CN218859674U - 一种交错式双边升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交错式双边升降机构，包括有固定架、升降台以及驱动单元，固定架包括有第一固定架、第二固定架以及第三固定架，第一固定架以及第二固定架安装有第一导杆，第二固定架以及第三固定架安装有第二导杆，第二固定架的第一导杆以及第二导杆交错设置，第一导杆可移动安装有第一滑块，第二导杆可移动安装有第二滑块；升降台包括有第一升降台以及第二升降台，第一滑块与第一升降台固定连接，第二滑块与第二升降台固定连接，驱动单元分别传动第一升降台以及第二升降台。与现有技术相比，第二固定架中的第一导杆以及第二导杆交错设置，让升降架的整体结构得以进一步简化，充分利用第二固定架的空间，从而缩小占用面积，提高空间利用率。

Description

一种交错式双边升降机构

技术领域

本实用新型涉及升降机构领域技术，尤其是指一种交错式双边升降机构。

背景技术

随着制造业的逐渐发展，制造业也逐渐步入自动化生产阶段，在产品运输中，需要用到传输带，但是对于传输带之间存在高低差的情况时需要用到升降机临时转运产品，因此，现有技术中会利用循环升降机来进行产品的中转，其两端分别与工艺上游的传输带和工艺下游的传输带连接以输入和输出产品。

发明人在研发这类型升降机时，发现采用双工位升降方式的升降机，通常都是使用两个机架来安装升降机构，然后将两个机架左右设置，就能够实现双工位升降；但是，以一个机架安装一个升降机构，再将两个机架组装在一起实现双工位的结构，其占用的空间过多，导致空间利用率低。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种交错式双边升降机构，有效地解决现有技术中双工位的升降机构存在空间利用率低的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种交错式双边升降机构，包括：固定架、升降台以及驱动机构，升降台可移动装设于固定架，驱动机构装设于固定架并传动升降台上下位移；其中，固定架包括有从左往右依次间隔设置的第一固定架、第二固定架以及第三固定架，第一固定架以及第二固定架安装有第一导杆，第二固定架以及第三固定架安装有第二导杆，第二固定架的第一导杆以及第二导杆交错设置，第一导杆可移动安装有第一滑块，第二导杆可移动安装有第二滑块；升降台包括有第一升降台以及第二升降台，第一滑块与第一升降台固定连接，第二滑块与第二升降台固定连接。

本申请提供的一种交错式双边升降机构的有益效果在于：与现有技术相比，通过设置从左往右依次间隔的第一固定架、第二固定架以及第三固定架，第一固定架以及第二固定架安装有第一导杆，第二固定架以及第三固定架安装有第二导杆，且第二固定架中的第一导杆以及第二导杆交错设置，第一升降台固定安装于第一滑块，第二升降台固定安装于第二滑块；由于，第二固定架中的第一导杆以及第二导杆交错设置，不会干扰第一升降台以及第二升降台的各自升降，如此结构能够让升降架的整体结构得以进一步简化，充分利用第二固定架的空间，从而缩小占用面积，提高空间利用率。

作为一种优选方案：第一导杆的数量具有四个，两个第一导杆前后间隔设置并分别安装于第一固定架以及第二固定架。

作为一种优选方案：第二导杆的数量具有四个，两个第二导杆前后间隔设置并分别安装于第二固定架以及第三固定架；第二固定架中的两个第二导杆位于两个第一导杆之间。

作为一种优选方案：第一固定架、第二固定架以及第三固定架均安装有轴承座，第一导杆以及第二导杆的端部均可转动地安装于轴承座中。

作为一种优选方案：驱动组件包括：

第一驱动组件，第一驱动组件包括有第一电机以及两个第一执行机构，第一电机安装于第一固定架，两个第一执行机构对应第一固定架以及第二固定架一一安装，第一执行机构与第一升降台连接，第一电机同时传动两个第一执行机构；

第二驱动组件，第二驱动组件包括有第二电机以及两个第二执行机构，第二电机安装于第三固定架，两个第二执行机构对应第二固定架以及第三固定架一一安装，第二执行机构与第二升降台连接，第二电机同时传动两个第二执行机构。

作为一种优选方案：第一执行机构以及第二执行机构均包括有可转动安装的第一螺杆以及安装在第一螺杆的杆身上的第一螺母，第一螺母与第一升降台、第二升降台固定连接，第一电机、第二电机与第一螺杆传动连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种交错式双边升降机构的立体结构示意图；

图2是1所示的一种交错式双边升降机构的俯视图；

图3是图1所示的一种交错式双边升降机构的局部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

11、固定架；111、第一固定架；112、第二固定架；113、第三固定架；114、第一导杆；1141、第一滑块；115、第二导杆；1151、第二滑块；

12、升降台；121、第一升降台；122、第二升降台；

13、驱动单元；131、第一驱动组件；1311、第一电机；1312、第一执行机构；132、第二驱动组件；1321、第二电机；1322、第二执行机构；133、第一螺杆；134、第一螺母。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的一种交错式双边升降机构进行说明。所述一种交错式双边升降机构，包括固定架11、升降台12以及驱动单元13。

升降台12可移动装设于固定架11，驱动单元13装设于固定架11并传动升降台12上下位移。在本申请实施例中，固定架11包括有从左往右依次间隔设置的第一固定架111、第二固定架112以及第三固定架113，第一固定架111以及第二固定架112安装有第一导杆114，第二固定架112以及第三固定架113安装有第二导杆115，第二固定架112的第一导杆114以及第二导杆115交错设置，第一导杆114可移动安装有第一滑块1141，第二导杆115可移动安装有第二滑块1151；升降台12包括有第一升降台121以及第二升降台122，第一滑块1141与第一升降台121固定连接，第二滑块1151与第二升降台122固定连接。

具体地说，通过设置从左往右依次间隔的第一固定架111、第二固定架112以及第三固定架113，第一固定架111以及第二固定架112安装有第一导杆114，第二固定架112以及第三固定架113安装有第二导杆115，且第二固定架112中的第一导杆114以及第二导杆115交错设置，第一升降台121固定安装于第一滑块1141，第二升降台122固定安装于第二滑块1151；由于，第二固定架112中的第一导杆114以及第二导杆115交错设置，不会干扰第一升降台121以及第二升降台122的各自升降；即通过将第二固定架112作为共用部件，改变了传统技术中分开设置固定架，然后在将两个固定架靠近放置而构成双工位的方式；如此结构能够让升降架的整体结构得以进一步简化，充分利用第二固定架112的空间，从而缩小占用面积，提高空间利用率。

在本申请实施例中，第一导杆114的数量具有四个，两个第一导杆114前后间隔设置并分别安装于第一固定架111以及第二固定架112；第二导杆115的数量具有四个，两个第二导杆115前后间隔设置并分别安装于第二固定架112以及第三固定架113；第二固定架112中的两个第二导杆115位于两个第一导杆114之间。第一固定架111、第二固定架112以及第三固定架113均安装有轴承座116，第一导杆114以及第二导杆115的端部均可转动地安装于轴承座116中。

驱动单元13包括有第一驱动组件131以及第二驱动组件132；在本申请实施例中，第一驱动组件131包括有第一电机1311以及两个第一执行机构1312，第一电机1311安装于第一固定架111，两个第一执行机构1312对应第一固定架111以及第二固定架112一一安装，第一执行机构1312与第一升降台121连接，第一电机1311同时传动两个第一执行机构1312。第二驱动组件132包括有第二电机1321以及两个第二执行机构1322，第二电机1321安装于第三固定架113，两个第二执行机构1322对应第二固定架112以及第三固定架113一一安装，第二执行机构1322与第二升降台122连接，第二电机1321同时传动两个第二执行机构1322。通过将第一电机1311安装于第一固定架111，第二电机1321安装于第三固定架113，从而以便于后续人员对电机进行维修维护。

接上，第一执行机构1312以及第二执行机构1322均包括有可转动安装的第一螺杆133以及安装在第一螺杆133的杆身上的第一螺母134，第一螺母134与第一升降台121、第二升降台122固定连接，第一电机1311、第二电机1321与第一螺杆133传动连接。具体地说，装设于第二固定架112的两个第一螺杆133则前后间隔设置，并位于两个第二导杆115之间。第一电机1311以及第二电机1321分别安装在第一固定架111、第三固定架113的底部，并与第一螺杆133的底部通过皮带传动连接，不需要占用前后以及上部的空间，以便于将物料输入以及输出第一升降台121、第二升降台122，同时物料的高度也不受限制。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种交错式双边升降机构，包括：

固定架(11)；

升降台(12)，所述升降台(12)可移动装设于固定架(11)；

驱动单元(13)，所述驱动单元(13)装设于固定架(11)并传动升降台(12)上下位移；其特征在于：

所述固定架(11)包括有从左往右依次间隔设置的第一固定架(111)、第二固定架(112)以及第三固定架(113)，所述第一固定架(111)以及第二固定架(112)安装有第一导杆(114)，第二固定架(112)以及第三固定架(113)安装有第二导杆(115)，第二固定架(112)的第一导杆(114)以及第二导杆(115)交错设置，第一导杆(114)可移动安装有第一滑块(1141)，第二导杆(115)可移动安装有第二滑块(1151)；

所述升降台(12)包括有第一升降台(121)以及第二升降台(122)，第一滑块(1141)与第一升降台(121)固定连接，第二滑块(1151)与第二升降台(122)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种交错式双边升降机构，其特征在于：所述第一导杆(114)的数量具有四个，两个第一导杆(114)前后间隔设置并分别安装于第一固定架(111)以及第二固定架(112)。

3.根据权利要求2所述的一种交错式双边升降机构，其特征在于：所述第二导杆(115)的数量具有四个，两个第二导杆(115)前后间隔设置并分别安装于第二固定架(112)以及第三固定架(113)；所述第二固定架(112)中的两个第二导杆(115)位于两个第一导杆(114)之间。

4.根据权利要求3所述的一种交错式双边升降机构，其特征在于：所述第一固定架(111)、第二固定架(112)以及第三固定架(113)均安装有轴承座(116)，第一导杆(114)以及第二导杆(115)的端部均可转动地安装于轴承座(116)中。

5.根据权利要求1所述的一种交错式双边升降机构，其特征在于：所述驱动单元(13)包括：

第一驱动组件(131)，第一驱动组件(131)包括有第一电机(1311)以及两个第一执行机构(1312)，第一电机(1311)安装于第一固定架(111)，两个第一执行机构(1312)对应第一固定架(111)以及第二固定架(112)一一安装，第一执行机构(1312)与第一升降台(121)连接，第一电机(1311)同时传动两个第一执行机构(1312)；

第二驱动组件(132)，第二驱动组件(132)包括有第二电机(1321)以及两个第二执行机构(1322)，第二电机(1321)安装于第三固定架(113)，两个第二执行机构(1322)对应第二固定架(112)以及第三固定架(113)一一安装，第二执行机构(1322)与第二升降台(122)连接，第二电机(1321)同时传动两个第二执行机构(1322)。

6.根据权利要求5所述的一种交错式双边升降机构，其特征在于：所述第一执行机构(1312)以及第二执行机构(1322)均包括有可转动安装的第一螺杆(133)以及安装在第一螺杆(133)的杆身上的第一螺母(134)，所述第一螺母(134)与第一升降台(121)、第二升降台(122)固定连接，第一电机(1311)、第二电机(1321)与第一螺杆(133)传动连接。

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