CN203277540U - 焊接线包焊包胶机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了焊接线包焊包胶机构，涉及锂电池焊接线中电芯包焊双面双层贴胶的机构。包括手动上极耳结构、超声焊结构、贴上胶纸结构、贴下胶纸结构和包胶结构，上述的结构依次位列于运转输送线上，在所述的运转输送线上设置夹具小车，所述的夹具小车在上述结构之间运动。本实用新型通过夹具小车的运转和加工顺序，即电芯与极耳组合、电芯与极耳焊接、贴上极耳胶纸、贴下极耳胶纸和折极耳。实现全自动包焊并双面包胶的工艺，而且工作中的夹具小车自动运转，工序的一致性较好，减少了人力物力的成本。

Description

焊接线包焊包胶机构
技术领域
本实用新型涉及锂电池焊接线中电芯包焊双面双层贴胶的机构。
背景技术
锂电池体积小，能量密度高，在锂电池生产过程中，电芯在叠片或者卷绕后，会进行极耳的焊接、包胶等工序，传统的工序之间的运转有两种，单工位操作之间操作靠运料框运转，流水线之间靠传送带云状。这些传统的工艺的夹具在对电芯的运转上没有要求，限制了电芯的自动化焊接等工艺，是的电芯在极耳焊接等后续工序中的一致性交叉，并且耗费大量人力物力。另极耳是一种长条形的铝带或镍带，由于极耳伸出电芯，为了避免极耳与另一电池接触形成电池内部短路，同时为保证极耳在电池发生震动、跌落等异常时不会断裂，会把极耳折弯，而折耳人手操作其形状的一致性难以保持。
实用新型内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动实现焊接线包焊包胶的机构，具有定位准确，搞笑自动化运行，能够自动、连续准确完成焊接和包胶的工序。
通过以下技术方案实现上述目的：
焊接线包焊包胶机构，括手动上极耳结构、超声焊结构、贴上胶纸结构、贴下胶纸结构和包胶结构，上述的结构依次位列于运转输送线上，在所述的运转输送线上设置夹具小车，所述的夹具小车在上述结构之间运动。
所述的手动上极耳结构包括手动上极耳吸盘和接极耳吸盘，所述的接极耳吸盘的下方设置极耳预压下气缸，上方设置极耳预压上气缸，所述的接极耳吸盘由一接极耳气缸控制前后伸缩，所述的接极耳吸盘后方接一极耳夹紧气缸。所述的超声焊结构，包括焊接机，所述的焊接机上设置一感应特定位置的极耳就位情况的极耳位置感应器。所述的贴上胶纸结构包括胶纸吸板和极耳导向槽，所述的胶纸吸板设置在上方，所述的极耳导向槽设置在胶纸吸板的下方。所述的包胶结构包括折极耳导向板，所述的折极耳导向板包括两个成一角度的刀板，还包括滚压气缸、整形气缸和托举气缸，所述的滚压气缸连接滚轮。
本实用新型的有益效果是：通过夹具小车在运转输送线上将极耳和电芯运送到焊接位焊接，无需人工焊接导致工艺不良，接着夹具小车把焊接后的电芯运转至下一工位贴上胶纸，而在运送至贴上胶纸结构之前，上胶纸结构已经作了吸好了胶纸的准备，保证了高效连续的运行性能，接着运送到结构相似的贴下胶纸结构贴下胶纸，实现双面贴胶的功能。最后需通过刀板，使极耳成90度折弯，最后送至包胶工位，该工序全程通过夹具小车运转实现，而在运转输送带上运转的小车与每个结构之间配合形成良好的连续性工作状态。最后通过滚压的方式压紧胶纸，能够切实保证包胶顺利无误。
附图说明
图1为本实用新型的手动上极耳结构结构图；
图2为本实用新型的超声焊结构的结构图；
图３为图2中A部分的局部放大图；
图４为本实用新型的贴上胶纸结构的结构图；
图５为本实用新型的贴下胶纸结构的结构图；
图６为本实用新型的贴下胶纸结构的侧面结构图
图７为本实用新型的包胶结构的结构图。
图中1、手动上极耳结构；11、手动上极耳吸盘；12、接极耳气缸；13、极耳预压上气缸；15、极耳预压下气缸；2、超声焊结构；21、超声焊机；22、感应器；23、超声焊头； 3、贴上胶纸结构；31、胶纸吸板；32、极耳导向槽；4、贴下胶纸结构；41、胶纸吸板；5、包胶结构；51、刀板；52、托举气缸；53、滚压气缸；54、整形气缸；6、电芯。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1～图7所示，焊接线包焊包胶机构，包括手动上极耳结构1、超声焊结构2、贴上胶纸结构3、贴下胶纸结构4和包胶结构5，上述的结构依次位列于运转输送线上，在所述的运转输送线上设置夹具小车，所述的夹具小车在上述结构之间运动。
所述的手动上极耳结构1包括手动上极耳吸盘11和接极耳吸盘14，所述的接极耳吸盘14的下方设置极耳预压下气缸15，上方设置极耳预压上气缸13，所述的接极耳吸盘14由一接极耳气缸12控制前后伸缩，所述的接极耳吸盘14后方接一极耳夹紧气缸。所述的超声焊结构2，包括焊接机，所述的焊接机上设置一感应特定位置的小车就位情况的小车位置感应器22，图3为图2中A部分的局部放大图。所述的贴上胶纸结构3包括胶纸吸板31和极耳导向槽32，所述的极耳导向槽32设置在胶纸吸板31的下方；而所述的贴下胶纸结构4与上述的贴上胶纸结构3相似。所述的包胶结构5包括折极耳导向板，所述的折极耳导向板包括两个成一角度的刀板51，还包括滚压气缸53、整形气缸54和托举气缸52，所述的滚压气缸53连接滚轮。
本新型通过夹具小车在运转输送线上将极耳和电芯6运送到焊接位焊接，无需人工焊接而引致工艺不良，接着夹具小车把焊接后的电芯6运转至下一工位贴上胶纸，而在运送至贴上胶纸结构3之前，上胶纸结构已经作了吸好胶纸的准备，保证了高效连续的运行性能，接着运送到结构相似的贴下胶纸结构4贴下胶纸，实现双面贴胶的功能。最后通过刀板51，使极耳成90度折弯，继而送至包胶工位。该工序全程均通过夹具小车运转实现，而在运转输送带上运转的小车与每个结构之间配合形成良好的连续性工作状态。最后通过滚压的方式压紧胶纸，能够切实保证包胶顺利无误。
对于以上结构，以下进行进一步的工作方法描述：电芯6在自动运转输送线的夹具小车上设置，首先手动把极耳设置在手动上极耳吸盘11，接极耳气缸12水平推出接极耳吸盘14，接极耳吸盘14吸住极耳后等待夹具小车，接极耳气缸12退回，夹具小车带着电芯6到来后，极耳夹紧气缸闭合夹紧极耳，极耳预压上气缸13与极耳预压下气缸15同时动作使极耳更牢固地夹在电芯6的极柄上。安装极耳后的夹具小车运转到超声焊结构2的时候，小车位置感应器22感应到小车的到来后控制超声焊机21的超声焊头23焊接电芯6的极柄与极耳。焊接完毕后，夹具小车转送电芯6到贴上胶纸结构3，极耳放置在极耳导向槽32上，以保护在压紧胶纸的时候极耳不变形。贴上胶纸结构3的胶纸吸板31在上方吸胶纸后，贴胶纸气缸42顶出，使胶纸紧贴，同时当夹具小车离开贴上胶纸结构3的时候，其上的极耳在极耳导向槽32处滑动，同样具有保护极耳的作用。接着夹具小车转送电芯6到贴下胶纸结构4处，同样进行胶纸吸板吸胶纸，贴胶纸气缸推出胶纸吸板，完成贴下胶纸的工序。双面贴好胶纸的极耳继而转送到折极耳导向板上，整形气缸打出使贴胶的极耳导成90度送至包胶结构5，包胶结构5底部的托举气缸52打开，托住电芯6、上方的滚压气缸53打出，使滚轮压实胶纸，即完成整个工序。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.焊接线包焊包胶机构，其特征在于，包括手动上极耳结构、超声焊结构、贴上胶纸结构、贴下胶纸结构和包胶结构，上述的结构依次位列于运转输送线上，在所述的运转输送线上设置夹具小车，所述的夹具小车在上述结构之间运动。
2.根据权利要求1所述的焊接线包焊包胶机构，其特征在于，所述的手动上极耳结构包括手动上极耳吸盘和接极耳吸盘，所述的接极耳吸盘的下方设置极耳预压下气缸，上方设置极耳预压上气缸，所述的接极耳吸盘由一接极耳气缸控制前后伸缩，所述的接极耳吸盘后方接一极耳夹紧气缸。
3.根据权利要求1所述的焊接线包焊包胶机构，其特征在于，所述的超声焊结构包括焊接机，所述的焊接机上设置一感应特定位置的极耳就位情况的极耳位置感应器。
4.根据权利要求1所述的焊接线包焊包胶机构，其特征在于，所述的贴上胶纸结构包括胶纸吸板和极耳导向槽，所述的胶纸吸板设置在上方，所述的极耳导向槽设置在胶纸吸板的下方。
5.根据权利要求1所述的焊接线包焊包胶机构，其特征在于，所述的包胶结构包括折极耳导向板，所述的折极耳导向板包括两个成一角度的刀板，还包括滚压气缸、整形气缸和托举气缸，所述的滚压气缸连接滚轮。
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