CN219533012U - 一种环焊缝超声自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种环焊缝超声自动检测装置，涉及一种检测装置技术领域。该实用新型包括环形运动机构和探头支架装置，环形运动机构安装在检测工件上，探头支架装置包括第一探头支架装置、第二探头支架装置、第三探头支架装置和第四探头支架装置，环形运动机构上设置有型材轨道，第一探头支架装置、第二探头支架装置、第三探头支架装置和第四探头支架装置均设置在型材轨道上，第一探头支架装置和第三探头支架装置基于型材轨道对称设置，第二探头支架装置和第四探头支架装置基于型材轨道对称设置。本实用新型采用钢带式轨道，保证了扫查小车的运动轨迹，图像非常整齐，裂纹等缺陷的形态非常完整，定量精度高。

Description

一种环焊缝超声自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置技术领域，特别是涉及一种环焊缝超声自动检测装置。

背景技术

现有的多数环焊缝检测使用手动扫查器，对于直径较大的管道环焊缝时，由于手推的力度和角度很容易导致图像扭曲，进而漏检，编码器记录位置也会有误差，对于缺陷的定量和定性都会产生很大影响。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种环焊缝超声自动检测装置，使其采用钢带式轨道，保证了扫查小车的运动轨迹，图像非常整齐，裂纹等缺陷的形态非常完整，定量精度高，可以自动保存图像，整套装置采用高精度的闭环直流伺服电机，稳定可靠，可以安装相控阵探头和TOFD组合式探头。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种环焊缝超声自动检测装置，其中，包括环形运动机构和探头支架装置，所述环形运动机构安装在检测工件上，所述探头支架装置包括第一探头支架装置、第二探头支架装置、第三探头支架装置和第四探头支架装置，所述环形运动机构上设置有型材轨道，所述第一探头支架装置、所述第二探头支架装置、所述第三探头支架装置和所述第四探头支架装置均设置在所述型材轨道上，所述第一探头支架装置和所述第三探头支架装置基于所述型材轨道对称设置，所述第二探头支架装置和所述第四探头支架装置基于所述型材轨道对称设置。

优选的，所述环形运动机构包括牵引小车、环形活动架、张紧机构和探头支架固定座，所述环形活动架包括第一环形活动架和第二环形活动架，所述牵引小车的左右两端分别与所述第一环形活动架、所述第二环形活动架的底端连接，所述第一环形活动架的顶端与所述探头支架固定座连接，所述第二环形活动架的顶端与所述张紧机构连接，所述探头支架固定座通过挂钩与所述张紧机构连接。

优选的，所述张紧机构包括张紧座、张紧移动块和张紧螺钉，所述张紧座的一端与所述第二环形活动架连接，所述张紧移动块设置在所述张紧座上并且所述张紧活动块通过所述张紧螺钉固定。

优选的，所述第一探头支架装置包括第一固定座、第一锁紧螺钉、第一连接座、第一上活动转轴、第一下活动转轴、第一探头固定座和第一探头，所述第一固定座通过所述第一锁紧螺钉安装在所述型材轨道上端，所述第一固定座与所述第一连接座连接，所述第一连接座上设置有所述第一上活动转轴，所述第一上活动转轴上设置有第一压紧扭簧，所述第一连接座通过所述第一下活动转轴与所述第一探头固定座连接，所述第一探头固定座上设置有所述第一探头。

优选的，所述第二探头支架装置包括第二固定座、第二锁紧螺钉、第二连接座、第二上活动转轴、第二下活动转轴、第二探头固定座和第二探头，所述第二固定座通过所述第二锁紧螺钉安装在所述型材轨道上端，所述第二固定座与所述第二连接座连接，所述第二连接座上设置有所述第二上活动转轴，所述第二上活动转轴上设置有第二压紧扭簧，所述第二连接座通过所述第二下活动转轴与所述第二探头固定座连接，所述第二探头固定座上设置有所述第二探头。

优选的，所述第三探头支架装置包括第三固定座、第三锁紧螺钉、第三连接座、第三上活动转轴、第三下活动转轴、第三探头固定座和第三探头，所述第三固定座通过所述第三锁紧螺钉安装在所述型材轨道上端，所述第三固定座与所述第三连接座连接，所述第三连接座上设置有所述第三上活动转轴，所述第三上活动转轴上设置有第三压紧扭簧，所述第三连接座通过所述第三下活动转轴与所述第三探头固定座连接，所述第三探头固定座上设置有所述第三探头。

优选的，所述第四探头支架装置包括第四固定座、第四锁紧螺钉、第四连接座、第四上活动转轴、第四下活动转轴、第四探头固定座和第四探头，所述第四固定座通过所述第四锁紧螺钉安装在所述型材轨道上端，所述第四固定座与所述第四连接座连接，所述第四连接座上设置有所述第四上活动转轴，所述第四上活动转轴上设置有第四压紧扭簧，所述第四连接座通过所述第四下活动转轴与所述第四探头固定座连接，所述第四探头固定座上设置有所述第四探头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用钢带式轨道，保证了扫查小车的运动轨迹，图像非常整齐，裂纹等缺陷的形态非常完整，定量精度高，可以自动保存图像，整套装置采用高精度的闭环直流伺服电机，稳定可靠，可以安装相控阵探头和TOFD组合式探头。

附图说明

图1是本实用新型的实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例整体结构侧向示意图；

图3是本实用新型的实施例环形运动机构示意图；

图4是本实用新型的实施例探头支架装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例包括环形运动机构和探头支架装置，环形运动机构安装在检测工件1上，探头支架装置包括第一探头支架装置、第二探头支架装置、第三探头支架装置和第四探头支架装置，环形运动机构上设置有型材轨道，第一探头支架装置、第二探头支架装置、第三探头支架装置和第四探头支架装置均设置在型材轨道上，第一探头支架装置和第三探头支架装置基于型材轨道对称设置，第二探头支架装置和第四探头支架装置基于型材轨道对称设置。

本实施例中，环形运动机构包括牵引小车2、环形活动架3、张紧机构和探头支架固定座4，环形活动架3包括第一环形活动架和第二环形活动架，牵引小车2的左右两端分别与第一环形活动架、第二环形活动架的底端连接，第一环形活动架的顶端与探头支架固定座4连接，第二环形活动架的顶端与张紧机构连接，探头支架固定座4通过挂钩5与张紧机构连接。

本实施例中，张紧机构包括张紧座6、张紧移动块7和张紧螺钉8，张紧座6的一端与第二环形活动架连接，张紧移动块7设置在张紧座6上并且张紧活动块7通过张紧螺钉8固定。

本实施例中，第一探头支架装置包括第一固定座9、第一锁紧螺钉10、第一连接座、第一上活动转轴11、第一下活动转轴12、第一探头固定座13和第一探头14，第一固定座9通过第一锁紧螺钉10安装在型材轨道上端，第一固定座9与第一连接座连接，第一连接座上设置有第一上活动转轴11，第一上活动转轴11上设置有第一压紧扭簧15，第一连接座通过第一下活动转轴12与第一探头固定座14连接，第一探头固定座15上设置有第一探头14。

本实施例中，第二探头支架装置包括第二固定座、第二锁紧螺钉、第二连接座、第二上活动转轴、第二下活动转轴、第二探头固定座和第二探头，第二固定座通过第二锁紧螺钉安装在型材轨道上端，第二固定座与第二连接座连接，第二连接座上设置有第二上活动转轴，第二上活动转轴上设置有第二压紧扭簧，第二连接座通过第二下活动转轴与第二探头固定座连接，第二探头固定座上设置有第二探头。

本实施例中，第三探头支架装置包括第三固定座、第三锁紧螺钉、第三连接座、第三上活动转轴、第三下活动转轴、第三探头固定座和第三探头，第三固定座通过第三锁紧螺钉安装在型材轨道上端，第三固定座与第三连接座连接，第三连接座上设置有第三上活动转轴，第三上活动转轴上设置有第三压紧扭簧，第三连接座通过第三下活动转轴与第三探头固定座连接，第三探头固定座上设置有第三探头。

本实施例中，第四探头支架装置包括第四固定座、第四锁紧螺钉、第四连接座、第四上活动转轴、第四下活动转轴、第四探头固定座和第四探头，第四固定座通过第四锁紧螺钉安装在型材轨道上端，第四固定座与第四连接座连接，第四连接座上设置有第四上活动转轴，第四上活动转轴上设置有第四压紧扭簧，第四连接座通过第四下活动转轴与第四探头固定座连接，第四探头固定座上设置有第四探头。

本实施例中，环形运动机构：环形运动机构由牵引小车2、环形活动架3、张紧机构、探头固定座组成；牵引小车2由电机通过同步带驱动小车前进，牵引小车2上有同步带张紧装置，底部安装了4个磁轮，可以更好的吸附到检测工件1上，保证探头耦合效果；通过挂钩5将环形运动机构套在管件上；张紧机构通过张紧螺钉8调节环形运动机构的松紧程度；环形活动架3上安装有活动轮，可以确保机构在管壁上自动运行，通过增减环形活动架3可以检测不同管径的管道焊缝，牵引小车2从动轮上安装有编码器16，可以记录环形运动机构在周向上的运动距离。

本实施例中，探头支架装置：探头支架17固定在型材轨道上，通过锁紧螺钉8固定，探头支架17可以在型材轨道上滑动，型材轨道上有刻度可以方便调整探头支架17位置；探头18固定在探头支架17上，利用扭簧压力使探头18与检测工件1耦合；探头支架17可以使探头18在三轴方向摆动，分别可安装多组相控阵探头、TOFD探头、B扫描探头、TOFD加多通道B扫描组合式探头等。

本实施例中，运动过程描述；

1、将检测装置的环形活动机构安装到待检测工件上，通过张紧机构将环形活动机构固定在待检测管件的合适位置上。

2、根据工件厚度等参数确定探头间距，按照刻度尺调整探头支架的位置。

3、启动电机，环形活动机构带动探头在检测工件上做圆周运动，仪器实时成像并保存数据。

4、检测完毕后，电机停止，松开环形活动机构的张紧机构，取下检测装置。等待检测下一个工件。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种环焊缝超声自动检测装置，其特征在于，包括环形运动机构和探头支架装置，所述环形运动机构安装在检测工件上，所述探头支架装置包括第一探头支架装置、第二探头支架装置、第三探头支架装置和第四探头支架装置，所述环形运动机构上设置有型材轨道，所述第一探头支架装置、所述第二探头支架装置、所述第三探头支架装置和所述第四探头支架装置均设置在所述型材轨道上，所述第一探头支架装置和所述第三探头支架装置基于所述型材轨道对称设置，所述第二探头支架装置和所述第四探头支架装置基于所述型材轨道对称设置。

2.如权利要求1所述的一种环焊缝超声自动检测装置，其特征在于，所述环形运动机构包括牵引小车、环形活动架、张紧机构和探头支架固定座，所述环形活动架包括第一环形活动架和第二环形活动架，所述牵引小车的左右两端分别与所述第一环形活动架、所述第二环形活动架的底端连接，所述第一环形活动架的顶端与所述探头支架固定座连接，所述第二环形活动架的顶端与所述张紧机构连接，所述探头支架固定座通过挂钩与所述张紧机构连接。

3.如权利要求2所述的一种环焊缝超声自动检测装置，其特征在于，所述张紧机构包括张紧座、张紧移动块和张紧螺钉，所述张紧座的一端与所述第二环形活动架连接，所述张紧移动块设置在所述张紧座上并且所述张紧移动块通过所述张紧螺钉固定。

4.如权利要求1所述的一种环焊缝超声自动检测装置，其特征在于，所述第一探头支架装置包括第一固定座、第一锁紧螺钉、第一连接座、第一上活动转轴、第一下活动转轴、第一探头固定座和第一探头，所述第一固定座通过所述第一锁紧螺钉安装在所述型材轨道上端，所述第一固定座与所述第一连接座连接，所述第一连接座上设置有所述第一上活动转轴，所述第一上活动转轴上设置有第一压紧扭簧，所述第一连接座通过所述第一下活动转轴与所述第一探头固定座连接，所述第一探头固定座上设置有所述第一探头。

5.如权利要求1所述的一种环焊缝超声自动检测装置，其特征在于，所述第二探头支架装置包括第二固定座、第二锁紧螺钉、第二连接座、第二上活动转轴、第二下活动转轴、第二探头固定座和第二探头，所述第二固定座通过所述第二锁紧螺钉安装在所述型材轨道上端，所述第二固定座与所述第二连接座连接，所述第二连接座上设置有所述第二上活动转轴，所述第二上活动转轴上设置有第二压紧扭簧，所述第二连接座通过所述第二下活动转轴与所述第二探头固定座连接，所述第二探头固定座上设置有所述第二探头。

6.如权利要求1所述的一种环焊缝超声自动检测装置，其特征在于，所述第三探头支架装置包括第三固定座、第三锁紧螺钉、第三连接座、第三上活动转轴、第三下活动转轴、第三探头固定座和第三探头，所述第三固定座通过所述第三锁紧螺钉安装在所述型材轨道上端，所述第三固定座与所述第三连接座连接，所述第三连接座上设置有所述第三上活动转轴，所述第三上活动转轴上设置有第三压紧扭簧，所述第三连接座通过所述第三下活动转轴与所述第三探头固定座连接，所述第三探头固定座上设置有所述第三探头。

7.如权利要求1所述的一种环焊缝超声自动检测装置，其特征在于，所述第四探头支架装置包括第四固定座、第四锁紧螺钉、第四连接座、第四上活动转轴、第四下活动转轴、第四探头固定座和第四探头，所述第四固定座通过所述第四锁紧螺钉安装在所述型材轨道上端，所述第四固定座与所述第四连接座连接，所述第四连接座上设置有所述第四上活动转轴，所述第四上活动转轴上设置有第四压紧扭簧，所述第四连接座通过所述第四下活动转轴与所述第四探头固定座连接，所述第四探头固定座上设置有所述第四探头。