CN117961472B - 一种零件自动拆装翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械加工装置技术领域，涉及一种零件自动拆装翻转装置，包括工作台，工作台的上部安装有固定夹持组件、固定机架、第一模组和第二模组，固定夹持组件上装夹有一序夹具，固定机架上设置有零点定位系统，零点定位系统上装夹有二序夹具，第一模组的输出端安装有翻转单元，翻转单元的输出端安装有一级夹取单元，第二模组的输出端安装有二级夹取单元，一序夹具和二级夹取单元分别用于夹持工件的第一夹持面；二序夹具和一级夹取单元分别用于夹持工件的第二夹持面。本发明通过设计机械化自动拆装翻转装置来代替以往的人工手动操作，不仅提高了生产效率，还避免出现人为因素而造成的加工误差，保证同一批次生产的零件的一致性。

Description

一种零件自动拆装翻转装置

技术领域

本发明涉及一种零件自动拆装翻转装置，具体为一种基于双工位加工的异形件自动拆装翻转装置，属于机械加工装置技术领域。

背景技术

现有产品的形状呈异形状时大多采用铸造的方式制造而成，相比加工后采用焊接合成的方式，能够降低材料的浪费以及焊接过程中产生的二次加工误差，但异形件的表面不规则，在不同端面上钻孔加工时需要对工件的不同定位基准面进行夹持，而目前用于批量化生产的产线上每一个工位大多用于对工件的一个端面进行加工，当加工下一个端面时则需要人为去对工件的夹持部位进行更换安装，不仅生产效率低，还存在人为因素造成的加工误差，如工件装夹不到位导致钻孔时因工件晃动造成孔径过大或孔的形状不规则。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种零件自动拆装翻转装置，以解决现有技术中所提到的技术问题。

一种零件自动拆装翻转装置，包括工作台，所述工作台的上部安装有固定夹持组件、固定机架、第一模组和第二模组，所述固定夹持组件上装夹有一序夹具，所述固定机架上设置有零点定位系统，所述零点定位系统上装夹有二序夹具，所述第一模组的输出端安装有翻转单元，所述翻转单元的输出端安装有一级夹取单元，所述第二模组的输出端安装有二级夹取单元，其中：

所述一序夹具和所述二级夹取单元分别用于夹持工件的第一夹持面；

所述二序夹具和所述一级夹取单元分别用于夹持工件的第二夹持面；

所述第一模组用于驱动所述一级夹取单元将工件从所述一序夹具上沿水平和竖直方向移动至靠近所述二级夹取单元的一侧，并经所述翻转单元将工件的第一夹持面翻转至所述二级夹取单元的夹持部位，使得所述二级夹取单元夹取工件，所述第二模组驱动所述二级夹取单元沿水平和竖直方向移动将工件输送至所述二序夹具上进行装夹，从而实现对工件的自动拆装翻转。

可选地，所述一序夹具包括：

盛料台，所述盛料台的底部设置有固定部，所述固定部夹持在所述固定夹持组件上，所述盛料台的上部设置有滑槽，所述滑槽的两端分别贯穿所述盛料台的外周；

两个夹块，两个所述夹块的底部分别滑动安装在所述滑槽内，两个所述夹块的顶部分别向上延伸至所述滑槽的外侧设置有夹持部，两个所述夹持部的相邻端分别设置有异形槽，所述异形槽用于两个所述夹块闭合后对工件的第一夹持面进行夹持；

限位块，所述限位块设置在两个所述夹块的相对面之间，所述限位块安装在所述滑槽的底部；

T形螺杆，所述T形螺杆的螺柱中部为光滑圆杆，所述光滑圆杆转动安装在所述限位块上，所述T形螺杆上位于所述光滑圆杆的相背两侧设置有反向螺丝副，所述T形螺杆的两端分别贯穿两个所述夹块，所述T形螺杆分别与两个所述夹块螺纹连接，且所述T形螺杆的至少一端贯穿所述夹块设置有多边形螺帽；

自动拆解单元，所述自动拆解单元的输出端与所述T形螺杆上的多边形螺帽连接，用于驱动所述T形螺杆正向拧紧使得两个所述夹块闭合对工件的第一夹持面进行夹紧，或驱动所述T形螺杆反向松开使得两个所述夹块张开将工件的第一夹持面松开。

可选地，所述自动拆解单元包括第一伸缩单元和电动批头，所述第一伸缩单元安装在所述工作台的上部，所述第一伸缩单元的输出端安装有电动批头，所述电动批头的输出端设置有与所述T形螺杆的多边形螺帽相适配的凹槽，其中：

所述第一伸缩单元用于驱动所述电动批头进行伸缩移动，来实现所述自动拆解单元的输出端与所述T形螺杆上的多边形螺帽的连接或断开；

所述电动批头的凹槽与所述T形螺杆上的多边形螺帽连接并旋转用于实现所述自动拆解单元的输出端的正向拧紧或反向松开。

可选地，所述工作台的上部位于所述固定夹持组件的一侧设置有顶紧单元，所述顶紧单元用于将所述一序夹具定位安装在所述固定夹持组件上，所述顶紧单元包括：

第三水平移动单元，所述第三水平移动单元设置在所述固定夹持组件远离所述固定机架的一侧，所述第三水平移动单元安装在第三支架上，所述第三支架安装在所述工作台的上部，所述第三水平移动单元的输出端安装有第一C形板，所述第一C形板的开口端朝向所述一序夹具；

顶紧机构，所述顶紧机构包括第二伸缩单元，所述第二伸缩单元设置在所述固定夹持组件与所述第一模组之间，所述第二伸缩单元安装在第四支架上，所述第四支架安装在所述工作台的上部，所述第二伸缩单元的输出端安装有第二C形板，所述第二C形板的开口端朝向所述一序夹具；

所述第一C形板和所述第二C形板分别位于两个所述夹块的相邻端相背两侧；

所述第三水平移动单元用于驱动所述第一C形板移动至设定位置对两个所述夹块进行定位，所述第二伸缩单元用于驱动所述第二C形板将两个所述夹块向靠近所述第一C形板的一侧推动，直至将两个所述夹块夹持在所述第一C形板和所述第二C形板的相对面之间，使得所述固定部与所述固定夹持组件的中心线同轴，完成所述一序夹具的定位安装。

可选地，所述二序夹具包括：

放料台，所述放料台安装在所述零点定位系统的公端上，所述放料台的上部开设有定位孔，所述定位孔用于对工件的第二夹持面进行定位安装；

旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构包括第三伸缩单元，所述第三伸缩单元安装在所述放料台的底端，所述第三伸缩单元的输出端贯穿所述放料台的上部铰接安装有夹板，所述夹板的中部与支撑板的一端铰接，所述支撑板的另一端铰接安装在所述放料台的上部，所述夹板的底部远离所述第三伸缩单元的一侧设置有压接槽；

所述第三伸缩单元用于驱动所述夹板绕所述支撑板的铰接端旋转，并将所述压接槽盖合在工件的第一夹持面上部，从而将工件固定在所述定位孔中完成定位安装。

可选地，所述翻转单元包括：

旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述第一模组的输出端；

L形连接板，所述L形连接板的其中一个直角边的外部安装在所述旋转气缸的输出端上，所述一级夹取单元安装在所述L形连接板的剩余一个直角边上。

可选地，所述一级夹取单元包括：

第一平行气爪，所述第一平行气爪安装在所述L形连接板上；

两个第一夹爪，两个所述第一夹爪分别安装在所述第一平行气爪的两个输出端上，两个所述第一夹爪的相对面上分别设置有与工件的第二夹持面相适配的一级凹槽；

所述第一平行气爪用于驱动两个所述第一夹爪对工件的第二夹持面进行夹持或松开。

可选地，所述二级夹取单元包括：

第二平行气爪，所述第二平行气爪安装在所述第二模组的输出端；

两个第二夹爪，两个所述第二夹爪分别安装在所述第二平行气爪的两个输出端上，两个所述第二夹爪的相对面上分别设置有与工件的第一夹持面相适配的二级凹槽；

所述第二平行气爪用于驱动两个所述第二夹爪对工件的第一夹持面进行夹持或松开。

可选地，所述工作台的下料端一侧设置有输送带，所述输送带上设置有料箱，所述料箱的内部为中空结构，所述料箱的顶部设置有开口，所述料箱内安装有物料座，所述物料座的上部呈矩阵状设置有若干个盛料槽，所述盛料槽用于对工件的第二夹持面进行定位，所述第二模组将工件按照预先设定的放料规则有序放置到每一所述盛料槽中，其中，所述放料规则包括：

所述料箱内所述盛料槽的放料顺序由排至列依次有序放料，且每一排所述盛料槽的放料顺序由左向右依次有序放料。

可选地，所述盛料台和所述放料台的外周分别安装有机器人抓取部件，所述机器人抓取部件用于机器人对所述一序夹具和所述二序夹具进行抓取，实现对工件的第一端面和第二端面的加工。

本发明能产生的有益效果包括：

本发明所提供的零件自动拆装翻转装置，具有固定夹持组件、固定机架、第一模组、第二模组、一序夹具、二序夹具、一级夹取单元和二级夹取单元，用于将工件的第二夹持面进行自动翻转夹持，通过设计机械化自动拆装翻转装置来代替以往的人工手动操作，不仅提高了生产效率，还避免出现人为因素而造成的加工误差，保证同一批次生产的零件的一致性。

附图说明

图1为本发明一种零件自动拆装翻转装置的结构示意图；

图2为本发明中图1的固定夹持组件上安装有一序夹具和工件的结构示意图；

图3为本发明中图2的一序夹具的爆炸示意图；

图4为本发明中工件的结构示意图；

图5为本发明中图1的二序夹具的结构示意图；

图6为本发明中图1的顶紧单元的结构示意图；

图7为本发明中图1的第一模组的结构示意图；

图8为本发明中图1的第二模组的结构示意图；

图中：1、工作台，2、固定夹持组件，3、固定机架，4、第一模组，5、第二模组，6、一序夹具，7、顶紧单元，8、零点定位系统，9、二序夹具，10、第一支架，11、第一水平移动单元，12、第一垂直移动单元，13、翻转单元，14、一级夹取单元，15、第二支架，16、第二水平移动单元，17、第二垂直移动单元，18、二级夹取单元，19、盛料台，20、固定部，21、滑槽，22、夹块，23、异形槽，24、限位块，25、T形螺杆，26、延伸架，27、多边形螺帽，28、第一伸缩单元，29、电动批头，30、第三水平移动单元，31、第三支架，32、第一C形板，33、第二伸缩单元，34、第四支架，35、第二C形板，36、放料台，37、定位孔，38、第三伸缩单元，39、夹板，40、支撑板，41、压接槽，42、旋转气缸，43、L形连接板，44、第一平行气爪，45、第一夹爪，46、一级凹槽，47、第二平行气爪，48、第二夹爪，49、二级凹槽，50、输送带，51、料箱，52、物料座，53、盛料槽，54、机器人抓取部件，55、工件，56、第一夹持面，57、第二夹持面。

具体实施方式

下面结合实施例详述本发明，但本发明并不局限于这些实施例。

如图1-图8所示，本发明提供一种零件自动拆装翻转装置，包括工作台1，工作台1的上部固定安装有固定夹持组件2、固定机架3、第一模组4和第二模组5，其中固定夹持组件2采用三爪卡盘或V形块夹紧结构，但在本实施例中优先选用三爪卡盘，固定夹持组件2上装夹有一序夹具6，固定机架3上设置有零点定位系统8，零点定位系统8包括母端和夹持在母端上的公端，零点定位系统8的母端内嵌在固定机架3上，零点定位系统8的公端上装夹有二序夹具9，第一模组4的输出端安装有翻转单元13，翻转单元13的输出端安装有一级夹取单元14，第二模组5的输出端安装有二级夹取单元18，其中：

一序夹具6和二级夹取单元18分别用于夹持工件55的第一夹持面56；

二序夹具9和一级夹取单元14分别用于夹持工件55的第二夹持面57；

第一模组4用于驱动一级夹取单元14将工件55从一序夹具6上沿水平和竖直方向移动至靠近二级夹取单元18的一侧，并经翻转单元13将工件55的第一夹持面56翻转至二级夹取单元18的夹持部位，使得二级夹取单元18夹取工件55，第二模组5驱动二级夹取单元18沿水平和竖直方向移动将工件55输送至二序夹具9上进行装夹，从而实现对工件55的自动拆装翻转，通过设计机械化自动拆装翻转装置来代替以往的人工手动操作，不仅提高了生产效率，还避免出现人为因素而造成的加工误差，保证同一批次生产的零件的一致性。

在上述的一种具体实施例中，第一模组4包括第一支架10，第一支架10固定安装在工作台1的上部，第一支架10上固定安装有第一水平移动单元11，第一水平移动单元11的输出端固定安装有第一垂直移动单元12，第一垂直移动单元12的输出端安装有翻转单元13，翻转单元13上安装有一级夹取单元14；第二模组5包括第二支架15，第二支架15固定安装在工作台1的上部，第二支架15上固定安装有第二水平移动单元16，第二水平移动单元16的输出端固定安装有第二垂直移动单元17，第二垂直移动单元17的输出端固定安装有延伸架26，延伸架26远离第二垂直移动单元17的一端安装有二级夹取单元18。其中，第一水平移动单元11和第二水平移动单元16用于驱动工件55沿水平方向做直线运动，第一垂直移动单元12和第二垂直移动单元17用于驱动工件55沿竖直方向做直线运动。

进一步地，一序夹具6包括：

盛料台19，盛料台19的底部设置有固定部20，固定部20夹持在固定夹持组件2上，盛料台19的上部开设有滑槽21，滑槽21的两端分别贯穿盛料台19的外周；

两个夹块22，两个夹块22的底部分别滑动安装在滑槽21内，两个夹块22的顶部分别向上延伸至滑槽21的外侧设置有夹持部，两个夹持部的相邻端分别开设有异形槽23，异形槽23用于两个夹块22闭合后对工件55的第一夹持面56进行夹持；

限位块24，限位块24设置在两个夹块22的相对面之间，且限位块24固定安装在滑槽21的底部；

T形螺杆25，T形螺杆25的螺柱中部为光滑圆杆，光滑圆杆转动安装在限位块24上，其中限位块24可以采用轴承座，将光滑圆杆安装在轴承座中的轴承内环上，能够降低光滑圆杆的磨损程度，T形螺杆25上位于光滑圆杆的相背两侧设置有反向螺丝副，T形螺杆25的两端分别贯穿两个夹块22，T形螺杆25分别与两个夹块22螺纹连接，且T形螺杆25的至少一端贯穿夹块22焊接有多边形螺帽27；

自动拆解单元，自动拆解单元的输出端与T形螺杆25上的多边形螺帽27连接，用于驱动T形螺杆25正向拧紧使得两个夹块22闭合对工件55的第一夹持面56进行夹紧，或驱动T形螺杆25反向松开使得两个夹块22张开将工件55的第一夹持面56松开。

进一步地，自动拆解单元包括第一伸缩单元28和电动批头29，第一伸缩单元28安装在工作台1的上部，且第一伸缩单元28底部加装有支撑底座，支撑底座用于将第一伸缩单元28和电动批头29向上抬升使得电动批头29的输出轴与T形螺杆25的中心线同轴，第一伸缩单元28的输出端安装有电动批头29，电动批头29的输出端开设有与T形螺杆25的多边形螺帽27相适配的凹槽，其中：第一伸缩单元28用于驱动电动批头29进行伸缩移动，来实现自动拆解单元的输出端与T形螺杆25上的多边形螺帽27的连接或断开；电动批头29的凹槽与T形螺杆25上的多边形螺帽27连接并旋转用于实现自动拆解单元的输出端的正向拧紧或反向松开。

进一步地，工作台1的上部位于固定夹持组件2的一侧设置有顶紧单元7，顶紧单元7用于将一序夹具6定位安装在固定夹持组件2上，顶紧单元7包括第三水平移动单元30和顶紧机构，其中，第三水平移动单元30设置在固定夹持组件2远离固定机架3的一侧，第三水平移动单元30固定安装在第三支架31上，第三支架31固定安装在工作台1的上部，第三水平移动单元30的输出端固定安装有第一C形板32，第一C形板32的开口端朝向一序夹具6；顶紧机构包括第二伸缩单元33，第二伸缩单元33设置在固定夹持组件2与第一模组4之间，第二伸缩单元33固定安装在第四支架34上，第四支架34固定安装在工作台1的上部，第二伸缩单元33的输出端固定安装有第二C形板35，第二C形板35的开口端朝向一序夹具6；第一C形板32和第二C形板35分别位于两个夹块22的相邻端相背两侧；在对一序夹具6进行夹持固定时，先通过第三水平移动单元30驱动第一C形板32移动至设定位置对两个夹块22进行定位，然后通过第二伸缩单元33驱动第二C形板35将两个夹块22向靠近第一C形板32的一侧推动，直至将两个夹块22夹持在第一C形板32和第二C形板35的相对面之间，使得固定部20与固定夹持组件2的中心线同轴，从而完成一序夹具6的定位安装，使得一序夹具6被固定夹持组件2夹紧后能够有效保证工件55的水平摆放角度。

在上述中，第一水平移动单元11、第二水平移动单元16，第一垂直移动单元12、第二垂直移动单元17和第三水平移动单元30均采用电动平移台，如EPSAG型电动平移台，用于实现水平方向的直线运动或竖直方向的直线运动。

进一步地，二序夹具9包括放料台36和旋转夹紧机构，放料台36安装在零点定位系统8的公端上，放料台36的上部开设有定位孔37，定位孔37用于对工件55的第二夹持面57进行定位安装；旋转夹紧机构包括第三伸缩单元38，第三伸缩单元38固定安装在放料台36的底端，第三伸缩单元38的输出端贯穿放料台36的上部铰接安装有夹板39，夹板39的中部与支撑板40的一端铰接设置，支撑板40的另一端铰接安装在放料台36的上部，夹板39的底部远离第三伸缩单元38的一侧开设有压接槽41；其中，第三伸缩单元38用于驱动夹板39绕支撑板40的铰接端旋转，并将压接槽41盖合在工件55的第一夹持面56上部，从而将工件55固定在定位孔37中完成定位安装。

在上述中，第一伸缩单元28、第二伸缩单元33和第三伸缩单元38均采用气缸、液压缸或电动推杆，但在本实施例中优先选用气缸，且伸缩单元并不仅仅局限于本实施例中所记载的技术方案，只要能够实现沿直线方向的伸缩移动均纳入本发明的保护范围之内。

进一步地，翻转单元13包括旋转气缸42和L形连接板43，旋转气缸42固定安装在第一垂直移动机构的输出端；L形连接板43的其中一个直角边的外部固定安装在旋转气缸42的输出端上，一级夹取单元14安装在L形连接板43的剩余一个直角边上，使得旋转气缸42驱动L形连接板43转动并带动一级夹取单元14对工件55进行翻转。

进一步地，一级夹取单元14包括第一平行气爪44和两个第一夹爪45，第一平行气爪44固定安装在L形连接板43上；两个第一夹爪45分别固定安装在第一平行气爪44的两个输出端上，两个第一夹爪45的相对面上分别开设有与工件55的第二夹持面57相适配的一级凹槽46；第一平行气爪44用于驱动两个第一夹爪45对工件55的第二夹持面57进行夹持或松开。

进一步地，二级夹取单元18包括第二平行气爪47和两个第二夹爪48，第二平行气爪47固定安装在第二垂直移动单元17的输出端；两个第二夹爪48分别固定安装在第二平行气爪47的两个输出端上，两个第二夹爪48的相对面上分别开设有与工件55的第一夹持面56相适配的二级凹槽49；第二平行气爪47用于驱动两个第二夹爪48对工件55的第一夹持面56进行夹持或松开。

进一步地，工作台1的下料端一侧设置有输送带50，输送带50上安装有料箱51，料箱51的内部为中空结构，料箱51的顶部设置有开口，料箱51内安装有物料座52，物料座52的上部呈矩阵状开设有若干个盛料槽53，盛料槽53用于对工件55的第二夹持面57进行定位，等工件55的第二端面加工完成后，机器人将二序夹具9安装至固定机架3上并通过零点定位系统8进行夹持固定，然后旋转夹紧机构复位将工件55松开，使得第二模组5将工件55按照预先设定的放料规则有序放置到每一盛料槽53中，其中，放料规则包括：料箱51内盛料槽53的放料顺序由排至列依次有序放料，且每一排盛料槽53的放料顺序由左向右依次有序放料。

进一步地，参考图1和图2所示，在盛料台19和放料台36的外周分别固定安装有机器人抓取部件54，机器人抓取部件54用于机器人对一序夹具6和二序夹具9进行抓取，实现对工件55的第一端面和第二端面的加工。

以上所述，仅是本发明的几个实施例，并非对本发明做任何形式的限制，虽然本发明以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (10)

1.一种零件自动拆装翻转装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的上部安装有固定夹持组件（2）、固定机架（3）、第一模组（4）和第二模组（5），所述固定夹持组件（2）上装夹有一序夹具（6），所述固定机架（3）上设置有零点定位系统（8），所述零点定位系统（8）上装夹有二序夹具（9），所述第一模组（4）的输出端安装有翻转单元（13），所述翻转单元（13）的输出端安装有一级夹取单元（14），所述第二模组（5）的输出端安装有二级夹取单元（18），其中：

所述一序夹具（6）和所述二级夹取单元（18）分别用于夹持工件（55）的第一夹持面（56）；

所述二序夹具（9）和所述一级夹取单元（14）分别用于夹持工件（55）的第二夹持面（57）；

所述第一模组（4）用于驱动所述一级夹取单元（14）将工件（55）从所述一序夹具（6）上沿水平和竖直方向移动至靠近所述二级夹取单元（18）的一侧，并经所述翻转单元（13）将工件（55）的第一夹持面（56）翻转至所述二级夹取单元（18）的夹持部位，使得所述二级夹取单元（18）夹取工件（55），所述第二模组（5）驱动所述二级夹取单元（18）沿水平和竖直方向移动将工件（55）输送至所述二序夹具（9）上进行装夹，从而实现对工件（55）的自动拆装翻转。

2.根据权利要求1所述的一种零件自动拆装翻转装置，其特征在于，所述一序夹具（6）包括：

盛料台（19），所述盛料台（19）的底部设置有固定部（20），所述固定部（20）夹持在所述固定夹持组件（2）上，所述盛料台（19）的上部设置有滑槽（21），所述滑槽（21）的两端分别贯穿所述盛料台（19）的外周；

两个夹块（22），两个所述夹块（22）的底部分别滑动安装在所述滑槽（21）内，两个所述夹块（22）的顶部分别向上延伸至所述滑槽（21）的外侧设置有夹持部，两个所述夹持部的相邻端分别设置有异形槽（23），所述异形槽（23）用于两个所述夹块（22）闭合后对工件（55）的第一夹持面（56）进行夹持；

限位块（24），所述限位块（24）设置在两个所述夹块（22）的相对面之间，所述限位块（24）安装在所述滑槽（21）的底部；

T形螺杆（25），所述T形螺杆（25）的螺柱中部为光滑圆杆，所述光滑圆杆转动安装在所述限位块（24）上，所述T形螺杆（25）上位于所述光滑圆杆的相背两侧设置有反向螺丝副，所述T形螺杆（25）的两端分别贯穿两个所述夹块（22），所述T形螺杆（25）分别与两个所述夹块（22）螺纹连接，且所述T形螺杆（25）的至少一端贯穿所述夹块（22）设置有多边形螺帽（27）；

自动拆解单元，所述自动拆解单元的输出端与所述T形螺杆（25）上的多边形螺帽（27）连接，用于驱动所述T形螺杆（25）正向拧紧使得两个所述夹块（22）闭合对工件（55）的第一夹持面（56）进行夹紧，或驱动所述T形螺杆（25）反向松开使得两个所述夹块（22）张开将工件（55）的第一夹持面（56）松开。

3.根据权利要求2所述的一种零件自动拆装翻转装置，其特征在于，所述自动拆解单元包括第一伸缩单元（28）和电动批头（29），所述第一伸缩单元（28）安装在所述工作台（1）的上部，所述第一伸缩单元（28）的输出端安装有电动批头（29），所述电动批头（29）的输出端设置有与所述T形螺杆（25）的多边形螺帽（27）相适配的凹槽，其中：

所述第一伸缩单元（28）用于驱动所述电动批头（29）进行伸缩移动，来实现所述自动拆解单元的输出端与所述T形螺杆（25）上的多边形螺帽（27）的连接或断开；

所述电动批头（29）的凹槽与所述T形螺杆（25）上的多边形螺帽（27）连接并旋转用于实现所述自动拆解单元的输出端的正向拧紧或反向松开。

4.根据权利要求2所述的一种零件自动拆装翻转装置，其特征在于，所述工作台（1）的上部位于所述固定夹持组件（2）的一侧设置有顶紧单元（7），所述顶紧单元（7）用于将所述一序夹具（6）定位安装在所述固定夹持组件（2）上，所述顶紧单元（7）包括：

第三水平移动单元（30），所述第三水平移动单元（30）设置在所述固定夹持组件（2）远离所述固定机架（3）的一侧，所述第三水平移动单元（30）安装在第三支架（31）上，所述第三支架（31）安装在所述工作台（1）的上部，所述第三水平移动单元（30）的输出端安装有第一C形板（32），所述第一C形板（32）的开口端朝向所述一序夹具（6）；

顶紧机构，所述顶紧机构包括第二伸缩单元（33），所述第二伸缩单元（33）设置在所述固定夹持组件（2）与所述第一模组（4）之间，所述第二伸缩单元（33）安装在第四支架（34）上，所述第四支架（34）安装在所述工作台（1）的上部，所述第二伸缩单元（33）的输出端安装有第二C形板（35），所述第二C形板（35）的开口端朝向所述一序夹具（6）；

所述第一C形板（32）和所述第二C形板（35）分别位于两个所述夹块（22）的相邻端相背两侧；

所述第三水平移动单元（30）用于驱动所述第一C形板（32）移动至设定位置对两个所述夹块（22）进行定位，所述第二伸缩单元（33）用于驱动所述第二C形板（35）将两个所述夹块（22）向靠近所述第一C形板（32）的一侧推动，直至将两个所述夹块（22）夹持在所述第一C形板（32）和所述第二C形板（35）的相对面之间，使得所述固定部（20）与所述固定夹持组件（2）的中心线同轴，完成所述一序夹具（6）的定位安装。

5.根据权利要求2所述的一种零件自动拆装翻转装置，其特征在于，所述二序夹具（9）包括：

放料台（36），所述放料台（36）安装在所述零点定位系统（8）的公端上，所述放料台（36）的上部开设有定位孔（37），所述定位孔（37）用于对工件（55）的第二夹持面（57）进行定位安装；

旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构包括第三伸缩单元（38），所述第三伸缩单元（38）安装在所述放料台（36）的底端，所述第三伸缩单元（38）的输出端贯穿所述放料台（36）的上部铰接安装有夹板（39），所述夹板（39）的中部与支撑板（40）的一端铰接，所述支撑板（40）的另一端铰接安装在所述放料台（36）的上部，所述夹板（39）的底部远离所述第三伸缩单元（38）的一侧设置有压接槽（41）；

所述第三伸缩单元（38）用于驱动所述夹板（39）绕所述支撑板（40）的铰接端旋转，并将所述压接槽（41）盖合在工件（55）的第一夹持面（56）上部，从而将工件（55）固定在所述定位孔（37）中完成定位安装。

6.根据权利要求1所述的一种零件自动拆装翻转装置，其特征在于，所述翻转单元（13）包括：

旋转气缸（42），所述旋转气缸（42）安装在所述第一模组（4）的输出端；

L形连接板（43），所述L形连接板（43）的其中一个直角边的外部安装在所述旋转气缸（42）的输出端上，所述一级夹取单元（14）安装在所述L形连接板（43）的剩余一个直角边上。

7.根据权利要求6所述的一种零件自动拆装翻转装置，其特征在于，所述一级夹取单元（14）包括：

第一平行气爪（44），所述第一平行气爪（44）安装在所述L形连接板（43）上；

两个第一夹爪（45），两个所述第一夹爪（45）分别安装在所述第一平行气爪（44）的两个输出端上，两个所述第一夹爪（45）的相对面上分别设置有与工件（55）的第二夹持面（57）相适配的一级凹槽（46）；

所述第一平行气爪（44）用于驱动两个所述第一夹爪（45）对工件（55）的第二夹持面（57）进行夹持或松开。

8.根据权利要求6所述的一种零件自动拆装翻转装置，其特征在于，所述二级夹取单元（18）包括：

第二平行气爪（47），所述第二平行气爪（47）安装在所述第二模组（5）的输出端；

两个第二夹爪（48），两个所述第二夹爪（48）分别安装在所述第二平行气爪（47）的两个输出端上，两个所述第二夹爪（48）的相对面上分别设置有与工件（55）的第一夹持面（56）相适配的二级凹槽（49）；

所述第二平行气爪（47）用于驱动两个所述第二夹爪（48）对工件（55）的第一夹持面（56）进行夹持或松开。

9.根据权利要求1所述的一种零件自动拆装翻转装置，其特征在于，所述工作台（1）的下料端一侧设置有输送带（50），所述输送带（50）上设置有料箱（51），所述料箱（51）的内部为中空结构，所述料箱（51）的顶部设置有开口，所述料箱（51）内安装有物料座（52），所述物料座（52）的上部呈矩阵状设置有若干个盛料槽（53），所述盛料槽（53）用于对工件（55）的第二夹持面（57）进行定位，所述第二模组（5）将工件（55）按照预先设定的放料规则有序放置到每一所述盛料槽（53）中，其中，所述放料规则包括：

所述料箱（51）内所述盛料槽（53）的放料顺序由排至列依次有序放料，且每一排所述盛料槽（53）的放料顺序由左向右依次有序放料。

10.根据权利要求5所述的一种零件自动拆装翻转装置，其特征在于，所述盛料台（19）和所述放料台（36）的外周分别安装有机器人抓取部件（54），所述机器人抓取部件（54）用于机器人对所述一序夹具（6）和所述二序夹具（9）进行抓取，实现对工件（55）的第一端面和第二端面的加工。