CN220278630U - 一种主桁架间连接节点焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主桁架间连接节点焊接装置，涉及主桁架焊接技术领域。该主桁架间连接节点焊接装置，包括：支撑台、支撑架和焊接机构；所述支撑架呈左右对称安装在支撑台的上表面，所述支撑架包括连接在支撑台上表面的承载板、下凹形成在承载板上端的主桁架支撑槽。针对主桁架与主桁架之间接点的焊接，主桁架支撑在支撑架的主桁架支撑槽内，焊接机构的伸缩机构带动焊接设备移动，使得焊接设备与两个主桁架需要焊接处靠近，进行焊接操作，当主桁架采用方管时，焊接机构前后移动，能够对方管的主桁架上下表面的焊接处焊接，当主桁架为圆管时，对主桁架旋转，焊接机构不需要移动，就能对主桁架焊接处一周焊接，适用范围更广。

Description

一种主桁架间连接节点焊接装置

技术领域

本实用新型涉及主桁架焊接技术领域，具体为一种主桁架间连接节点焊接装置。

背景技术

桁架在荷载作用下，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度与主轴相连的为主桁架。

主桁架之间的连接方式包括焊接、螺栓连接或者铆接，主桁架受到作用力较大，采用焊接的方式较多。

例如中国专利申请号为CN202022456083.9公开了一种桁架相贯线焊接系统，包括翻转装夹装置和焊接装置，所述翻转装夹装置包括两台分别从桁架两端夹持桁架并绕桁架轴线同步翻转的翻转台，所述焊接装置为两台，分别布置于翻转装夹装置的两侧。具有简单实用、快速高效和自动化程度高等优点。

该焊接系统在使用时，焊接机器人在轨道上横向移动，对桁架的不同位置焊接，且该焊接机器人只能对一面的焊缝焊接，主桁架多选用方管或圆管型材，该焊接系统主要针对已经组装加强肋杆的桁架焊接，这样的焊接系统在主桁架焊接时，需要实时调整焊接机器人的位置，且加强肋杆会影响焊接机器人的操作空间。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种主桁架间连接节点焊接装置，解决了现有一些焊接系统主要针对组装后的桁架焊接，在焊接过程中需要多次调整焊接机器人，且操作空间较小的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种主桁架间连接节点焊接装置，包括：

支撑台、支撑架和焊接机构；

所述支撑架呈左右对称安装在支撑台的上表面，所述支撑架包括连接在支撑台上表面的承载板、下凹形成在承载板上端的主桁架支撑槽；

所述焊接机构位于左右侧的支撑架之间，所述焊接机构包括横置U形框架、安装在横置U形框架上下端的伸缩机构和连接在两个伸缩机构伸缩端上的焊接设备，两个焊接设备位置正对，所述焊接机构能够在支撑台上前后移动。

优选的，所述支撑台的后壁中部设置有延伸板，所述延伸板上开设有滑槽，所述滑槽向前延伸至支撑台的上表面，所述横置U形框架的下表面连接有能够在滑槽内前后滑动的滑块。

优选的，所述伸缩机构为气缸、液压缸或者电动伸缩杆。

优选的，所述承载板的主桁架支撑槽嵌入有支撑滚珠。

优选的，所述支撑台的上表面一端安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴上连接有转轴，所述转轴朝向支撑架的一侧设置有主桁架夹具。

优选的，所述转轴的外壁上转轴连接有支撑轴座，所述支撑轴座的下侧支撑在支撑台的上表面。

优选的，所述主桁架夹具包括连接在转轴端部的背板，所述背板背离转轴的一侧边缘处对称设置有两个支撑块，所述支撑块上螺接有调节螺杆，两个所述调节螺杆相靠近的一端均活动连接有夹板。

优选的，所述承载板的上端设置有对主桁架压紧的盖板，所述盖板的两端与主桁架支撑槽上部两侧可拆卸连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种主桁架间连接节点焊接装置，与现有技术相比，至少具备以下有益效果：

（1）、该主桁架间连接节点焊接装置，针对主桁架与主桁架之间接点的焊接，主桁架支撑在支撑架的主桁架支撑槽内，焊接机构的伸缩机构带动焊接设备移动，使得焊接设备与两个主桁架需要焊接处靠近，进行焊接操作，当主桁架采用方管时，焊接机构前后移动，能够对方管的主桁架上下表面的焊接处焊接，当主桁架为圆管时，对主桁架旋转，焊接机构不需要移动，就能对主桁架焊接处一周焊接，适用范围更广。

（2）、该主桁架间连接节点焊接装置，本方案将单个的主桁架焊接形成整体主桁架，之后再对整体主桁架之间连接上加强肋杆，操作较为方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型支撑架的结构示意图。

图3为本实用新型焊接机构的结构示意图。

图4为本实用新型主桁架夹具的结构示意图。

图5为本实用新型主桁架安装在支撑架上时的结构示意图。

图中：1、支撑台；2、支撑架；21、承载板；22、盖板；23、支撑滚珠；3、延伸板；4、滑槽；5、焊接机构；51、横置U形框架；52、滑块；53、伸缩机构；54、焊接设备；6、驱动马达；7、转轴；8、支撑轴座；9、主桁架夹具；91、背板；92、支撑块；93、调节螺杆；94、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种主桁架间连接节点焊接装置，包括：

支撑台1、支撑架2和焊接机构5；

所述支撑架2呈左右对称安装在支撑台1的上表面，所述支撑架2包括连接在支撑台1上表面的承载板21、下凹形成在承载板21上端的主桁架支撑槽；如图2所示主桁架支撑槽，开设在承载板21的顶端，主桁架支撑槽与主桁架的形状适配，当主桁架为圆形，主桁架支撑槽设置为圆弧形的槽；当主桁架为方形，主桁架支撑槽设置为放行槽。

所述焊接机构5位于左右侧的支撑架2之间，所述焊接机构5包括横置U形框架51、安装在横置U形框架51上下端的伸缩机构53和连接在两个伸缩机构53伸缩端上的焊接设备54，两个焊接设备54位置正对，所述焊接机构5能够在支撑台1上前后移动。焊接机构5位于支撑台1的中部，与两侧主桁架焊接处的位置相对，对主桁架安装在支撑架2上时，将主桁架之间的焊接处调整在焊接设备54对应的位置，焊接设备54采用目前市面上对主桁架焊接的焊接设备，在伸缩机构53的伸缩推动作用，使得焊接设备54的焊接端能够向主桁架焊接处移动，从而进行焊接操作，当主桁架为方管主桁架时，焊接机构5前后移动，能够对方管主桁架的上下表面焊接处焊接，前后移动一次，能够将方管主桁架的上下表面焊缝焊接完成。

如图1所示，本实用新型提供一种实施方案，所述支撑台1的后壁中部设置有延伸板3，所述延伸板3上开设有滑槽4，所述滑槽4向前延伸至支撑台1的上表面，所述横置U形框架51的下表面连接有能够在滑槽4内前后滑动的滑块52。横置U形框架51下侧焊接滑块52，滑块52设置为T形滑块，在滑槽4内移动而不会脱离，横置U形框架51的开口朝向前方，两个焊接设备54安装在横置U形框架51开口前端的上下侧，可以在延伸板3上表面后侧安装对横置U形框架51推动的牵引机构（如液压缸），对横置U形框架51前推后者后拉，使得焊接机构5整体移动。也可以直接采用人工操作的方式，将焊接机构5推动移动进行焊接。

所述伸缩机构53为气缸、液压缸或者电动伸缩杆。气缸、液压缸或者电动伸缩杆均能满足需求。

如图2所示，本实用新型提供一种实施方案，所述承载板21的主桁架支撑槽嵌入有支撑滚珠23。支撑滚珠23的设置，使得主桁架支撑槽用于圆管形的主桁架焊接，当对圆管形主桁架的焊接时，对圆管形主桁架转动，使得圆管形主桁架的焊接处不断向焊接设备54处移动，在圆管形的主桁架旋转一周后，可以将焊接处焊接完成。

如图1所示，本实用新型提供一种实施方案，所述支撑台1的上表面一端安装有驱动马达6，所述驱动马达6的输出轴上连接有转轴7，所述转轴7朝向支撑架2的一侧设置有主桁架夹具9。驱动马达6、转轴7、主桁架夹具9仍然用于圆管形主桁架的焊接处，在对圆管形主桁架旋转时，圆管形主桁架焊接处先焊接一部分，使得两侧的圆管形主桁架焊接处固定连接，使得两个圆管形主桁架能够同步运动，主桁架夹具9夹持在一个圆管形主桁架的端部，驱动马达6通过转轴7驱动主桁架夹具9及圆管形主桁架旋转。

如图1所示，本实用新型提供一种实施方案，所述转轴7的外壁上转轴连接有支撑轴座8，所述支撑轴座8的下侧支撑在支撑台1的上表面。在上述方案的基础上，支撑轴座8包括外安装圈和安装在外安装圈内的轴承，轴承套在转轴7的外壁上，外安装圈的下侧通过支板与支撑台1的上表面固定连接。

如图1所示，本实用新型提供一种实施方案，所述主桁架夹具9包括连接在转轴7端部的背板91，所述背板91背离转轴7的一侧边缘处对称设置有两个支撑块92，所述支撑块92上螺接有调节螺杆93，两个所述调节螺杆93相靠近的一端均活动连接有夹板94。在上述方案的基础上，转动调节螺杆93，调节螺杆93与支撑块92螺纹配合，使得调节螺杆93在支撑块92上移动，使得两个夹板94之间的间距调整，从而能够将圆管形主桁架夹持紧固，夹板94的外壁与调节螺杆93端部之间能够相对转动，但是不会脱离，夹板94的外壁与调节螺杆93端部采用轴承连接或者其他能够实现该转动连接的目的均可。

如图1、2所示，本实用新型提供一种实施方案，所述承载板21的上端设置有对主桁架压紧的盖板22，所述盖板22的两端与主桁架支撑槽上部两侧可拆卸连接。当主桁架为方管主桁架时，在焊接过程中，方管主桁架需要夹持固定，通过盖板22将方管主桁架压紧，需要对方管主桁架翻转时，将盖板22拆卸即可对方管主桁架翻转。盖板22两端采用螺栓连接的方式与主桁架支撑槽上部两侧连接。

工作时，如图5所示，当主桁架为圆管时（此时主桁架支撑槽可以设计为与圆管主桁架相适配的弧形槽），将两个主桁架分别置于两侧承载板21的主桁架支撑槽内，支撑滚珠23对圆管主桁架支撑，将其中一端的圆管主桁架置于两个夹板94之间，拧动调节螺杆93并推动夹板94将圆管主桁架夹紧。将横置U形框架51通过滑块52在滑槽4内移动到焊接设备54与两个圆管主桁架的焊接处对应，通过伸缩机构53驱动焊接设备54向焊接处靠近直至达到能够焊接的程度，对焊接设备54开始，使得焊接设备54开始焊接，此时两个圆管主桁架之间形成两个焊点，并使得两个圆管主桁架之间通过两个焊点连接。之后驱动马达6通过转轴7驱动主桁架夹具9及圆管主桁架转动，焊接设备54继续工作，圆管主桁架旋转一周后，两个圆管主桁架之间的焊接处焊接完成。

当主桁架为方管时，将方管主桁架置于主桁架支撑槽内（此时主桁架支撑槽可以设计为与方管主桁架相适配的矩形槽），通过盖板22与主桁架支撑槽连接，从而将方管主桁架压紧，防止在焊接过程中方管主桁架移动而导致焊接质量降低。移动横置U形框架51，使得焊接设备54位于方管主桁架焊接处的一端，通过伸缩机构53调节焊接设备54与焊接处靠近直至达到能够焊接的程度，开启焊接设备54开始焊接，通过移动横置U形框架51使得焊接设备54与焊接处位置相对移动至另一端，这样焊接设备54将两个主桁架一侧面的焊接处焊接完成，上下两个焊接设备54则实现了上下侧的焊接处焊接完成。将盖板22取下，将两个方管主桁架起吊并旋转90°，按照上述方式，将方管主桁架之间另外两个焊接处焊接完成即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种主桁架间连接节点焊接装置，其特征在于，包括：

支撑台（1）、支撑架（2）和焊接机构（5）；

所述支撑架（2）呈左右对称安装在支撑台（1）的上表面，所述支撑架（2）包括连接在支撑台（1）上表面的承载板（21）、下凹形成在承载板（21）上端的主桁架支撑槽；

所述焊接机构（5）位于左右侧的支撑架（2）之间，所述焊接机构（5）包括横置U形框架（51）、安装在横置U形框架（51）上下端的伸缩机构（53）和连接在两个伸缩机构（53）伸缩端上的焊接设备（54），两个焊接设备（54）位置正对，所述焊接机构（5）能够在支撑台（1）上前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种主桁架间连接节点焊接装置，其特征在于：所述支撑台（1）的后壁中部设置有延伸板（3），所述延伸板（3）上开设有滑槽（4），所述滑槽（4）向前延伸至支撑台（1）的上表面，所述横置U形框架（51）的下表面连接有能够在滑槽（4）内前后滑动的滑块（52）。

3.根据权利要求1所述的一种主桁架间连接节点焊接装置，其特征在于：所述伸缩机构（53）为气缸、液压缸或者电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种主桁架间连接节点焊接装置，其特征在于：所述承载板（21）的主桁架支撑槽嵌入有支撑滚珠（23）。

5.根据权利要求4所述的一种主桁架间连接节点焊接装置，其特征在于：所述支撑台（1）的上表面一端安装有驱动马达（6），所述驱动马达（6）的输出轴上连接有转轴（7），所述转轴（7）朝向支撑架（2）的一侧设置有主桁架夹具（9）。

6.根据权利要求5所述的一种主桁架间连接节点焊接装置，其特征在于：所述转轴（7）的外壁上转轴连接有支撑轴座（8），所述支撑轴座（8）的下侧支撑在支撑台（1）的上表面。

7.根据权利要求5或6所述的一种主桁架间连接节点焊接装置，其特征在于：所述主桁架夹具（9）包括连接在转轴（7）端部的背板（91），所述背板（91）背离转轴（7）的一侧边缘处对称设置有两个支撑块（92），所述支撑块（92）上螺接有调节螺杆（93），两个所述调节螺杆（93）相靠近的一端均活动连接有夹板（94）。

8.根据权利要求1所述的一种主桁架间连接节点焊接装置，其特征在于：所述承载板（21）的上端设置有对主桁架压紧的盖板（22），所述盖板（22）的两端与主桁架支撑槽上部两侧可拆卸连接。