CN213674171U - 一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手，包括压块，与所述压块可拆卸连接的机械手指，与所述机械手指传动连接的手指气缸，与所述手指气缸连接的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸活动连接的旋转气缸；其中，所述压块包括两组上下相对且倾斜设置的长方体形的压块。本实用新型提供的夹料机械手将上一工序的夹片螺母夹持至下一工序的工作台上，使得点焊后的夹片螺母立即可以进行下一工序，提高生产效率；倾斜设置的压块，方便压块夹持夹片螺母的同时，避免压块在移动的过程中与夹片螺母发生碰撞。

Description

一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手

技术领域

本实用新型涉及夹料机械手领域，尤其涉及一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手。

背景技术

参见图1，图1为一种夹片螺母，因其具有快速安装的功能而被广泛应用于机械设备领域中，例如，将汽车牌照安装在汽车的车身上，其中，夹片螺母通常包括螺母和安装螺母的夹片。

在生产夹片螺母的工艺中，包含将点焊后的夹片螺母转移至下一工序的工作台上的步骤，现有技术中，通常是利用夹持机构将夹片螺母进行转移，但在夹持夹片螺母在转移的过程中，由于夹片螺母自身结构的局限性，导致夹持机构夹持夹片螺母不够稳定，可能导致夹片螺母掉落等问题，另外，夹持机构通常是直接与夹片螺母接触，当夹片螺母被平放时，夹持机构将夹片螺母夹起时将极为困难。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手，包括压块，与所述压块可拆卸连接的机械手指，与所述机械手指传动连接的手指气缸，与所述手指气缸连接的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸活动连接的旋转气缸；其中，所述压块包括两组上下相对且倾斜设置的长方体形的压块；所述压块上设有若干通孔；所述机械手指上设有与通孔位置相互配合的安装孔。

优选地，所述通孔与安装孔的数量均为两个。

优选地，所述通孔与安装孔中均设有内螺纹。

优选地，所述手指气缸与伸缩气缸之间设有一连接件，所述手指气缸与伸缩气缸分别连接在连接件的两侧。

优选地，伸缩气缸包括若干活塞杆，所述活塞杆的一端与连接件相连。

优选地，所述活塞杆的数量为两根。

优选地，所述旋转气缸驱动压块、机械手指、手指气缸以及伸缩气缸的整体结构在竖直平面上进行旋转的角度为180°。

通过采用上述技术方案，本实用新型主要具有以下技术效果：

1、利用夹料机械手将上一工序中的夹片螺母夹持至下一工序的工作台上，使得点焊后的夹片螺母立即可以进行下一工序，提高了生产效率，也降低了人力成本。

2、通过倾斜设置的压块，方便压块移动至夹片螺母的上下两侧夹持夹片螺母的同时，也避免压块在移动的过程中，与夹片螺母发生碰撞。

附图说明

图1为夹片螺母的结构示意图；

图2为本实用新型一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手的结构示意图；

图3为本实用新型一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手(另一视角)的结构示意图；

图4为本实用新型一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手中压块、机械手指、手指气缸以及伸缩气缸的结构示意图。

其中，附图标记的含义如下：

1、压块；11、通孔；

2、机械手指；21、安装孔；

3、手指气缸；31、连接件；

4、伸缩气缸；41、活塞杆；

5、旋转气缸；

6、第一工作平台；

7、第二工作平台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图2-4，本实用新型提供了一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手，所述夹料机械手在实际应用中，用于夹持点焊后的夹片螺母进入下一工序阶段。其包括压块1，与所述压块1可拆卸连接的机械手指2，与所述机械手指2传动连接的手指气缸3，与所述手指气缸3连接的伸缩气缸4以及与所述伸缩气缸4活动连接的旋转气缸5。

在此需要说明的是，本实施例中，所述夹料机械手用于夹持第一工作平台6上的夹片螺母至第二工作平台7上，具体地，所述第一工作平台6和第二工作平台7分别位于夹料机械手的两侧，且第一工作平台6与第二工作平台7上均设有能够将夹片螺母搁置的槽，利用夹料机械手将搁置在第一工作平台6上的夹片螺母夹持至第二工作平台7并搁置于槽中，以进入夹片螺母的下一加工工序，进而实现夹片螺母的自动化加工。

所述压块1的一端与机械手指2可拆卸连接，在夹持夹片螺母的过程中，压块1与夹片螺母直接接触，用于对夹片螺母进行夹持并转移，本实施例中，为便于夹持夹片螺母，所述压块1的形状为长方体，且呈倾斜设置，当然，所述压块1包括两组上下相对设置的压块，在夹持夹片螺母时，为首先张开两组相对设置的压块1，分别移动至夹片螺母的上下两侧，移动至预定位置后，两组压块1相互闭合，进而将夹片螺母夹持在两组压块1之间，同时，倾斜设置的压块1，使得两组压块1呈张开状态，张开状态的两组压块1之间存在间隙，进而方便两组压块1分别移动至夹片螺母的上下两侧，从而避免在移动的过程中，压块1与夹片螺母发生碰撞，引发夹片螺母掉落等问题。

所述压块1上设有若干通孔11，所述通孔11用于与机械手指2进行可拆卸连接，具体地，所述通孔11的内壁上设有内螺纹(图中未示出)，所述机械手指2上设有与通孔11位置相互配合的安装孔21，所述安装孔21中同样设有内螺纹(图中未示出)，可利用一螺栓或者螺钉依次穿过安装孔21后与拧入通孔11中，进而利用螺栓或螺钉将压块1与机械手指2进行可拆卸连接。优选地，为避免压块1发生转动，本实施例中，所述压块1上，通孔11的数量为2个，当然，所述机械手指2的数量也为2组，每组机械手指2上安装孔21的数量也为2个。另外，本实施例中，所述压块1的倾斜是通过机械手指2的倾斜来实现的。

所述机械手指2的一端与压块1连接，另一端与手指气缸3转动连接，所述手指气缸3通过机械手指2驱动压块1进行张开与闭合，进而对夹片螺母进行夹持与松开。

所述手指气缸3与伸缩气缸4之间还设有一连接件31，手指气缸3与伸缩气缸4分别连接在连接件31的两侧，压块1、机械手指2、手指气缸3、连接件31以及伸缩气缸4依次连接并位于同一水平中心轴线，并形成可沿该水平中心轴线进行伸缩运动的整体。

所述伸缩气缸4包括若干活塞杆41，所述活塞杆41的一端与伸缩气缸41的内部连接，另一端与连接件31相连，伸缩气缸4利用活塞杆41进行伸缩，进而驱动压块1、机械手指2以及手指气缸3的整体结构在水平方向上运动。优选的实施例中，为保持与压块1、机械手指2以及手指气缸3的整体结构与伸缩气缸4连接的稳定性，所述活塞杆41的数量为两根。

所述伸缩气缸4与旋转气缸5的转轴活动连接，所述旋转气缸5用于驱动压块1、机械手指2、手指气缸3、连接件31以及伸缩气缸4整体在竖直平面内进行一定角度的旋转，优选的实施例中，所述旋转气缸5驱动压块1、机械手指2、手指气缸3、连接件31以及伸缩气缸4整体在竖直平面内进行180°旋转，以利用压块1将夹片螺母从第一工作平台6转移至第二工作平台7上。

本实用新型转移夹片螺母的过程包括以下步骤：S1、在动力驱动下，伸缩气缸4的活塞杆41伸长，驱动压块1、机械手指2以及手指气缸3的整体结构向第一工作平台6的方向运动，直至两组压块1分别移动至夹片螺母的上下两侧；S2、手指气缸3驱动机械手指2进行闭合，使夹片螺母上下两侧的两组压块1相互闭合，进而将夹片螺母夹持；S3、旋转气缸5驱动压块1、机械手指2、手指气缸3以及伸缩气缸4的整体结构在竖直平面内进行顺时针方向上的180°旋转，将夹片螺母转移至第二工作平台7上；S4、手指气缸3驱动机械手指2进行张开，使得夹持夹片螺母的两组压块1相互张开，进而松开夹片螺母，夹片螺母被平放在第二工作平台7上；S5、伸缩气缸4的活塞杆41缩回，驱动压块1、机械手指2以及手指气缸3的整体结构向远离第二工作平台7的方向运动；S6、旋转气缸5驱动压块1、机械手指2、手指气缸3以及伸缩气缸4的整体结构在竖直平面内进行逆时针方向上的180°旋转，使得压块1、机械手指2、手指气缸3以及伸缩气缸4整体朝向第一工作平台6的方向。

最后应说明的是：本实用新型实施例公开的仅为本实用新型较佳实施例而已，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手，其特征在于，包括压块(1)，与所述压块(1)可拆卸连接的机械手指(2)，与所述机械手指(2)传动连接的手指气缸(3)，与所述手指气缸(3)连接的伸缩气缸(4)以及与所述伸缩气缸(4)活动连接的旋转气缸(5)；其中，所述压块(1)包括两组上下相对且倾斜设置的长方体形的压块；所述压块(1)上设有若干通孔(11)；所述机械手指(2)上设有与通孔(11)位置相互配合的安装孔(21)。

2.如权利要求1所述的一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手，其特征在于，所述通孔(11)与安装孔(21)的数量均为两个。

3.如权利要求1或2所述的一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手，其特征在于，所述通孔(11)与安装孔(21)中均设有内螺纹。

4.如权利要求1或2所述的一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手，其特征在于，所述手指气缸(3)与伸缩气缸(4)之间设有一连接件(31)，所述手指气缸(3)与伸缩气缸(4)分别连接在连接件(31)的两侧。

5.如权利要求4所述的一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手，其特征在于，伸缩气缸(4)包括若干活塞杆(41)，所述活塞杆(41)的一端与连接件(31)相连。

6.如权利要求5所述的一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手，其特征在于，所述活塞杆(41)的数量为两根。

7.如权利要求4所述的一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手，其特征在于，所述旋转气缸(5)驱动压块(1)、机械手指(2)、手指气缸(3)以及伸缩气缸(4)整体结构在竖直平面上进行旋转的角度为180°。

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