊道输送机构4包括位于其上的一排托辊，托辊401轴向的两端转动安装在辊道输送机构4的边框上，可以理解的是，所述托辊401还可以通过伺服电机驱动，由此，当装满纸箱的托盘位于托辊401的上方时，托辊401能够对托盘施加作用力，带动纸箱及托盘沿第二方向y运动。

此外，所述开箱机器人堆垛机还可以安装有行程开关，所述行程开关可以安装在机架1的竖向支撑上，也可以安装在链式输送机构上或者是升降托板2上。当升降托板2移动至最低位置后，输送链条301由升降托板2的镂空部201露出，同时升降托板2能够触发行程开关，电控装置发出信号时链式输送机构及辊道输送机构4运行。

所述辊道输送机构4的高度与链式输送机构的高度一致或者是略低于链式输送机构的高度，由此在装满纸箱的托盘由链式输送机构输送至辊道输送机构4上方过程中，能够保持平稳。更为具体的，所述辊道输送机构4靠近链式输送机构的一端为进料端，纸箱及托盘能够在链式输送机构3的带动下沿第二方向y运动，并由辊道输送机构4的进料端进入托辊401的上方。

在其它实施例中，本实用新型的辊道输送机构4上还安装有挡板402，所述挡板402位于远离辊道输送机构4上所远离进料端的一端并朝向上方，由此能够抵挡住辊道输送机构4上运动的纸箱及托盘，避免纸箱脱落。

本实用新型的工作原理如下：

升降托板2在机架1上沿第一方向x下降，升降托板2下降至指定位置后，链式输送机构3的输送链条301穿过升降托板2的镂空部201与托盘的底部接触，链式输送机构3及辊道输送机构4同时运行。纸箱及托盘在输送链条301的作用力下沿第二方向y运动至辊道输送机构4的上方。通过上述过程，使纸箱及托盘远离了周边护栏，然后可以利用叉车从侧面叉取托盘，进而完成托盘的更换；由此，可以使托盘更换更方便，同时减小了安全隐患。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等(如果存在)指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种开箱机器人纸箱堆垛机，包括机架(1)以及能够在第一方向上沿机架(1)移动的升降托板(2)，其特征在于，在与第一方向相垂直的第二方向上，所述开箱机器人纸箱堆垛机还包括链式输送机构(3)及辊道输送机构(4)，辊道输送机构(4)与链式输送机构(3)相邻；链式输送机构(3)安装有输送链条(301)，相对应的，升降托板(2)具有镂空部(201)，当升降托板(2)沿第一方向运动至最低点时，升降托板(2)上的物体能够与输送链条(301)接触，并沿第二方向被传送至辊道输送机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种开箱机器人纸箱堆垛机，其特征在于，机架(1)包括两个竖向支撑，链式输送机构(3)及升降托板(2)位于机架(1)的两个竖向支撑之间，升降托板(2)的两侧与竖向支撑配合并能够沿竖向支撑升降。

3.根据权利要求2所述的一种开箱机器人纸箱堆垛机，其特征在于，链式输送机构(3)的底部通过支撑架支撑，链式输送机构(3)包括用于安装输送链条(301)的框架，框架位于支撑架的顶部，输送链条(301)通过所述框架设置于链式输送机构(3)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种开箱机器人纸箱堆垛机，其特征在于，辊道输送机构(4)通过支撑腿支撑于地面，辊道输送机构(4)包括位于其上的一排托辊(401)，托辊(401)转动时能够带动其上方的物体沿第二方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种开箱机器人纸箱堆垛机，其特征在于，辊道输送机构(4)的高度与链式输送机构(3)的高度一致。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种开箱机器人纸箱堆垛机，其特征在于，沿第二方向，辊道输送机构(4)靠近链式输送机构的一端为进料端，辊道输送机构(4)远离进料端的一端设有挡板(402)，挡板(402)朝向辊道输送机构(4)的上方。