CN217394361U - 一种机械加工用自适应夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用自适应夹紧装置，包括轨道座（1）和移动基座（2），二者形成滑动导向配合；每个移动基座（2）上均设有转动夹具（3），转动夹具（3）底部的中轴（31a）活动连接在移动基座（2）上；每个转动夹具（3）上均铰接一对相互配合的压头（4）和弹性触动块（5），弹性触动块（5）沿着移动夹具（2）的轴线前后滑动且弹性触动块（5）的一端与压头（4）的尾部相连。本实用新型的优点是可实现左右、前后以及上下的三维工件自动夹紧，且无须二次动力输入，提高工作效率和夹持调整精度。

Description

一种机械加工用自适应夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械加工用自适应夹紧装置。

背景技术

在机械机加工前，需要对待加工的工件进行固定，常用的工件固定夹具结构较单一，其装夹固定维度通常是一维的，仅能对工件的某一方向上进行夹持，调整时需要借助外力或人工，增加劳动量的同时也降低了工作效率，且此方式下的夹持也是刚性的，当各个方向上对工件进行夹紧固定时，也需要二次动力输入，进一步降低了工作效率，且人工调整多有主观因素影响，无法做到精确定位夹紧，给后续精密加工带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了解决现有工件夹持工具固定维度单一、刚性夹持、无法自主调整和工作效率低的问题，提供了一种机械加工用自适应夹紧装置，可实现左右、前后以及上下的三维工件自动夹紧，且无须二次动力输入，提高工作效率和夹持调整精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械加工用自适应夹紧装置，包括轨道座和移动基座，轨道座的两侧分别连有两个移动基座，且移动基座与轨道座形成滑动导向配合，移动基座的平移方向与轨道座的轴线相互平行；

每个移动基座上均设有一个转动夹具，转动夹具的底部设有中轴，中轴活动连接在移动基座上，以用于转动夹具可绕着中轴在基座上旋转；

每个转动夹具上均铰接一对相互配合的压头和弹性触动块，弹性触动块沿着移动夹具的轴线前后滑动且弹性触动块的一端与压头的尾部相连，以用于通过触碰弹性触动块达到降低或抬高压头头部的目的。

进一步地，所述移动基座为C型结构，其槽口正好嵌在轨道座两侧的导轨上，同侧的移动基座分别设于轨道座的前后端，以用于保证初始状态时四个移动基座分别位于轨道座的四角处。

进一步地，所述转动夹具包括底部的转盘，转盘的下表面设有中轴，转盘上连有一对竖直的固定耳，压头设于两个固定耳之间，且压头的尾部与固定耳的上部铰接，每个固定耳的下部均设有一个凹槽，凹槽的轴线与转盘相互平行，弹性触动块嵌于两个凹槽之间，且二者形成滑动导向配合。

进一步地，所述转盘上设有半圆型的阶梯台，阶梯台的面积正好是转盘面积的一半，阶梯台的直径经过转盘的中心且与转盘的直径相同。

进一步地，所述固定耳连于转盘的阶梯台上，且每个固定耳的竖直面与阶梯台的直径齐平，二者齐平的面形成夹紧定位面，弹性触动块可伸出夹紧定位面。

进一步地，所述固定耳的上部设有铰接孔，两个铰接孔之间连接一根铰接轴，铰接轴的轴线平行于转盘，压头的尾部连接在铰接轴上，以便于压头的头部上下运动。

进一步地，所述移动机座通过丝杆丝母传动机构与轨道座相连，以用于电机驱动移动机座在轨道座上移动。

本实用新型的技术方案中，通过将工件吊装到工作台后，启动夹紧电机，电机驱动丝杆丝母传动机构，带动四个夹头对工件的前后左右面夹紧，同时，固定定位夹具体本身可在移动基座上绕自身底部轴心转动，如此可自适应夹紧不同偏斜角度的定位面，当夹具定位夹紧面压紧工件时，工件在夹紧力的作用下推动安装在两个固定耳之间且凸出定位面的弹性触动块，再由触动块推动压头绕其铰接轴转动，使压头前部的作用端压紧工件。本实用新型采用夹紧定位面自适应机构，实现了工件定位面任意偏斜角度的面的夹紧，从而使该套夹紧机构对在竖直平面任意角度偏转的异性工件进行夹紧，此外采用一个动力机构，既可调整装夹尺寸，又可在该动力下自动夹紧的功能，无须二次动力输入，提高工作效率和夹持调整精度。

附图说明

图1为本实用新型的机械加工用自适应夹紧装置的整体装配图；

图2为本实用新型的机械加工用自适应夹紧装置立体结构图；

图3为图2的A局部放大图；

图4为本实用新型的转动夹具的正视图；

图5为本实用新型的转动夹具的侧视图；

图6为本实用新型的转动夹具的俯视图。

具体实施方式

实施例1

为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种机械加工用自适应夹紧装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1和图2，一种机械加工用自适应夹紧装置，其特征在于：

包括轨道座1和移动基座2，轨道座1的两侧分别连有两个移动基座2，且通过丝杆丝母传动机构与轨道座1相连，二者形成滑动导向配合，移动基座2的平移方向与轨道座1的轴线相互平行；

移动基座2为C型结构，其槽口正好嵌在轨道座1两侧的导轨1a上，同侧的移动基座2分别设于轨道座1的前后端，以用于保证初始状态时四个移动基座分别位于轨道座的四角处；

参见图3、图4～6，每个移动基座2上均设有一个转动夹具3，转动夹具3包括底部的转盘31，转盘31的下表面设有中轴31a，中轴31a活动连接在移动基座2上，以用于转动夹具可绕着中轴在基座上旋转；

转盘31上设有半圆型的阶梯台33，阶梯台33的面积正好是转盘31面积的一半，阶梯台33的直径经过转盘31的中心且与转盘31的直径相同；

阶梯台33上连有一对竖直的固定耳32，每个固定耳32的竖直面与阶梯台33的直径齐平，二者齐平的面形成夹紧定位面3a；

两个固定耳32的上部设有铰接孔32b，两个铰接孔32b之间连接一根铰接轴6，铰接轴6的轴线平行于转盘31，两个固定耳32之间设有一个压头4，压头4的尾部连接在铰接轴6上，以便于压头4的头部上下运动；

每个固定耳32的下部均设有一个凹槽32a，凹槽32a的轴线与转盘31相互平行，弹性触动块5嵌于两个凹槽32a之间，且二者形成滑动导向配合，弹性触动块5可伸出夹紧定位面3a；

弹性触动块5沿着移动夹具2的轴线前后滑动且弹性触动块5的一端与压头4的尾部相连，以用于通过触碰弹性触动块达到降低或抬高压头头部的目的。

使用时，将工件7吊装到工作台后，启动夹紧电机，电机驱动丝杆丝母传动机构，如图1所示，传动机构带动移动基座2沿着轨道座1移动，带动四个夹头对工件7的前后左右面夹紧。具体地，转动夹具3可在移动基座2上绕自身底部轴心转动，如此可自适应夹紧不同偏斜角度的定位面，当夹紧定位面3a压紧工件7时，工件7在夹紧力的作用下推动安装在两个固定耳32之间且凸出夹紧定位面3a的弹性触动块5，再由弹性触动块5推动压头4的尾部，使压头4绕其铰接轴6转动，从而将压头4前部的作用端向下压紧工件7。

本实用新型可对需固定夹紧的物件实现定位夹紧固定，特别适用于待切削加工、变位焊接等机械加工工件以及待焊接工件的装夹，其采用夹紧定位面自适应机构，实现了工件定位面任意偏斜角度的面的夹紧，从而使该套夹紧机构对在竖直平面任意角度偏转的异性工件进行夹紧，此外，本实用新型的装置还采用一个动力机构，既可调整装夹尺寸，又可在该动力下自动夹紧的功能，无须二次动力输入，提高工作效率和夹持调整精度。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械加工用自适应夹紧装置，其特征在于：

包括轨道座（1）和移动基座（2），轨道座（1）的两侧分别连有两个移动基座（2），且移动基座（2）与轨道座（1）形成滑动导向配合，移动基座（2）的平移方向与轨道座（1）的轴线相互平行；

每个移动基座（2）上均设有一个转动夹具（3），转动夹具（3）的底部设有中轴（31a），中轴（31a）活动连接在移动基座（2）上；

每个转动夹具（3）上均铰接一对相互配合的压头（4）和弹性触动块（5），弹性触动块（5）沿着移动基座（2）的轴线前后滑动且弹性触动块（5）的一端与压头（4）的尾部相连。

2.根据权利要求1所述的机械加工用自适应夹紧装置，其特征在于：

所述移动基座（2）为C型结构，其槽口正好嵌在轨道座（1）两侧的导轨（1a）上，同侧的移动基座（2）分别设于轨道座（1）的前后端。

3.根据权利要求1或2所述的机械加工用自适应夹紧装置，其特征在于：

所述转动夹具（3）包括底部的转盘（31），转盘（31）的下表面设有中轴（31a），转盘（31）上连有一对竖直的固定耳（32），压头（4）设于两个固定耳（32）之间，且压头（4）的尾部与固定耳（32）的上部铰接，每个固定耳（32）的下部均设有一个凹槽（32a），凹槽（32a）的轴线与转盘（31）相互平行，弹性触动块（5）嵌于两个凹槽（32a）之间，且二者形成滑动导向配合。

4.根据权利要求3所述的机械加工用自适应夹紧装置，其特征在于：

所述转盘（31）上设有半圆型的阶梯台（33），阶梯台（33）的面积正好是转盘（31）面积的一半，阶梯台（33）的直径经过转盘（31）的中心且与转盘（31）的直径相同。

5.根据权利要求3所述的机械加工用自适应夹紧装置，其特征在于：

所述固定耳（32）连于转盘（31）的阶梯台（33）上，且每个固定耳（32）的竖直面与阶梯台（33）的直径齐平，二者齐平的面形成夹紧定位面（3a），弹性触动块（5）可伸出夹紧定位面（3a）。

6.根据权利要求3所述的机械加工用自适应夹紧装置，其特征在于：

所述固定耳（32）的上部设有铰接孔（32b），两个铰接孔（32b）之间连接一根铰接轴（6），铰接轴（6）的轴线平行于转盘（31），压头（4）的尾部连接在铰接轴（6）上。

7.根据权利要求1或2所述的机械加工用自适应夹紧装置，其特征在于：

所述移动基座（2）通过丝杆丝母传动机构与轨道座（1）相连。

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