CN217493560U - 一种阀块自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种阀块自动上料装置，包括落料装置、能够在所述落料装置和卡盘之间移转的输送装置，所述输送装置的下端连接有安装板；所述安装板远离所述落料装置的一端连接有能够夹持阀块的夹持机构；所述安装板靠近所述落料装置的一端连接有能够将所述阀块顶推到卡盘上的顶推机构；在车床装夹和卸料时无需停止工作，整个过程实现自动化操作，提高了加工效率，降低了生产成本，同时保证了工作人员的安全。

Description

一种阀块自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及液压领域，尤其涉及一种阀块自动上料装置。

背景技术

现有技术中，阀块的加工通常是人工将待加工的阀块安装到卡盘上，随后卡盘将阀块夹紧，待加工完毕，再由人工将阀块卸下，然后重复上述的步骤进行下个阀块的加工操作，在进行装夹和卸料的时间段内为了保证工作人员的安全，车床是停止工作的，因此浪费掉大量的加工时间，影响了加工效率，也产生了闲置成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中，阀块的加工通常是人工将待加工的阀块安装到卡盘上，随后卡盘将阀块夹紧，待加工完毕，再由人工将阀块卸下，然后重复上述的步骤进行下个阀块的加工操作，在进行装夹和卸料的时间段内为了保证工作人员的安全，车床是停止工作的，因此浪费掉大量的加工时间，影响了加工效率，也产生了闲置成本，本实用新型提供了一种阀块自动上料装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阀块自动上料装置，包括落料装置、能够在所述落料装置和卡盘之间移转的输送装置，所述输送装置的下端连接有安装板；所述安装板远离所述落料装置的一端连接有能够夹持阀块的夹持机构；所述安装板靠近所述落料装置的一端连接有能够将所述阀块顶推到卡盘上的顶推机构。

进一步地：所述输送装置包括二个立柱，所述立柱上穿设有水平设置的丝杆，所述丝杆上套设有输送滑块，所述输送滑块上安装有垂直方向上的输送气缸，所述输送气缸的推杆连接有所述安装板；所述丝杆的一端连接有电机，所述电机转动可驱动所述丝杆转动，从而推动所述输送滑块沿着所述丝杆移动。

进一步地：所述落料装置包括底板、设置在所述底板上的滑轨、能够沿着所述滑轨滑动的落料滑块；所述落料滑块上开设有可供一个阀块落入的凹槽；所述落料滑块远离所述输送装置的一端连接有落料气缸，所述落料气缸可推动所述落料滑块沿着所述滑轨移动。

进一步地：所述夹持机构包括有夹持气缸，设置在所述夹持气缸相对两侧的夹板，所述夹持气缸可驱动两侧的夹板相互靠近或远离。

进一步地：所述顶推机构包括与所述丝杆平行设置的顶推气缸，所述顶推气缸的推杆上设置有推板，所述推板可在所述顶推气缸的推动下将夹持在所述夹板上的阀块顶推到卡盘上。

进一步地：所述落料装置的上方设有可存放若干个阀块的存料机构。

本实用新型的有益效果是，本实用新型在车床装夹和卸料时无需停止工作，整个过程实现自动化操作，提高了加工效率，降低了生产成本，同时保证了工作人员的安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是落料装置的结构示意图。

图中1、落料装置，2、安装板，3、阀块，4、立柱，5、丝杆，6、滑块，7、输送气缸，8、电机，9、底板，10、滑轨，11、落料滑块，12、凹槽，13、落料气缸，14、夹持气缸，15、夹板，16、顶推气缸，17、推板，18、存料机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种阀块自动上料装置，包括落料装置1、能够在所述落料装置1和卡盘之间移转的输送装置，所述输送装置的下端连接有安装板2；所述安装板2远离所述落料装置1的一端连接有能够夹持阀块3的夹持机构；所述安装板2靠近所述落料装置1的一端连接有能够将所述阀块3顶推到卡盘上的顶推机构。

所述输送装置包括二个立柱4，所述立柱4上穿设有水平设置的丝杆5，所述丝杆5上套设有输送滑块6，所述输送滑块6上安装有垂直方向上的输送气缸7，所述输送气缸7的推杆连接有所述安装板2；所述丝杆5的一端连接有电机8，所述电机8转动可驱动所述丝杆5转动，从而推动所述输送滑块6沿着所述丝杆5移动。

工作时，夹持机构将落料装置1上的阀块3夹持好，输送气缸7向上提升安装板2，进而提升夹持机构上的阀块3；电机8转动进而推动输送装置远离落料装置1，待夹持机构上的阀块3移动到卡盘的上方，输送气缸7推动安装板2向下移动进而使得阀块3正对卡盘，然后顶推机构向卡盘方向顶推阀块3，使得阀块3安装到卡盘上；阀块3安装到卡盘上之后夹持机构松开阀块3，顶推机构回位，输送气缸7向上提升安装板2，丝杠将输送装置向落料装置1方向转移，然后重复上述步骤，整个过程实现自动化操作，无需车床停止工作，提高加工效率，降低生产成本。

所述落料装置1包括底板9、设置在所述底板9上的滑轨10、能够沿着所述滑轨10滑动的落料滑块11；所述落料滑块11上开设有可供一个阀块3落入的凹槽12；所述落料滑块11远离所述输送装置的一端连接有落料气缸13，所述落料气缸13可推动所述落料滑块11沿着所述滑轨10移动。

当夹持机构要夹持落料机构上的阀块3时，落料气缸13向输送装置方向推动落料滑块11，以便夹持气缸14夹持落料滑块11的凹槽12内的阀块3；当夹持气缸14夹持完落料滑块11上的阀块3，落料气缸13推动落料滑块11远离输送装置，以使得落料滑块11上的凹槽12中落入下一个阀块3。

所述夹持机构包括有夹持气缸14，设置在所述夹持气缸14相对两侧的夹板15，所述夹持气缸14可驱动两侧的夹板15相互靠近或远离；本专利中的夹板15可根据需要设置为能卡设所述阀块的弧形，以增加夹板15与所述阀块的接触面积，增加夹持力。

所述顶推机构包括与所述丝杆5平行设置的顶推气缸16，所述顶推气缸16的推杆上设置有推板17，所述推板17可在所述顶推气缸16的推动下将夹持在所述夹板15上的阀块3顶推到卡盘上。

顶推气缸16在夹持机构上的阀块3正对卡盘时向阀块3顶进，使得阀块3顶进到卡盘中，然后卡盘卡紧进行阀块3的加工工作。

所述落料装置1的上方设有可存放若干个阀块3的存料机构18。

在使用时，阀块3的法兰卡设在存料机构18中，阀块3的尾部卡设在存料机构18中间的开口部，阀块3可沿着存料机构18中间的开口部在自身的重力下向下移动；本专利的图中存料机构18为竖直方向设置，在实际的生产中，可根据需要调整存料机构18的形状，可以改为圆弧型等易于落料的形状。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种阀块自动上料装置，包括落料装置（1）、能够在所述落料装置（1）和卡盘之间移转的输送装置，其特征在于：所述输送装置的下端连接有安装板（2）；

所述安装板（2）远离所述落料装置（1）的一端连接有能够夹持阀块（3）的夹持机构；

所述安装板（2）靠近所述落料装置（1）的一端连接有能够将所述阀块（3）顶推到卡盘上的顶推机构。

2.根据权利要求1所述的一种阀块自动上料装置，其特征在于：所述输送装置包括二个立柱（4），所述立柱（4）上穿设有水平设置的丝杆（5），所述丝杆（5）上套设有输送滑块（6），所述输送滑块（6）上安装有垂直方向上的输送气缸（7），所述输送气缸（7）的推杆连接有所述安装板（2）；

所述丝杆（5）的一端连接有电机（8），所述电机（8）转动可驱动所述丝杆（5）转动，从而推动所述输送滑块（6）沿着所述丝杆（5）移动。

3.根据权利要求1所述的一种阀块自动上料装置，其特征在于：所述落料装置（1）包括底板（9）、设置在所述底板（9）上的滑轨（10）、能够沿着所述滑轨（10）滑动的落料滑块（11）；

所述落料滑块（11）上开设有可供一个阀块（3）落入的凹槽（12）；

所述落料滑块（11）远离所述输送装置的一端连接有落料气缸（13），所述落料气缸（13）可推动所述落料滑块（11）沿着所述滑轨（10）移动。

4.根据权利要求2所述的一种阀块自动上料装置，其特征在于：所述夹持机构包括有夹持气缸（14），设置在所述夹持气缸（14）相对两侧的夹板（15），所述夹持气缸（14）可驱动两侧的夹板（15）相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的一种阀块自动上料装置，其特征在于：所述顶推机构包括与所述丝杆（5）平行设置的顶推气缸（16），所述顶推气缸（16）的推杆上设置有推板（17），所述推板（17）可在所述顶推气缸（16）的推动下将夹持在所述夹板（15）上的阀块（3）顶推到卡盘上。

6.根据权利要求1所述的一种阀块自动上料装置，其特征在于：所述落料装置（1）的上方设有可存放若干个阀块（3）的存料机构（18）。

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