CN116175038A - 一种管材自动焊接检测一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管材自动焊接检测一体化装置,涉及管材焊接技术领域。本发明包括焊接平台,焊接平台上表面固定有弧形底座,弧形底座内部开设有活动槽,活动槽内部活动设置有活动环,活动环外表面固定有若干齿牙,活动环后侧设置有齿轮,与齿牙相啮合,活动环内表面固定有固定块,固定块上安装有第一电动推杆,第一电动推杆伸缩端连接有安装板,安装板下表面安装有焊枪,安装板后表面固定有支撑杆,支撑杆下端安装有超声波探伤仪主体,通过齿轮与齿牙的相啮合,带动活动环进行转动,进而带动焊枪围绕管材进行转动,实施焊接,同时配合超声波探伤仪主体对焊接处进行检测,实现了管材焊接检测一体化作业,提高了管材的焊接效率。

Description

一种管材自动焊接检测一体化装置
技术领域
本发明属于管材焊接技术领域,特别是涉及一种管材自动焊接检测一体化装置。
背景技术
管材就是用于做管件的材料。常用的管材有PVC管、铜管、钢管、复合管、镀锌管、水管、塑料管和玻璃管等。较多的用于给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等,在将两段管材相连时,通常是将两个管材的端口处对齐后再使用焊枪进行焊接,进而达到将管材相连的效果。
由于管材为圆形结构,目前,在对管材进行焊接时,多是先对固定后的两段管材对接处的某一段进行焊接,焊接完毕后,然后将管材对接处未焊接的部分转动至朝向外侧,继续实施焊接,需要反复调整管材的角度,并反复进行夹紧固定,极大地降低了焊接的效率,部分管材自动焊接机,在对管材进行焊接结束后,还需要人工对焊缝进行检查,工作量较大,费时费力。
对此,我们设计一种管材自动焊接检测一体化装置来解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种管材自动焊接检测一体化装置,包括焊接平台,所述焊接平台上表面中心位置固定有弧形底座,所述弧形底座内部开设有活动槽,所述活动槽内部活动设置有活动环,所述活动环左右两表面均开设有环形槽,所述活动槽内壁左右两侧均固定有若干弧形块,所述弧形块与环形槽相互配合,且所述弧形块靠近活动环的一面转动设置有若干滚珠,与环形槽内壁相配合,所述活动环外表面固定有若干齿牙,所述活动环后侧设置有齿轮,所述齿轮与齿牙相啮合,所述活动环内侧表面固定有固定块,所述固定块远离活动环的一面安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆伸缩端连接有安装板,所述安装板下表面安装有焊枪,所述安装板后表面固定有支撑杆,所述支撑杆下端安装有超声波探伤仪主体;
上述结构中,通过第一电动推杆,结合安装板,便于推动焊枪向靠近管材对接处的方向移动,对管材实施焊接,同时在齿轮与齿牙的啮合作用下,结合活动环与活动槽的活动配合,便于带动活动环沿活动槽的轨迹进行运动,其中弧形块与环形槽的相互配合,结合滚珠与环形槽内壁的相配合,确保了活动环转动过程中的稳定性,其中在活动环的转动过程中,带动了焊枪以及超声波探伤仪主体围绕管材对接处做圆周运动,通过焊枪完成了管材对接处的焊接作业,结合超声波探伤仪主体对焊缝进行检测,实现了管材焊接检测一体化作业,且焊接过程中无需反复调节管材的固定角度,省时省力,有效提高了焊接效率,并减小了人工检测焊缝的工作负担,方便了使用;
所述安装板左右两表面均固定有支撑架,所述支撑架下端固定有连接杆,所述连接杆外表面两侧均通过转轴转动安装有滚轮,其中在支撑架与连接杆的共同作用下,带动滚轮紧贴管材表面,方便调节焊枪围绕管材做圆周运动时,使焊枪与管材对接处始终保持固定的距离,便于实施焊接作业。
优选地,所述焊接平台上表面左右两侧均固定有支撑板,所述支撑板靠近弧形底座的一侧设置有固定板,所述支撑板与固定板之间设置有丝杆,所述丝杆上螺纹配合有活动块,所述活动块上表面固定有支撑块,所述支撑块上表面开设有弧形槽,所述支撑块上表面后侧相对铰接有两个弧形板,所述弧形板上螺纹配合有螺杆,所述螺杆靠内侧一端旋转配合压板,通过弧形槽方便管材的放置,其中在弧形板与支撑块的铰接作用下,便于调节弧形板向弧形槽的方向翻转,罩在管材外侧,在螺杆与弧形板的螺纹配合下,结合螺杆与压板的旋转配合,方便调节压板下移,压在管材上表面,对管材进行压紧固定,防止焊接过程中,管材出现窜动、偏移,影响焊接效果。
优选地,左右相邻两个所述弧形板之间前侧固定有连接板,所述连接板一侧面固定有定位板,与支撑块前表面相配合,且所述支撑块前表面开设有若干螺纹孔,所述定位板上设置有若干定位螺栓,与螺纹孔螺纹配合。
优选地,所述弧形底座左右两侧均设置有固定环,所述固定环内侧设置有橡胶托板,所述橡胶托板为弧形结构,且所述橡胶托板的弧形凹面朝上,所述橡胶托板下表面与固定环之间通过若干支撑腿进行固定,所述固定环内部上表面相对安装有两个第二电动推杆,且所述第二电动推杆伸缩端连接有夹板。
优选地,所述丝杆前后两侧均设置有固定杆,所述固定杆贯穿活动块,且所述活动块与固定杆滑动配合。
优选地,所述支撑板上表面固定有固定架,所述固定架内部转动安装有若干支撑轮。
优选地,所述压板上表面固定有限位杆,且所述限位杆贯穿弧形板,与弧形板滑动配合,所述连接板靠外侧一面固定有把手。
优选地,所述弧形槽内壁贴设有橡胶垫,所述压板内侧一面粘连有若干橡胶条。
优选地,所述支撑板靠外侧一面安装有第一电机,且所述第一电机输出轴与丝杆左端连接,所述焊接平台后表面固定有安装架,所述安装架内部安装有第二电机,所述第二电机输出轴与齿轮相连接。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过弧形槽方便管材的放置,其中在弧形板与支撑块的铰接作用下,配合连接板与把手的共同作用,方便调节弧形板向弧形槽的方向翻转,罩在管材外侧,结合定位螺栓与螺纹孔的螺纹配合,将定位板固定在支撑块上,同时在螺杆与弧形板的螺纹配合下,结合螺杆与压板的旋转配合,配合限位杆,调节压板稳定下移,压在管材上表面,对管材进行压紧固定,防止焊接过程中,管材出现窜动、偏移,影响焊接效果;
其中在第一电动推杆的作用下,结合安装板,便于推动焊枪向靠近管材对接处的方向移动,对管材实施焊接,同时在齿轮与齿牙的啮合作用下,结合活动环与活动槽的活动配合,便于带动活动环沿活动槽的轨迹进行运动,其中弧形块与环形槽的相互配合,结合滚珠与环形槽内壁的相配合,确保了活动环转动过程中的稳定性,其中在活动环的转动过程中,带动了焊枪以及超声波探伤仪主体围绕管材对接处做圆周运动,通过焊枪完成了管材对接处的焊接作业,结合超声波探伤仪主体对焊缝进行检测,实现了管材焊接检测一体化作业,且焊接过程中无需反复调节管材的固定角度,省时省力,有效提高了焊接效率,并减小了人工检测焊缝的工作负担,方便了使用。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的俯视图;
图3为图2中剖面A-A的结构示意图;
图4为图3中B处的放大结构示意图;
图5为图3中C处的放大结构示意图;
图6为本发明的结构示意图;
图7为本发明中弧形底座的结构示意图;
图8为本发明中固定环的结构示意图;
图9为本发明中支撑块的结构示意图;
图10为本发明中活动环的结构示意图;
图11为图10中D处的放大结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、焊接平台;2、弧形底座;3、活动槽;4、活动环;5、环形槽;6、弧形块;7、滚珠;8、齿牙;9、齿轮;10、固定块;11、第一电动推杆;12、安装板;13、焊枪;14、支撑杆;15、超声波探伤仪主体;16、支撑架;17、连接杆;19、滚轮;20、支撑板;21、固定板;22、丝杆;23、活动块;24、支撑块;25、弧形槽;26、弧形板;27、连接板;28、螺杆;29、压板;30、定位板;31、定位螺栓;32、固定环;33、橡胶托板;34、第二电动推杆;35、夹板;36、固定杆;37、固定架;38、支撑轮;39、限位杆;40、把手;41、橡胶垫;42、第一电机;43、安装架;44、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-图11所示,本发明为一种管材自动焊接检测一体化装置,包括焊接平台1,焊接平台1上表面中心位置固定有弧形底座2,弧形底座2内部开设有活动槽3,活动槽3内部活动设置有活动环4,活动环4左右两表面均开设有环形槽5,活动槽3内壁左右两侧均固定有若干弧形块6,弧形块6与环形槽5相互配合,且弧形块6靠近活动环4的一面转动设置有若干滚珠7,与环形槽5内壁相配合,活动环4外表面固定有若干齿牙8,活动环4后侧设置有齿轮9,齿轮9与齿牙8相啮合,活动环4内侧表面固定有固定块10,固定块10远离活动环4的一面安装有第一电动推杆11,第一电动推杆11伸缩端连接有安装板12,安装板12下表面安装有焊枪13,安装板12后表面固定有支撑杆14,支撑杆14下端安装有超声波探伤仪主体15;
上述结构中,通过第一电动推杆11,结合安装板12,便于推动焊枪13向靠近管材对接处的方向移动,对管材实施焊接,同时在齿轮9与齿牙8的啮合作用下,结合活动环4与活动槽3的活动配合,便于带动活动环4沿活动槽3的轨迹进行运动,其中弧形块6与环形槽5的相互配合,结合滚珠7与环形槽5内壁的相配合,确保了活动环4转动过程中的稳定性,其中在活动环4的转动过程中,带动了焊枪13以及超声波探伤仪主体15围绕管材对接处做圆周运动,通过焊枪13完成了管材对接处的焊接作业,结合超声波探伤仪主体15对焊缝进行检测,实现了管材焊接检测一体化作业,且焊接过程中无需反复调节管材的固定角度,省时省力,有效提高了焊接效率,并减小了人工检测焊缝的工作负担,方便了使用;
安装板12左右两表面均固定有支撑架16,支撑架16下端固定有连接杆17,连接杆17外表面两侧均通过转轴转动安装有滚轮19,其中在支撑架16与连接杆17的共同作用下,带动滚轮19紧贴管材表面,方便调节焊枪13围绕管材做圆周运动时,使焊枪13与管材对接处始终保持固定的距离,便于实施焊接作业。
焊接平台1上表面左右两侧均固定有支撑板20,支撑板20靠近弧形底座2的一侧设置有固定板21,支撑板20与固定板21之间设置有丝杆22,丝杆22上螺纹配合有活动块23,活动块23上表面固定有支撑块24,支撑块24上表面开设有弧形槽25,支撑块24上表面后侧相对铰接有两个弧形板26,弧形板26上螺纹配合有螺杆28,螺杆28靠内侧一端旋转配合压板29,左右相邻两个弧形板26之间前侧固定有连接板27,连接板27一侧面固定有定位板30,与支撑块24前表面相配合,且支撑块24前表面开设有若干螺纹孔,定位板30上设置有若干定位螺栓31,与螺纹孔螺纹配合;
通过弧形槽25方便管材的放置,其中在弧形板26与支撑块24的铰接作用下,配合连接板27,方便调节左右相邻两个弧形板26同时向弧形槽25的方向翻转,罩在管材外侧,结合定位螺栓31与螺纹孔的螺纹配合,便于将定位板30固定在支撑块24上,同时在螺杆28与弧形板26的螺纹配合下,结合螺杆28与压板29的旋转配合,方便调节压板29下移,压在管材上表面,对管材进行压紧固定,防止焊接过程中,管材出现窜动、偏移,影响焊接效果,其中在丝杆22与活动块23的螺纹配合下,便于调节左右两侧固定后的管材相互靠近,方便实施焊接作业。
弧形底座2左右两侧均设置有固定环32,固定环32内侧设置有橡胶托板33,橡胶托板33为弧形结构,且橡胶托板33的弧形凹面朝上,橡胶托板33下表面与固定环32之间通过若干支撑腿进行固定,固定环32内部上表面相对安装有两个第二电动推杆34,且第二电动推杆34伸缩端连接有夹板35,其中在弧形结构的橡胶托板33作用下,方便在对接后的两个管材底部起到支撑作用,结合第二电动推杆34,便于推动夹板35向靠近管材的方向移动,对对接后的管材进一步进行夹紧固定,保证管材的稳定性。
丝杆22前后两侧均设置有固定杆36,固定杆36贯穿活动块23,且活动块23与固定杆36滑动配合,其中固定杆36有效对活动块23起到限位作用,确保了活动块23左右水平移动过程的稳定性,进而保证了带动固定后的管材左右移动的稳定性,方便左右两侧管材的对接。
支撑板20上表面固定有固定架37,固定架37内部转动安装有若干支撑轮38,通过支撑轮38有效对管材远离焊接处的部分起到支撑作用,同时方便调节管材的左右移动。
压板29上表面固定有限位杆39,且限位杆39贯穿弧形板26,与弧形板26滑动配合,连接板27靠外侧一面固定有把手40,通过限位杆39有效对压板29起到限位作用,保证了压板29上下移动的稳定性。
弧形槽25内壁贴设有橡胶垫41,压板29内侧一面粘连有若干橡胶条,通过橡胶垫41以及橡胶条,增加了支撑块24以及压板29与管材之间的摩擦力,保证了对管材的夹紧固定效果,同时对管材表面起到保护作用。
支撑板20靠外侧一面安装有第一电机42,且第一电机42输出轴与丝杆22左端连接,焊接平台1后表面固定有安装架43,安装架43内部安装有第二电机44,第二电机44输出轴与齿轮9相连接,通过第一电机42便于驱动丝杆22的转动,方便调节管材的左右移动,其中在第二电机44的作用下,便于驱动齿轮9进行转动,进而为活动环4的转动提供驱动力,方便了焊接作业的实施。
实施例:本发明对管材进行焊接时,首先将待需焊接的两个管材分别放置在左右两侧的弧形槽25内,使管材相互靠近的一端伸出支撑块24外侧,同时使管材相互远离的一端架在支撑轮38上,在弧形板26的铰接作用下,通过把手40与连接板27的共同作用,拉动相邻两个弧形板26同步向前翻转,罩在管材外侧,同时在定位螺栓31与螺纹孔的螺纹配合下,将定位板30固定在支撑块24上,并在螺杆28与弧形板26的螺纹配合下,结合螺杆28与压板29的旋转配合,配合限位杆39,调节螺杆28向靠近管材的方向旋动,进而带动压板29稳定下移,压在管材上表面,完成了管材的压紧固定,防止焊接过程中,管材出现窜动、偏移,影响焊接效果;
管材固定结束后,同时启动左右两侧的第一电机42,驱动丝杆22进行转动,在丝杆22与活动块23的螺纹配合下,结合固定杆36,带动支撑块24稳定向弧形底座2的方向移动,进而带动左右两侧夹紧固定后的管材相互靠近,其中通过支撑轮38对管材起到支撑作用,同时在支撑轮38的转动作用下,方便带动固定后的管材进行移动;
随着左右两侧管材的相互靠近,管材相互靠近的一端首先经过固定环32内侧,然后在弧形底座2上侧实现对接,在左右两侧第一电机42的作用下,调节管材对接处与上方的焊枪13处于同一水平面;
其中橡胶托板33的弧形凹面与弧形槽25的凹面处于同一直线上,方便带动管材对接过程中,管材下表面与橡胶托板33接触,通过橡胶托板33对管材进行支撑,同时在管材对接完毕后,启动两侧的第二电动推杆34伸出,推动夹板35向靠近管材的方向移动,对管材进一步进行夹紧固定,有效提高了焊接过程中管材的稳定性;
实施焊接作业时,首先驱动第一电动推杆11,推动安装板12下移,进而带动焊枪13向靠近管材对接处的方向移动,直至左右两侧的滚轮19与管材表面接触,此时启动焊枪13,对左右两个管材的对接处实施焊接;
随着焊接作业的开展,在齿轮9与齿牙8的啮合作用下,启动第二电机44,带动齿轮9进行转动,推动活动环4沿着活动槽3的轨迹稳定的进行转动,进而带动了焊枪13以管材为中心做圆周运动,对管材对接处的一圈实施焊接;
其中在活动槽3与活动环4的相互配合下,结合弧形块6与环形槽5的相互配合,以及滚珠7与环形槽5内壁的相配合,有效对活动环4起到限位和夹紧的作用,保证了活动环4运动过程中的稳定性,进而确保了焊枪13围绕管材做圆周运动过程中的稳定性;
在焊枪13围绕管材做圆周运动的过程中,滚轮19始终与管材外壁贴合,保证了焊枪13与管材对接处始终保持固定距离,方便实施焊接,同时后侧的超声波探伤仪主体15随焊枪13的转动同时移动,对后侧焊接完毕的部分进行检测,实现了管材焊接检测一体化作业;
焊接结束后,首先调节右侧的第二电动推杆34收缩,带动夹板35远离管材,并调节右侧的螺杆28向上旋动,带动对应的压板29向上脱离管材表面,对右侧的管材进行松动,此时左侧的管材依然处于夹紧固定的状态,其次启动左侧的第一电机42,在丝杆22的作用下,带动焊接在一起的两个管材向左侧移动,直至管材远离左侧的固定环32,最后将管材从对应的弧形槽25内移除即可,完成了管材的焊接检测作业。
与现有技术相比,本发明通过齿轮9与齿牙8的啮合作用,带动活动环4沿着活动槽3的轨迹进行转动,进而带动了焊枪13围绕管材对接处做圆周运动,方便对管材的对接处进行焊接,无需反复对管材进行松动和固定,调节管材的固定角度,有效提高了管材的焊接效率,同时超声波探伤仪主体15随焊枪13同步进行圆周运动,方便对焊接完毕的部分进行检查,确保焊接效果和焊接质量,解决了目前是在焊接结束后,再进行人工检测焊缝的弊端,缩短了管材焊接、检测的工序,有效减小了人工检测焊缝质量的工作负担,同时节省了时间成本,提高了工作效率,方便了管材的焊接加工。
需进一步说明的是,本发明中各构件的安装结构、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施,同时,本发明中焊枪13的种类与所需焊接的观察相适应,进行管材焊接作业前,工作人员根据所需焊接的管材种类以及材质,选择合适种类以及型号的焊枪13,安装在安装板12上,其中第一电动推杆11、超声波探伤仪主体15、第二电动推杆34、第一电机42以及第二电机44均为市面上购买,本领域技术人员按照要求进行安装、使用即可。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种管材自动焊接检测一体化装置,包括焊接平台(1),其特征在于,所述焊接平台(1)上表面中心位置固定有弧形底座(2),所述弧形底座(2)内部开设有活动槽(3),所述活动槽(3)内部活动设置有活动环(4),所述活动环(4)左右两表面均开设有环形槽(5),所述活动槽(3)内壁左右两侧均固定有若干弧形块(6),所述弧形块(6)与环形槽(5)相互配合,且所述弧形块(6)靠近活动环(4)的一面转动设置有若干滚珠(7),与环形槽(5)内壁相配合,所述活动环(4)外表面固定有若干齿牙(8),所述活动环(4)后侧设置有齿轮(9),所述齿轮(9)与齿牙(8)相啮合,所述活动环(4)内侧表面固定有固定块(10),所述固定块(10)远离活动环(4)的一面安装有第一电动推杆(11),所述第一电动推杆(11)伸缩端连接有安装板(12),所述安装板(12)下表面安装有焊枪(13),所述安装板(12)后表面固定有支撑杆(14),所述支撑杆(14)下端安装有超声波探伤仪主体(15);
所述安装板(12)左右两表面均固定有支撑架(16),所述支撑架(16)下端固定有连接杆(17),所述连接杆(17)外表面两侧均通过转轴转动安装有滚轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种管材自动焊接检测一体化装置,其特征在于,所述焊接平台(1)上表面左右两侧均固定有支撑板(20),所述支撑板(20)靠近弧形底座(2)的一侧设置有固定板(21),所述支撑板(20)与固定板(21)之间设置有丝杆(22),所述丝杆(22)上螺纹配合有活动块(23),所述活动块(23)上表面固定有支撑块(24),所述支撑块(24)上表面开设有弧形槽(25),所述支撑块(24)上表面后侧相对铰接有两个弧形板(26),所述弧形板(26)上螺纹配合有螺杆(28),所述螺杆(28)靠内侧一端旋转配合压板(29)。
3.根据权利要求2所述的一种管材自动焊接检测一体化装置,其特征在于,左右相邻两个所述弧形板(26)之间前侧固定有连接板(27),所述连接板(27)一侧面固定有定位板(30),与支撑块(24)前表面相配合,且所述支撑块(24)前表面开设有若干螺纹孔,所述定位板(30)上设置有若干定位螺栓(31),与螺纹孔螺纹配合。
4.根据权利要求3所述的一种管材自动焊接检测一体化装置,其特征在于,所述弧形底座(2)左右两侧均设置有固定环(32),所述固定环(32)内侧设置有橡胶托板(33),所述橡胶托板(33)为弧形结构,且所述橡胶托板(33)的弧形凹面朝上,所述橡胶托板(33)下表面与固定环(32)之间通过若干支撑腿进行固定,所述固定环(32)内部上表面相对安装有两个第二电动推杆(34),且所述第二电动推杆(34)伸缩端连接有夹板(35)。
5.根据权利要求4所述的一种管材自动焊接检测一体化装置,其特征在于,所述丝杆(22)前后两侧均设置有固定杆(36),所述固定杆(36)贯穿活动块(23),且所述活动块(23)与固定杆(36)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种管材自动焊接检测一体化装置,其特征在于,所述支撑板(20)上表面固定有固定架(37),所述固定架(37)内部转动安装有若干支撑轮(38)。
7.根据权利要求6所述的一种管材自动焊接检测一体化装置,其特征在于,所述压板(29)上表面固定有限位杆(39),且所述限位杆(39)贯穿弧形板(26),与弧形板(26)滑动配合,所述连接板(27)靠外侧一面固定有把手(40)。
8.根据权利要求7所述的一种管材自动焊接检测一体化装置,其特征在于,所述弧形槽(25)内壁贴设有橡胶垫(41),所述压板(29)内侧一面粘连有若干橡胶条。
9.根据权利要求8所述的一种管材自动焊接检测一体化装置,其特征在于,所述支撑板(20)靠外侧一面安装有第一电机(42),且所述第一电机(42)输出轴与丝杆(22)左端连接,所述焊接平台(1)后表面固定有安装架(43),所述安装架(43)内部安装有第二电机(44),所述第二电机(44)输出轴与齿轮(9)相连接。
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