CN117783283B - 一种螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及螺旋焊管技术领域，特别涉及一种螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备，包括底板，所述底板上端安装有支撑板，所述底板上端左右对称安装有两组支撑装置组。现有的超声波无损检测时，通常先确保超声波探伤设备和探头的正常工作状态，随后将超声波传感器沿着焊缝表面移动，发射超声波信号，并记录所接收到的回波信号，以判断焊缝的质量，此方法操作简单方便，但螺旋焊管处于静止状态，需要超声波传感器沿着焊缝表面移动，因此每次只能检测一个螺旋焊管，降低了多个螺旋焊管检测的效率。本发明采用的四个夹持装置同时对四个螺旋焊管进行夹持限位，方便检测装置同时对四个螺旋焊管进行检测，提高了多个螺旋焊管检测的效率。
Description
技术领域
本发明涉及螺旋焊管技术领域，特别涉及一种螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备。
背景技术
螺旋焊管也称螺旋钢管或螺旋管，是将低碳素结构钢或低合金结构钢的钢带按一定螺旋线角度卷成管坯，然后将管缝焊接起来制成；螺旋焊管具有线圈管壁结构均匀、强度高，适用于大直径钢管的生产等特点；并且螺旋焊管生产成本低，生产效率高，生产工艺简单，可适应不同规格的需要，因此在港口、码头、桥梁、工厂、城市建设等领域得到广泛应用。
螺旋焊管在制造和使用过程中，经常需要进行焊缝质量的检测。超声波无损检测在这一过程中发挥了重要作用；超声波无损检测可以有效的发现焊接缺陷，如气孔、夹杂物、裂纹和疲劳损伤等；这有助于及时发现潜在的质量问题，并保证焊接质量符合标准。
现有的超声波无损检测方法在对螺旋焊管上的焊缝进行检测时，通常先确保超声波探伤设备和探头的正常工作状态，然后清洁焊缝表面，确保没有杂质和污垢，以确保超声波信号的传播和接收，随后将超声波传感器沿着焊缝表面移动，发射超声波信号，并记录所接收到的回波信号，将接收到的超声波信号与预先确定的标准或参考信号进行比较，以判断焊缝的质量，此方法操作简单方便，可以对不同类型的螺旋焊管和不同尺寸的螺旋焊管进行检测。
但上述方法中，螺旋焊管处于静止状态，需要超声波传感器沿着焊缝表面移动，且螺旋焊管上的焊缝为螺旋状，因此每次只能检测一个螺旋焊管，降低了多个螺旋焊管检测的效率。
发明内容
基于此，有必要提供一种螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备，旨在解决现有技术对螺旋焊管的螺旋焊缝进行检测时产生的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备，包括：底板，所述底板上端安装有支撑板，所述底板上端左右对称安装有两组支撑装置组，每个支撑装置组包括两个前后对称分布的支撑装置。
夹持装置，设置有四个且呈矩阵分布连接在所述支撑板上，所述夹持装置包括水平转动连接在所述支撑板上的转动杆，转动杆右端安装有微调机构，微调机构上连接有用于夹持焊管的夹紧机构。
所述微调机构包括安装在所述转动杆右端的圆柱杆，圆柱杆右端安装有从动齿轮，从动齿轮右端安装有环形连接套，环形连接套内部设置有两个沿其轴线对称分布的弧形板，弧形板内弧面上设置有多个均匀分布的限位齿，两个所述弧形板左端均滑动贯穿从动齿轮并共同安装有环形板。
检测装置，设置在所述支撑板上，所述检测装置包括安装在所述支撑板上的驱动机构，驱动机构右端安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有滑动块，滑动块上滑动连接有与底板固定连接的导向机构，滑动块上安装有用于检测焊缝的检测机构。
牵引装置，安装在所述支撑板上且用于牵引四个夹紧机构。
根据本发明的实施例，所述夹紧机构包括转动连接在所述环形连接套上的圆杆，圆杆外表面左端设置有多个周向均匀分布的连接齿，圆杆右端安装有圆板，圆板右端安装有多个周向均匀分布的弧形支板，弧形支板外弧面开设有连接槽，连接槽内部滑动连接有夹持弧板，夹持弧板内弧面与连接槽之间对称安装有两个辅助弹簧，夹持弧板内弧面侧设置有顶升板，顶升板左端依次滑动贯穿连接槽槽壁和圆板，多个所述顶升板左端共同安装有圆环板。
根据本发明的实施例，所述驱动机构包括转动连接在所述支撑板右侧的主动齿轮，主动齿轮的齿轮轴左端贯穿支撑板并连接有驱动电机的输出轴，驱动电机与支撑板左端固定连接，主动齿轮与多个从动齿轮啮合，主动齿轮的齿轮轴右端与螺纹杆固定连接。
根据本发明的实施例，所述导向机构包括安装在所述底板上端的固定板，固定板靠近上端处套设在所述螺纹杆上，固定板右端安装有多个沿螺纹杆周向均匀分布的导轨杆，导轨杆与滑动块滑动配合。
根据本发明的实施例，所述检测机构包括上下对称分布且安装在所述滑动块上的两个T型板，T型板的竖直段开设有矩形通孔，T型板水平段的前后两端对称开设有两个滑动孔，滑动孔内滑动连接有检测支链，矩形通孔内滑动连接有推挤滑块，推挤滑块相背端一体成型有等腰三角形凸起，推挤滑块靠近滑动块的一端安装有辅助板，两个辅助板之间安装有双向液压推杆，双向液压推杆与滑动块右端固定连接。
根据本发明的实施例，所述检测支链包括滑动连接在所述滑动孔内部的滑动杆，滑动杆靠近矩形通孔的一端开设有圆柱孔，圆柱孔内滑动连接有圆柱顶杆，圆柱顶杆与圆柱孔之间安装有连接弹簧，滑动杆远离圆柱顶杆的一端安装有开口远离矩形通孔的U型架，U型架开口两端转动连接有滚珠，U型架中间段靠近其开口的一端安装有检测模块。
根据本发明的实施例，所述牵引装置包括前后对称分布且固定安装在所述支撑板上的两个进给液压推杆，两个所述进给液压推杆右端共同安装有匚型板，匚型板两个拐角位置和开口两端位置共同连接有四个连接环，连接环与圆环板转动连接。
根据本发明的实施例，所述支撑装置包括安装在所述底板上端的定位板，定位板靠近螺纹杆的一端安装有上下两个方形板，方形板上转动连接有两个限位辊，方形板与定位板的连接处下端安装有加强筋。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1.采用的四个夹持装置可以同时对四个螺旋焊管进行夹持限位，方便检测装置同时对四个螺旋焊管进行检测，提高了多个螺旋焊管检测的效率。
2.采用的夹持装置可以对夹持后的螺旋焊管进行调节处理，确保螺旋焊管上的螺旋焊缝始终处于检测装置的检测范围内，且无需对夹持后的螺旋焊管解除夹持再调节，确保了螺旋焊缝检测的精确度。
3.采用的夹持装置可以对不同厚度的螺旋焊管进行夹持限位，且检测装置可以在一定范围内根据螺旋焊管的厚度进行自适应调节，从而提高了检测的灵活性，增加了检测设备的使用场合。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例提供的螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备的第一视角立体结构示意图。
图2示出了根据本发明实施例提供的螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备的第二视角立体结构示意图。
图3示出了根据本发明实施例提供的螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备的主视图。
图4示出了根据本发明实施例提供的螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备的左视图。
图5示出了图3中A-A的剖视图。
图6示出了图5中N区域的放大图。
图7示出了图4中B-B的剖视图。
图8示出了图4中C-C的剖视图。
图9示出了根据本发明实施例提供的螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备的夹持装置的立体结构剖视图。
图10示出了根据本发明实施例提供的螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备的支撑板和检测装置的立体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板；2、支撑板；3、支撑装置；31、定位板；32、方形板；33、限位辊；4、夹持装置；41、转动杆；42、微调机构；421、圆柱杆；422、从动齿轮；423、环形连接套；424、弧形板；425、环形板；43、夹紧机构；431、圆杆；432、圆板；433、弧形支板；434、连接槽；435、夹持弧板；436、顶升板；437、圆环板；5、检测装置；51、驱动机构；511、主动齿轮；512、驱动电机；52、螺纹杆；53、滑动块；54、导向机构；541、固定板；542、导轨杆；55、检测机构；551、T型板；552、矩形通孔；553、滑动孔；554、检测支链；5541、滑动杆；5542、圆柱顶杆；5543、连接弹簧；5544、U型架；5545、检测模块；555、推挤滑块；556、双向液压推杆；6、牵引装置；61、进给液压推杆；62、匚型板；63、连接环。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
参阅图1-图4，一种螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备，包括底板1，所述底板1上端安装有支撑板2，所述底板1上端左右对称安装有两组支撑装置组，每个支撑装置组包括两个前后对称分布的支撑装置3。
参阅图1、图2和图7，所述支撑装置3包括安装在所述底板1上端的定位板31，定位板31靠近底板1中心上方的一端安装有上下两个方形板32，方形板32上转动连接有两个限位辊33，方形板32与定位板31的连接处下端安装有加强筋。
具体工作时，通过现有的吊装设备依次将四根所需检测的螺旋焊管分别吊至四个支撑装置3上，位于前侧的两个支撑装置3和位于后侧的两个支撑装置3分别支撑两个螺旋焊管，位于前侧的两个螺旋焊管与位于后侧的两个螺旋焊管左右两端对调放置，使得位于前侧的两个螺旋焊管上的螺旋焊缝与位于后侧的两个螺旋焊管上的螺旋焊缝相对分布，单根螺旋焊管放置在同一侧且同一高度的两个方形板32上，方形板32上的两个限位辊33对螺旋焊管进行限位，避免螺旋焊管与方形板32之间出现相对移动，方形板32与定位板31之间的加强筋起到加强方形板32支撑强度的作用。
参阅图1、图2和图7，该螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备还包括夹持装置4，所述夹持装置4设置有四个且呈矩阵分布连接在所述支撑板2上，所述夹持装置4包括水平转动连接在所述支撑板2上的转动杆41，转动杆41右端安装有微调机构42，微调机构42上连接有用于夹持焊管的夹紧机构43。
参阅图6、图8和图9，所述夹紧机构43包括转动连接在所述微调机构42上的圆杆431，圆杆431外表面左端设置有多个周向均匀分布的连接齿，圆杆431右端安装有圆板432，圆板432右端安装有多个周向均匀分布的弧形支板433，弧形支板433外弧面开设有连接槽434，连接槽434内部滑动连接有夹持弧板435，夹持弧板435内弧面与连接槽434之间对称安装有两个辅助弹簧，夹持弧板435内弧面侧设置有顶升板436，顶升板436左端依次滑动贯穿连接槽434槽壁和圆板432，多个所述顶升板436左端共同安装有圆环板437。
具体工作时，夹持弧板435内弧面一体成型有直角梯形凸起，夹持弧板435的外弧面铺设有橡胶垫，在螺旋焊管放置在两个方形板32上后，继续通过吊装设备将螺旋焊管向相应位置的圆板432方向移动，直至螺旋焊管端部与圆板432紧贴，螺旋焊管的一端套设在多个环形分布的弧形支板433上，多个弧形支板433从内部对螺旋焊管进行夹紧限位，随后重复此步骤，直至四个螺旋焊管全部套设在相应的多个弧形支板433上。
参阅图1、图2和图7，该螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备还包括牵引装置6，所述牵引装置6安装在所述支撑板2上且用于牵引四个夹紧机构43。
参阅图1、图2和图7，所述牵引装置6包括前后对称分布且固定安装在所述支撑板2上的两个进给液压推杆61，两个所述进给液压推杆61右端共同安装有匚型板62，匚型板62两个拐角位置和开口两端位置共同连接有四个连接环63，连接环63与圆环板437转动连接。
具体工作时，在四个螺旋焊管全部套设在相应的多个弧形支板433上后，启动两个进给液压推杆61，两个进给液压推杆61带动匚型板62向支撑板2方向移动，匚型板62带动四个连接环63移动，四个连接环63对四个圆环板437进行牵引，每个圆环板437带动多个顶升板436移动，顶升板436外弧面靠近右端处设置有顶起凸起，环形分布的多个顶升板436通过多个顶起凸起对相应位置的夹持弧板435内弧面上的直角梯形凸起进行推挤，使得多个夹持弧板435与螺旋焊管内壁紧贴，从而进一步加强对螺旋焊管的夹紧限位，避免螺旋焊管与弧形支板433之间出现相对位移。
参阅图8和图9，所述微调机构42包括安装在所述转动杆41右端的圆柱杆421，圆柱杆421右端安装有从动齿轮422，从动齿轮422右端安装有环形连接套423，环形连接套423内部设置有两个沿其轴线对称分布的弧形板424，弧形板424内弧面上设置有多个均匀分布的限位齿，两个所述弧形板424左端均滑动贯穿从动齿轮422并共同安装有环形板425。
具体工作时，初始时，弧形板424与圆杆431处于分离状态，通过人工或现有的动力源依次驱使四个圆板432转动，圆板432通过弧形支板433和夹持弧板435带动螺旋焊管转动，螺旋焊管带动螺旋焊缝进行转动，使得螺旋焊管上的螺旋焊缝端部处于水平位置，随后推动环形板425，环形板425带动两个弧形板424上的多个限位齿向圆杆431方向移动，并与圆杆431上的连接齿配合，实现连接圆杆431与从动齿轮422的功能，确保圆杆431随从动齿轮422同时移动，重复此步骤，直至前后两侧的螺旋焊管上的螺旋焊缝初始端处于水平且相对分布，螺旋焊管上的螺旋焊缝位置可以通过弧形支板433和圆杆431进行调节，从而确保螺旋焊管上的螺旋焊缝处于检测的范围内，确保检测的效果。
参阅图1、图5、图7和图8，该螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备还包括检测装置5，所述检测装置5设置在所述支撑板2上，所述检测装置5包括安装在所述支撑板2上的驱动机构51，驱动机构51右端安装有螺纹杆52，螺纹杆52上螺纹连接有滑动块53，滑动块53上滑动连接有与底板1固定连接的导向机构54，滑动块53上安装有用于检测焊缝的检测机构55。
参阅图5、图8和图10，所述检测机构55包括上下对称分布且安装在所述滑动块53上的两个T型板551，T型板551的竖直段开设有矩形通孔552，T型板551水平段的前后两端对称开设有两个滑动孔553，滑动孔553内滑动连接有检测支链554，矩形通孔552内滑动连接有推挤滑块555，推挤滑块555相背端一体成型有等腰三角形凸起，推挤滑块555靠近滑动块53的一端安装有辅助板，两个辅助板之间安装有双向液压推杆556，双向液压推杆556与滑动块53右端固定连接。
具体工作时，初始时，滑动块53处于螺纹杆52的左端，在四个螺旋焊管上的螺旋焊缝位置调节完成后，启动双向液压推杆556，双向液压推杆556通过两个辅助板带动两个推挤滑块555相背移动，推挤滑块555上的等腰三角形凸起对检测支链554进行推挤，检测支链554受力在滑动孔553内移动并与螺旋焊管接触。
参阅图5和图8，所述检测支链554包括滑动连接在所述滑动孔553内部的滑动杆5541，滑动杆5541靠近矩形通孔552的一端开设有圆柱孔，圆柱孔内滑动连接有圆柱顶杆5542，圆柱顶杆5542与圆柱孔之间安装有连接弹簧5543，滑动杆5541远离圆柱顶杆5542的一端安装有开口远离矩形通孔552的U型架5544，U型架5544开口两端转动连接有滚珠，U型架5544中间段靠近其开口的一端安装有检测模块5545。
具体工作时，四个螺旋焊管上的螺旋焊缝位置调节完成后，此时的螺旋焊缝端部与检测模块5545处于同一高度，检测模块5545为现有的超声波检测仪，推挤滑块555对圆柱顶杆5542进行推挤，圆柱顶杆5542受力并通过连接弹簧5543带动滑动杆5541移动，滑动杆5541带动U型架5544向螺旋焊管方向移动，U型架5544带动检测模块5545移动至检测位置，U型架5544上的两个滚珠与螺旋焊管接触，减小了U型架5544与螺旋焊管之间的摩擦力，方便螺旋焊管与U型架5544的相对移动，连接弹簧5543不仅起到连接的作用，也可以调节滑动杆5541和圆柱顶杆5542整体的长度，以实现对不同厚度的螺旋焊管的检测。
参阅图7和图8，所述驱动机构51包括转动连接在所述支撑板2右侧的主动齿轮511，主动齿轮511的齿轮轴左端贯穿支撑板2并连接有驱动电机512的输出轴，驱动电机512与支撑板2左端固定连接，主动齿轮511与多个从动齿轮422啮合，主动齿轮511的齿轮轴右端与螺纹杆52固定连接。
参阅图7和图8，所述导向机构54包括安装在所述底板1上端的固定板541，固定板541靠近上端处套设在所述螺纹杆52上，固定板541右端安装有多个沿螺纹杆52周向均匀分布的导轨杆542，导轨杆542与滑动块53滑动配合。
具体工作时，通过计算确定主动齿轮511与从动齿轮422的齿轮比，确保螺纹杆52带动滑动块53向右水平移动的同时，从动齿轮422通过圆杆431和弧形支板433带动螺旋焊管上的螺旋焊缝始终处于检测模块5545的检测范围内，在四个U型架5544与螺旋焊管贴合后，启动驱动电机512，驱动电机512带动主动齿轮511转动，主动齿轮511带动四个从动齿轮422转动，从动齿轮422通过圆杆431和弧形支板433带动螺旋焊管转动，同时主动齿轮511带动螺纹杆52转动，螺纹杆52带动滑动块53水平移动，多个导轨杆542对滑动块53的移动进行导向，滑动块53通过两个T型板551带动四个滑动杆5541移动，四个滑动杆5541通过四个U型架5544带动四个检测模块5545同时对四个螺旋焊管上的螺旋焊缝进行检测，从而提高了螺旋焊管的螺旋焊缝检测的效率。
驱动电机512持续工作，直至检测模块5545将螺旋焊管的螺旋焊缝全部检测完成后，两个进给液压推杆61带动匚型板62复位，匚型板62通过四个连接环63带动四个圆环板437复位，圆环板437带动多个顶升板436复位，从而解除对螺旋焊管的内夹紧，通过现有的吊装设备将四个螺旋焊管从方形板32上取下，检测结束。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端安装有支撑板(2)，所述底板(1)上端左右对称安装有两组支撑装置组，每个支撑装置组包括两个前后对称分布的支撑装置(3)；
夹持装置(4)，设置有四个且呈矩阵分布连接在所述支撑板(2)上，所述夹持装置(4)包括水平转动连接在所述支撑板(2)上的转动杆(41)，转动杆(41)右端安装有微调机构(42)，微调机构(42)上连接有用于夹持焊管的夹紧机构(43)；
所述微调机构(42)包括安装在所述转动杆(41)右端的圆柱杆(421)，圆柱杆(421)右端安装有从动齿轮(422)，从动齿轮(422)右端安装有环形连接套(423)，环形连接套(423)内部设置有两个沿其轴线对称分布的弧形板(424)，弧形板(424)内弧面上设置有多个均匀分布的限位齿，两个所述弧形板(424)左端均滑动贯穿从动齿轮(422)并共同安装有环形板(425)；
检测装置(5)，设置在所述支撑板(2)上，所述检测装置(5)包括安装在所述支撑板(2)上的驱动机构(51)，驱动机构(51)右端安装有螺纹杆(52)，螺纹杆(52)上螺纹连接有滑动块(53)，滑动块(53)上滑动连接有与底板(1)固定连接的导向机构(54)，滑动块(53)上安装有用于检测焊缝的检测机构(55)；
牵引装置(6)，安装在所述支撑板(2)上且用于牵引四个夹紧机构(43)；
所述夹紧机构(43)包括转动连接在所述环形连接套(423)上的圆杆(431)，圆杆(431)外表面左端设置有多个周向均匀分布的连接齿，圆杆(431)右端安装有圆板(432)，圆板(432)右端安装有多个周向均匀分布的弧形支板(433)，弧形支板(433)外弧面开设有连接槽(434)，连接槽(434)内部滑动连接有夹持弧板(435)，夹持弧板(435)内弧面与连接槽(434)之间对称安装有两个辅助弹簧，夹持弧板(435)内弧面侧设置有顶升板(436)，顶升板(436)左端依次滑动贯穿连接槽(434)槽壁和圆板(432)，多个所述顶升板(436)左端共同安装有圆环板(437)；环形板(425)带动两个弧形板(424)上的多个限位齿向圆杆(431)方向移动，并与圆杆(431)上的连接齿配合；
所述检测机构(55)包括上下对称分布且安装在所述滑动块(53)上的两个T型板(551)，T型板(551)的竖直段开设有矩形通孔(552)，T型板(551)水平段的前后两端对称开设有两个滑动孔(553)，滑动孔(553)内滑动连接有检测支链(554)，矩形通孔(552)内滑动连接有推挤滑块(555)，推挤滑块(555)靠近滑动块(53)的一端安装有辅助板，两个辅助板之间安装有双向液压推杆(556)，双向液压推杆(556)与滑动块(53)右端固定连接；
所述检测支链(554)包括滑动连接在所述滑动孔(553)内部的滑动杆(5541)，滑动杆(5541)靠近矩形通孔(552)的一端开设有圆柱孔，圆柱孔内滑动连接有圆柱顶杆(5542)，圆柱顶杆(5542)与圆柱孔之间安装有连接弹簧(5543)，滑动杆(5541)远离圆柱顶杆(5542)的一端安装有开口远离矩形通孔(552)的U型架(5544)，U型架(5544)开口两端转动连接有滚珠，U型架(5544)中间段靠近其开口的一端安装有检测模块(5545)。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备，其特征在于：所述驱动机构(51)包括转动连接在所述支撑板(2)右侧的主动齿轮(511)，主动齿轮(511)的齿轮轴左端贯穿支撑板(2)并连接有驱动电机(512)的输出轴，驱动电机(512)与支撑板(2)左端固定连接，主动齿轮(511)与多个从动齿轮(422)啮合，主动齿轮(511)的齿轮轴右端与螺纹杆(52)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备，其特征在于：所述导向机构(54)包括安装在所述底板(1)上端的固定板(541)，固定板(541)靠近上端处套设在所述螺纹杆(52)上，固定板(541)右端安装有多个沿螺纹杆(52)周向均匀分布的导轨杆(542)，导轨杆(542)与滑动块(53)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备，其特征在于：所述牵引装置(6)包括前后对称分布且固定安装在所述支撑板(2)上的两个进给液压推杆(61)，两个所述进给液压推杆(61)右端共同安装有匚型板(62)，匚型板(62)两个拐角位置和开口两端位置共同连接有四个连接环(63)，连接环(63)与圆环板(437)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管焊缝超声波无损检测设备，其特征在于：所述支撑装置(3)包括安装在所述底板(1)上端的定位板(31)，定位板(31)靠近螺纹杆(52)的一端安装有上下两个方形板(32)，方形板(32)上转动连接有两个限位辊(33)，方形板(32)与定位板(31)的连接处下端安装有加强筋。
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