CN220718155U - 一种对接式管道焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对接式管道焊接机器人工作站，涉及焊接工作站领域，包括焊接机器人和工作台，所述工作台一侧固定设置有焊接机器人，所述工作台一侧固定设置有电机，所述电机输出端固定连接有正反丝杆，所述正反丝杆两端皆螺纹连接移动板，所述移动板一侧连接有固定板。本实用新型通过正反丝杆、移动板、弹簧和固定板，通过正反丝杆的旋转可使得两组移动板进行相对运动，同时通过弹簧和固定板的设置使得移动板相对进行移动时，通过固定板触碰到管道，配合弹簧的设置可使得将管道加紧的同时，不会对管道造成损害，可使得管道在进行放置时，通过底座两侧扭簧设置的夹板，使得管道放置在固定装置内部后，可进行初步的方向限位。

Description

一种对接式管道焊接机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站领域，具体为一种对接式管道焊接机器人工作站。

背景技术

该工作站由机器人、两轴变位机、高性能MIG/MAG两用焊机、焊接除尘单机以及安全防护遮光屏组成，弧焊机器人选用6轴焊接专业机器人统和2外部轴变位机，机器人前端负载6Kg，焊接变位机负载300Kg，最大电流400A，可适用于碳钢、不锈钢、铝合金等的焊接。

现有的焊接机器人工作站在使用时，通常会配合工作台进行使用，以此来进行小型管道焊接，现有的小型管道的焊接时，会事先将管道在工作台上进行固定，使用两组紧固装置，将其和工作台紧固在一起，防止启动焊接机器人时管道出现移动现象。

但是上述使用方式，使用两组压紧器对管道工作台之间进行固定十分麻烦，同时不同大小的管道还需调节夹紧器之间的间距才可进行使用。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种对接式管道焊接机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种对接式管道焊接机器人工作站，包括焊接机器人和工作台，所述工作台一侧固定设置有焊接机器人，所述工作台一侧固定设置有电机，所述电机输出端固定连接有正反丝杆，所述正反丝杆两端皆螺纹连接移动板，所述移动板一侧连接有固定板，所述工作台上方设置有固定装置。

通过采用上述技术方案，通过正反丝杆的旋转可使得两组移动板进行相对运动，同时通过弹簧和固定板的设置使得移动板相对进行移动时，通过固定板触碰到管道，配合弹簧的设置可使得将管道夹紧的同时，不会对管道造成损害。

本实用新型进一步设置为，所述固定装置包括底板和夹板，所述底板固定设置在工作台上表面，所述底板呈U型设置，且底板两端皆扭簧连接夹板。

通过采用上述技术方案，通过固定装置的设置可使得管道放置在工作台上时，通过固定装置可对管道初步固定，防止启动正反丝杆时管道转动。

本实用新型进一步设置为，所述移动板一侧固定设置有多组弹簧，多组所述弹簧另一端连接在固定板一侧。

通过采用上述技术方案，通过弹簧的设置，可使得固定板接触到管道后压缩弹簧，防止移动板移动过量，通过固定板将管道损坏。

本实用新型进一步设置为，所述固定板一侧设置有滑杆，所述滑杆贯穿设置移动板，所述滑杆端部设置有限位块。

通过采用上述技术方案，通过滑杆和限位块的设置，可使得固定板在移动板上只可单方向进行移动通过限位块可防止弹簧推动固定板移动过度，从而脱离移动板。

本实用新型进一步设置为，所述底座上方固定设置有安装架，所述安装架内部轴承连接正反丝杆。

通过采用上述技术方案，通过安装架的设置，可使得正反丝杆在工作台上进行转动。

本实用新型进一步设置为，所述限位块设置在移动板一侧，且限位块与移动板接触连接。

通过采用上述技术方案，通过限位块设置在移动板的一侧，可使得限位块防止弹簧推动固定板移动过度，从而脱离移动板。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过正反丝杆、移动板、弹簧和固定板，通过正反丝杆的旋转可使得两组移动板进行相对运动，同时通过弹簧和固定板的设置使得移动板相对进行移动时，通过固定板触碰到管道，配合弹簧的设置可使得将管道夹紧的同时，不会对管道造成损害。

2、本实用新型通过底座和夹板，通过工作台上固定设置的底座，可使得管道在进行放置时，通过底座两侧扭簧设置的夹板，使得管道放置在固定装置内部后，可进行初步的方向限位，使得管道在固定装置内部不会发生转动，以便驱动移动板对其进行夹紧。

附图说明

图1为本实用新型的左视立体图；

图2为本实用新型的前视立体图；

图3为本实用新型的前视移动板剖视立体图；

图4为本实用新型的A处放大图。

图中：1、焊接机器人；2、工作台；201、安装架；3、电机；4、正反丝杆；5、移动板；501、弹簧；6、固定板；7、滑杆；701、限位块；8、固定装置；801、底座；802、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种对接式管道焊接机器人工作站，如图1－图4所示，包括焊接机器人1和工作台2，所述工作台2一侧固定设置有焊接机器人1，工作台2上方设置有固定装置8，首先将需要进行焊接的管道放置在固定装置8内部，通过固定装置8可将焊接管道进行初步固定，防止管道在工作台2上进行偏移，工作台2一侧固定设置有电机3，电机3输出端固定连接有正反丝杆4，正反丝杆4两端皆螺纹连接移动板5，然后启动电机3，通过电机3输出端固定设置的正反丝杆4可使的两组移动板5进行相对移动，移动板5一侧连接有固定板3，通过移动板5相对侧设置的固定板6，可使得固定板6接触到管道时进行移动，同时压缩弹簧501，通过滑杆7在移动板5内部进行定向移动，以此确保两组移动板5可将管道进行夹紧，同时通过两组固定板6的设置，确保管道在进行固定时不会出现损坏情况。

请参阅图3和图4，固定装置包括底板801和夹板802，底板801固定设置在工作台2上表面，底板801呈U型设置，且底板801两端皆扭簧连接夹板802，通过固定装置8的设置可使得管道放置在工作台2上时，通过固定装置8可对管道初步固定，防止启动正反丝杆4时管道转动。

请参阅图2和图3，移动板801一侧固定设置有多组弹簧501，多组弹簧501另一端连接在固定板6一侧，通过弹簧501的设置，可使得固定板6接触到管道后压缩弹簧501，防止移动板5移动过量，通过固定板6将管道损坏。

请参阅图2和图3，固定板6一侧设置有滑杆7，滑杆7贯穿设置移动板5，滑杆7端部设置有限位块701，通过滑杆7和限位块701的设置，可使得固定板6在移动板5上只可单方向进行移动。

请参阅图2，底座801上方固定设置有安装架201，安装架201内部轴承连接正反丝杆4，通过安装架201的设置，可使得正反丝杆4在工作台上1进行转动。

请参阅图3，限位块701设置在移动板5一侧，且限位块701与移动板5接触连接，通过限位块701设置在移动板5的一侧，可使得限位块701防止弹簧501推动固定板6移动过度，从而脱离移动板5。

本实用新型的工作原理为：当使用工作站时，首先将需要进行焊接的管道放置在固定装置8内部，通过固定装置8可将焊接管道进行初步固定，防止管道在工作台2上进行偏移，然后启动电机3，通过电机3输出端固定设置的正反丝杆4可使的两组移动板5进行相对移动，通过移动板5相对侧设置的固定板6，可使得固定板6接触到管道时进行移动，同时压缩弹簧501，通过滑杆7在移动板5内部进行定向移动，以此确保两组移动板5可将管道进行夹紧，同时通过两组固定板6的设置，确保管道在进行固定时不会出现损坏情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种对接式管道焊接机器人工作站，包括焊接机器人(1)和工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)一侧固定设置有焊接机器人(1)，所述工作台(2)一侧固定设置有电机(3)，所述电机(3)输出端固定连接有正反丝杆(4)，所述正反丝杆(4)两端皆螺纹连接移动板(5)，所述移动板(5)一侧连接有固定板(6)，所述工作台(2)上方设置有固定装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种对接式管道焊接机器人工作站，其特征在于：所述固定装置(8)包括底板(801)和夹板(802)，所述底板(801)固定设置在工作台(2)上表面，所述底板(801)呈U型设置，且底板(801)两端皆扭簧连接夹板(802)。

3.根据权利要求1所述的一种对接式管道焊接机器人工作站，其特征在于：所述移动板(5)一侧固定设置有多组弹簧(501)，多组所述弹簧(501)另一端连接在固定板(6)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种对接式管道焊接机器人工作站，其特征在于：所述固定板(6)一侧设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)贯穿设置移动板(5)，所述滑杆(7)端部设置有限位块(701)。

5.根据权利要求2所述的一种对接式管道焊接机器人工作站，其特征在于：所述工作台(2)上方固定设置有安装架(201)，所述安装架(201)内部轴承连接正反丝杆(4)。

6.根据权利要求4所述的一种对接式管道焊接机器人工作站，其特征在于：所述限位块(701)设置在移动板(5)一侧，且限位块(701)与移动板(5)接触连接。