CN218893153U - 一种自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料系统，包括加工处a，所述加工处a后端外壁靠近下侧设置有放料口，所述加工处a左侧设置有处理室c，所述加工处a和处理室c之间设置有转移装置，所述加工处a和处理室c之间设置有滑轨，所述滑轨的上端外部中心处内部设置有向上开口的滑槽，所述滑槽的内部设置有底座，所述底座的上端外壁设置有固定杆，所述固定杆的右端外壁中心处设置有连接杆，所述连接杆的上端外壁设置有转动轴a，所述转动轴a的前端外壁设置有夹具b，所述滑轨的下端外壁设置有固定端，通过在加工处a和处理室a之间安装转移装置，使得加工处c加工完成之后的工件能够更加快速的移动到处理室c之中进行处理增加效率。

Description

一种自动上下料系统

技术领域

本实用新型属于自动上下料系统相关技术领域，具体涉及一种自动上下料系统。

背景技术

制造业生产线的上下料所花费时间完全可以运用自动上下料机器人节约生产时间。自动上下料机器人机床管理通过快速更换下一个零件来最大限度地减少这种浪费。无论是照料车床、轧机、压力机还是成型机，添加自动上下料机器人都可以提高利用率。

经检索，申请号为CN201822272553.9的专利文件公开了一种全自动上下料设备及全自动上下料装置，涉及机械加工的技术领域，该全自动上下料设备，包括位置矫正机构、存料平台和用于运送被加工件的防水机器人；所述防水机器人在所述存料平台上抓取所述被加工件，并将其送至所述位置矫正机构；所述防水机器人用于将所述位置矫正机构上的所述被加工件送至加工处，解决现有技术中存在的现有设备在加工场合时使用受限制、并且效率较低的技术问题，但是在上下料的过程中，进行首次加工后的工件需要移动到另一个加工区域进行加工，靠人工进行移动浪费人力又浪费时间且效率慢，人工成本高。

本实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料系统，以解决上述背景技术中提出的靠人工进行移动工件浪费人力又浪费时间且效率慢人工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料系统，包括加工处a，所述加工处a后端外壁靠近下侧设置有放料口，所述加工处a左侧设置有处理室c，所述加工处a和处理室c之间设置有转移装置，所述转移装置包括有连接杆、转动轴a、夹具b、滑槽、滑轨、底座和固定端，所述加工处a和处理室c之间设置有滑轨，所述滑轨的上端外部中心处内部设置有向上开口的滑槽，所述滑槽的内部设置有底座，所述底座的上端外壁设置有固定杆，所述固定杆的右端外壁中心处设置有连接杆，所述连接杆的上端外壁设置有转动轴a，所述转动轴a的前端外壁设置有夹具b，所述滑轨的下端外壁设置有固定端。

优选的，所述加工处a的后侧设置有加工处b，所述加工处a和加工处b的上端外壁均设置有夹具a。

优选的，所述加工处b的后侧设置有加工处c，所述加工处c的左侧设置有处理室a。

优选的，所述处理室a的前侧设置有处理室b，所述处理室b的前侧设置有处理室c。

优选的，所述底座可在滑槽的内部进行左右滑动，所述固定端的上端外壁最左侧和最右侧均设置有向下贯穿的固定螺丝。

优选的，所述连接杆和转动轴a均可以进行顺时针和逆时针三百六十度的角度旋转，所述底座和固定杆之间设置有转盘。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动上下料系统，具备以下有益效果：

通过在加工处a和处理室a之间安装转移装置，使得加工处c加工完成之后的工件能够更加快速的移动到处理室c之中进行处理，节省人力且效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动上下料系统结构示意图。

图2为本实用新型的一种自动上下料系统俯视结构示意图。

图3为本实用新型的一种自动上下料系统侧视结构示意图。

图4为本实用新型的一种自动上下料系统正视结构示意图。

图5为本实用新型的转移装置位置结构示意图。

图6为本实用新型的转移装置俯视结构示意图。

图7为本实用新型的转移装置侧视结构示意图。

图中：1、加工处a；2、放料口；3、夹具a；4、加工处b；5、加工处c；6、转移装置；7、处理室a；8、处理室b；9、处理室c；10、连接杆；11、转动轴a；12、夹具b；13、滑槽；14、滑轨；15、底座；16、固定端；17、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种自动上下料系统，包括加工处a1，加工处a1后端外壁靠近下侧设置有放料口2，加工处a1左侧设置有处理室c9，加工处a1和处理室c9之间设置有转移装置6，转移装置6包括有连接杆10、转动轴a11、夹具b12、滑槽13、滑轨14、底座15和固定端16，加工处a1和处理室c9之间设置有滑轨14，滑轨14的上端外部中心处内部设置有向上开口的滑槽13，滑槽13的内部设置有底座15，底座15的上端外壁设置有固定杆17，固定杆17的右端外壁中心处设置有连接杆10，连接杆10的上端外壁设置有转动轴a11，转动轴a11的前端外壁设置有夹具b12，滑轨14的下端外壁设置有固定端16，在加工处c5内部的工件加工完成之后通过调节旋转连接杆10和转动轴a11通过夹具b12将工件夹出后，底座15在滑槽13的内部进行移动，移动到空闲的处理室a7之中，并调节旋转连接杆10和转动轴a11通过夹具b12将工件放入，随后再次移动到车加工处c5左侧将加工好的工件再次夹出放入到空闲的处理室之中。

如图1所示，加工处a1的后侧设置有加工处b4，加工处a1和加工处b4的上端外壁均设置有夹具a3，加工处b4的后侧设置有加工处c5，加工处c5的左侧设置有处理室a7。

如图1所示，处理室a7的前侧设置有处理室b8，处理室b8的前侧设置有处理室c9。

如图5、图6和图7所示，底座15可在滑槽13的内部进行左右滑动。方便将处理室c9之中加工完成的工件更加快速的转移到空闲的处理室之中进行加工，固定端16的上端外壁最左侧和最右侧均设置有向下贯穿的固定螺丝，使得固定端16和地面之间能够进行更加稳定的固定，在滑轨14上端的物体滑动时能够更加稳定，避免倒塌的情况出现，连接杆10和转动轴a11均可以进行顺时针和逆时针三百六十度的角度旋转，方便转动角度拿取和放置加工完成之后的工件进行下一步的操作，底座15和固定杆17之间设置有转盘，方便固定杆17进行转动，使得夹具b12在夹具工件时能够更加快速。

本实用新型工作原理：首先将工件通过放料口2进行移动，放料口2会带动工件移动到加工处a1的内部进行首次加工，在加工处a1内部加工完成之后的工件会被上端的夹具a3夹出放入到加工处b4的内部进行二次加工，加工处b4内部工件加工完成之后，被夹具a3取出，放入到加工处c5的内部进行第三次加工，在加工处c5的内部加工完成之后，放入到处理室a7的内部进行最后的加工，加工完成之后取出即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上下料系统，包括加工处a(1)，位于加工处a(1)后端的放料口(2)，位于加工处a(1)左侧的处理室c(9)，其特征在于：所述加工处a(1)和处理室c(9)之间设置有转移装置(6)，

所述转移装置(6)包括有连接杆(10)、转动轴a(11)、夹具b(12)、滑槽(13)、滑轨(14)、底座(15)和固定端(16)，所述加工处a(1)和处理室c(9)之间设置有滑轨(14)，所述滑轨(14)的上端外部中心处内部设置有向上开口的滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部设置有底座(15)，所述底座(15)的上端外壁设置有固定杆(17)，所述固定杆(17)的右端外壁中心处设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)的上端外壁设置有转动轴a(11)，所述转动轴a(11)的前端外壁设置有夹具b(12)，所述滑轨(14)的下端外壁设置有固定端(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料系统，其特征在于：所述加工处a(1)的后侧设置有加工处b(4)，所述加工处a(1)和加工处b(4)的上端外壁均设置有夹具a(3)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料系统，其特征在于：所述加工处b(4)的后侧设置有加工处c(5)，所述加工处c(5)的左侧设置有处理室a(7)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料系统，其特征在于：所述处理室a(7)的前侧设置有处理室b(8)，所述处理室b(8)的前侧设置有处理室c(9)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料系统，其特征在于：所述底座(15)可在滑槽(13)的内部进行左右滑动，所述固定端(16)的上端外壁最左侧和最右侧均设置有向下贯穿的固定螺丝。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料系统，其特征在于：所述连接杆(10)和转动轴a(11)均可以进行顺时针和逆时针三百六十度的角度旋转，所述底座(15)和固定杆(17)之间设置有转盘。

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