CN110487890B - 用于j焊缝检测的涡流阵列扫查装置 - Google Patents

用于j焊缝检测的涡流阵列扫查装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110487890B
CN110487890B CN201910635450.0A CN201910635450A CN110487890B CN 110487890 B CN110487890 B CN 110487890B CN 201910635450 A CN201910635450 A CN 201910635450A CN 110487890 B CN110487890 B CN 110487890B
Authority
CN
China
Prior art keywords
probe
clamp
eddy current
membrane
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910635450.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110487890A (zh
Inventor
达悦生
刘一舟
邹斌
孙茂荣
刘新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Nuclear Power Plant Service Co Ltd
Original Assignee
State Nuclear Power Plant Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Nuclear Power Plant Service Co Ltd filed Critical State Nuclear Power Plant Service Co Ltd
Priority to CN201910635450.0A priority Critical patent/CN110487890B/zh
Publication of CN110487890A publication Critical patent/CN110487890A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110487890B publication Critical patent/CN110487890B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/9013—Arrangements for scanning
    • G01N27/902—Arrangements for scanning by moving the sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/904—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents with two or more sensors
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/017—Inspection or maintenance of pipe-lines or tubes in nuclear installations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于J焊缝检测的涡流阵列扫查装置，包括：滑环；探头板，与所述滑环的两端相铰接，板上开有弧形槽，所述弧形槽的开口朝向所述滑环，且槽内滑动连接有膜夹，所述膜夹沿所述弧形槽的径向设置；扭簧，设置在所述滑环和所述探头板之间，一端与所述滑环相抵接，另一端与所述探头板相抵接；支撑部，设置在所述滑环与所述探头板的铰接处之间；支架，与所述滑环之间滑动连接；柔性阵列探头膜片，一端固定连接在所述支架的内侧，另一端固定连接在所述膜夹上，中部与所述支撑部相接触。本发明的有益之处在于，使用阵列探头对反应堆压力容器顶盖贯穿件J焊缝区进行涡流扫查作业，成倍提高扫查效率，提升了数据准确度，缩短了工期。

Description

用于J焊缝检测的涡流阵列扫查装置
技术领域
本发明涉及涡流阵列检测技术领域，尤其涉及一种用于J焊缝检测的涡流阵列扫查装置。
背景技术
反应堆压力容器顶盖是核电站中重要的核一级部件，其制造加工质量直接关系到核电站的运行安全和寿命长短。根据世界各国核电站运行状况及在役检查经验可知，在核电站运行过程中，反应堆压力容器顶盖最容易发生泄漏的位置正是顶盖贯穿件J焊缝与管子的熔合区域，因此对该类型焊缝的检查尤为重要。
我国现有的顶盖贯穿件J焊缝检测主要采用平面式的单个或单组涡流探头，由于待检测面积较大，单个或单组涡流探头的检测效率很低。若使用涡流阵列探头组进行J焊缝检查，由于阵列探头分布在一定范围内，其在扫查运动中会因扫查区域的空间构造改变而发生姿态偏斜，导致阵列探头组中探头的位置不断变化，从而对扫查数据分析造成影响。
发明内容
针对上述缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种高效、稳定且准确的涡流阵列扫查装置。
本发明提供了一种用于J焊缝检测的涡流阵列扫查装置，包括：滑环，呈弧形；探头板，与所述滑环的两端相铰接，板上开有弧形槽，所述弧形槽的开口朝向所述滑环，且槽内滑动连接有膜夹，所述膜夹沿所述弧形槽的径向设置；扭簧，设置在所述滑环和所述探头板之间，一端与所述滑环相抵接，另一端与所述探头板相抵接；支撑部，设置在所述滑环与所述探头板的铰接处之间；支架，与所述滑环之间滑动连接；柔性阵列探头膜片，一端固定连接在所述支架的内侧，另一端固定连接在所述膜夹上，中部与所述支撑部相接触。
优选地，所述膜夹包括上膜夹和下膜夹，所述下膜夹与所述弧形槽之间滑动连接，包括沿所述下膜夹长度方向开设的直线槽，所述上膜夹与所述直线槽之间滑动连接，所述柔性阵列探头膜片的端部固定连接在所述上膜夹上。
优选地，所述上膜夹的前端与所述下膜夹的后端之间通过两个弹簧相连接。
优选地，所述上膜夹的底部设有多个第一V槽轴承，所述第一V槽轴承与所述直线槽之间滑动连接；所述下膜夹的底部设有两个第二V槽轴承，所述第二V槽轴承与所述弧形槽之间滑动连接。
优选地，所述支架的中部开有滑槽，所述滑环与所述滑槽之间滑动连接。
优选地，所述支架的顶部设有固定块，所述柔性阵列探头膜片的端部固定连接在所述固定块的下方。
优选地，所述支架上还安装有接线盒和线缆接头。
优选地，所述滑环与所述探头板之间的初始夹角为钝角。
优选地，所述探头板呈半圆形。
本发明的有益之处在于，使用柔性材料搭载的阵列探头对反应堆压力容器顶盖贯穿件J焊缝区进行涡流扫查作业，通过设置滑环和探头板，保持一部分阵列探头与顶盖贴合，另一部分阵列探头平行于贯穿件的轴向贴合在贯穿件的侧壁上，检测过程中探头的姿态相对稳定，不会随着空间构造的改变不断变化，从而成倍提高扫查效率，提升了数据准确度，缩短了工期。
附图说明
图1是本发明涡流阵列扫查机构的正面立体图；
图2是本发明涡流阵列扫查机构的背面立体图；
图3是本发明涡流阵列扫查机构的仰视立体图；
图4是支架与贴合在贯穿件侧壁上的柔性阵列探头膜片的配合示意图(移除滑环、探头板)；
图5是本发明涡流阵列扫查机构的工作状态示意图；
图6是柔性阵列探头膜片的工作状态示意图；
元件标号说明：
1 滑环
11 开口
2 探头板
21 弧形槽
22 支撑部
3 扭簧
4 柔性阵列探头膜片
41 接线盒
42 线缆接头
5 膜夹
51 上膜夹
511 第一V槽轴承
52 下膜夹
521 第二V槽轴承
522 直线槽
53 弹簧
6 支架
61 固定块
7 贯穿件
8 顶盖
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1和图6所示，本发明提供了一种用于J焊缝检测的涡流阵列扫查装置，主要包括滑环1、探头板2、支架6和柔性阵列探头膜片4。呈弧形的滑环1两端与探头板2相铰接，且在两者之间还设置有两个扭簧3，扭簧3的一端与滑环1相抵接，另一端与探头板2相抵接。探头板2上开有弧形槽21，弧形槽21的开口朝向滑环1，且槽内滑动连接有膜夹5，膜夹5沿弧形槽21的径向设置。优选地，探头板2呈半圆形，可以有效减小探头板2所占空间。
在滑环1两端的铰接处之间还设有一支撑部22，支撑部22可以是设置在探头板2或滑环1上的连接杆，并与滑环1之间形成一开口11。在本发明的一个具体实施例中，支撑部22和两个扭簧3均设置在探头板2上。支架6的中部内侧开有滑槽，滑槽与滑环1之间滑动连接，这里的“内侧”指的是相对靠近贯穿件的一侧。支架6的顶部位于开口11中，底部与气弹簧弹性顶升机构(未示出)相连接。柔性阵列探头膜片4的一端固定连接在支架6的内侧，另一端越过支撑部22固定连接在膜夹5的上表面上，中部与支撑部22相接触。在对J焊缝进行检测时，由于扭簧3施加的反向驱动力，探头板2的上表面会始终保持与顶盖8贴合，支撑部22对位于贯穿件7与顶盖8相贯线处的柔性阵列探头膜片4起到支撑顶升作用，因此位于支架6和支撑部22之间的柔性阵列探头膜片4会贴靠在贯穿件7的侧壁上，位于探头板2上的柔性阵列探头膜片4则贴靠在顶盖8上，从而实现对J焊缝的检测。滑环1与探头板2之间的初始夹角优选地为一钝角，本领域技术人员可以根据顶盖8与贯穿件7之间的夹角变化范围进行调整。
如图1-图3所示，膜夹5包括上膜夹51和下膜夹52，下膜夹52的底部设有两个第二V槽轴承521，第二V槽轴承521与弧形槽21之间滑动连接。下膜夹52还包括一沿其长度方向开设的直线槽522，上膜夹51的底部设有多个第一V槽轴承511，第一V槽轴承511与直线槽522之间滑动连接。柔性阵列探头膜片4的端部通过尼龙胶带面固定连接在上膜夹51的上表面上。此外，上膜夹51的前端与下膜夹52的后端的两侧均设有弹簧挂钩，两者通过两个弹簧53相连接，这里的“前端”指的是相对靠近贯穿件的一端，“后端”指的是相对远离贯穿件的一端。检测时，由于顶盖和贯穿件之间的空间变化会导致与贯穿件、顶盖贴合的柔性阵列探头膜片4的长度发生变化，第一V槽轴承511可以在直线槽522里滑动一段距离进行调整，但在弹簧53的弹性作用下，柔性阵列探头膜片4可以始终保持张紧状态，使得每个探头都能够与贯穿件或顶盖相接触。
进一步地，如图4所示，支架6的顶部还设有固定块61，柔性阵列探头膜片4的端部固定连接在固定块61的下方。检测时，固定块61可以施加压力，使位于支撑部22与支架6之间的柔性阵列探头膜片4紧贴贯穿件7的侧壁，并带动柔性阵列探头膜片4改变检测位置。支架6上还安装有接线盒41和线缆接头42，线缆穿过接线盒41与阵列探头电连接。
如图5所示，使用本发明的涡流阵列扫查装置时，为了避免探头位置不断变化导致的数据准确度下降，支架6在气弹簧弹性顶升机构的作用下使得位于支撑部22和支架6之间的柔性阵列探头膜片4以平行于贯穿件7轴向的姿态，贴合贯穿件7的侧壁运动，探头板2保持与滑环1的初始夹角随支架6运动。当支架6不断上移至探头板2与顶盖8接触时，探头板2在扭簧3的作用下保持与顶盖8贴合，随着顶盖8相对于贯穿件7的倾斜角度变化发生偏移，带动滑环1同步转动的同时，膜夹也会在弧形槽滑动一定距离。此时柔性阵列探头膜片4的姿态如图6所示，在扫查装置沿着贯穿件7与顶盖8的相贯线的运动过程中，柔性阵列探头膜片4与贯穿件7贴合的部分保持与贯穿件7的轴向平行，位于探头板2上的部分则保持与顶盖8的相对平行，在扫查过程中探头的姿态相对稳定，不会不断变化。
综上所述，本发明的有益之处在于，使用柔性材料搭载的阵列探头对反应堆压力容器顶盖贯穿件J焊缝区进行涡流扫查作业，通过设置滑环和探头板，保持一部分阵列探头与顶盖贴合，另一部分阵列探头平行于贯穿件的轴向贴合在贯穿件的侧壁上，检测过程中探头的姿态相对稳定，不会随着空间构造的改变不断变化，从而成倍提高扫查效率，提升了数据准确度，缩短了工期。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于J焊缝检测的涡流阵列扫查装置，其特征在于，包括：
滑环(1)，呈弧形；
探头板(2)，与所述滑环(1)的两端相铰接，板上开有弧形槽(21)，所述弧形槽(21)的开口朝向所述滑环(1)，且槽内滑动连接有膜夹(5)，所述膜夹(5)沿所述弧形槽(21)的径向设置；
扭簧(3)，设置在所述滑环(1)和所述探头板(2)之间，一端与所述滑环(1)相抵接，另一端与所述探头板(2)相抵接；
支撑部(22)，设置在所述滑环(1)与所述探头板(2)的铰接处之间；
支架(6)，与所述滑环(1)之间滑动连接；
柔性阵列探头膜片(4)，一端固定连接在所述支架(6)的内侧，另一端固定连接在所述膜夹(5)上，中部与所述支撑部(22)相接触。
2.根据权利要求1所述的涡流阵列扫查装置，其特征在于，所述膜夹(5)包括上膜夹(51)和下膜夹(52)，所述下膜夹(52)与所述弧形槽(21)之间滑动连接，包括沿所述下膜夹(52)长度方向开设的直线槽(522)，所述上膜夹(51)与所述直线槽(522)之间滑动连接，所述柔性阵列探头膜片(4)的端部固定连接在所述上膜夹(51)上。
3.根据权利要求2所述的涡流阵列扫查装置，其特征在于，所述上膜夹(51)的前端与所述下膜夹(52)的后端之间通过两个弹簧(53)相连接。
4.根据权利要求2所述的涡流阵列扫查装置，其特征在于，所述上膜夹(51)的底部设有多个第一V槽轴承(511)，所述第一V槽轴承(511)与所述直线槽(522)之间滑动连接；所述下膜夹(52)的底部设有两个第二V槽轴承(521)，所述第二V槽轴承(521)与所述弧形槽(21)之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的涡流阵列扫查装置，其特征在于，所述支架(6)的中部开有滑槽，所述滑环(1)与所述滑槽之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的涡流阵列扫查装置，其特征在于，所述支架(6)的顶部设有固定块(61)，所述柔性阵列探头膜片(4)的端部固定连接在所述固定块(61)的下方。
7.根据权利要求1所述的涡流阵列扫查装置，其特征在于，所述支架(6)上还安装有接线盒(41)和线缆接头(42)。
8.根据权利要求1所述的涡流阵列扫查装置，其特征在于，所述滑环(1)与所述探头板(2)之间的初始夹角为钝角。
9.根据权利要求1所述的涡流阵列扫查装置，其特征在于，所述探头板(2)呈半圆形。
CN201910635450.0A 2019-07-15 2019-07-15 用于j焊缝检测的涡流阵列扫查装置 Active CN110487890B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910635450.0A CN110487890B (zh) 2019-07-15 2019-07-15 用于j焊缝检测的涡流阵列扫查装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910635450.0A CN110487890B (zh) 2019-07-15 2019-07-15 用于j焊缝检测的涡流阵列扫查装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110487890A CN110487890A (zh) 2019-11-22
CN110487890B true CN110487890B (zh) 2022-12-06

Family

ID=68547054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910635450.0A Active CN110487890B (zh) 2019-07-15 2019-07-15 用于j焊缝检测的涡流阵列扫查装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110487890B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113820469B (zh) * 2021-09-16 2023-07-28 哈尔滨工程大学 一种球管相贯焊缝检测设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE677634A (zh) * 1965-03-10 1966-08-01
CN101192458A (zh) * 2006-11-30 2008-06-04 核动力运行研究所 压力容器顶盖驱动机构下部ω焊缝超声波检查方法及装置
CN101894593A (zh) * 2010-06-23 2010-11-24 中广核检测技术有限公司 反应堆压力容器检查机的探头扫查装置
CN106093186A (zh) * 2016-08-02 2016-11-09 中国特种设备检测研究院 一种涡流阵列扫查装置及其制作方法
WO2017183772A1 (ko) * 2016-04-20 2017-10-26 한국수력원자력(주) 다중 배열 코일 와전류 탐촉자와 스위칭 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE677634A (zh) * 1965-03-10 1966-08-01
CN101192458A (zh) * 2006-11-30 2008-06-04 核动力运行研究所 压力容器顶盖驱动机构下部ω焊缝超声波检查方法及装置
CN101894593A (zh) * 2010-06-23 2010-11-24 中广核检测技术有限公司 反应堆压力容器检查机的探头扫查装置
WO2017183772A1 (ko) * 2016-04-20 2017-10-26 한국수력원자력(주) 다중 배열 코일 와전류 탐촉자와 스위칭 장치
CN106093186A (zh) * 2016-08-02 2016-11-09 中国特种设备检测研究院 一种涡流阵列扫查装置及其制作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110487890A (zh) 2019-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2681507B1 (en) Automatic lens mapping system
US20070223643A1 (en) Nondestructive inspection apparatus
CN110487890B (zh) 用于j焊缝检测的涡流阵列扫查装置
CN219957464U (zh) 一种金属管道焊接接头无损检测装置
CN210375482U (zh) 一种端子座及其端子推拉力检测组件
CN204241430U (zh) 一种焊缝检测扫查架、扫查架组和扫查装置
CN215179926U (zh) 一种超声波自动检测扫查装置
CN219391914U (zh) 一种手动超声无损检测探头的夹持组件
CN111721616A (zh) 一种市政工程建筑材料硬度检测装置
CN209014388U (zh) 电池焊接拉力测试设备
CN215866200U (zh) 一种自动测耳机焊桥推力设备
CN210375071U (zh) 一种检测复杂锥面零件壁厚的装置
CN216348166U (zh) 一种用于前端框架总成的可调节多检位检具
CN105784850A (zh) 一种焊缝检测扫查架、扫查架组和扫查装置
KR101776075B1 (ko) 초음파 자동 스캔 장치
CN108548511B (zh) 一种焊机检测装置以及自动化焊机
CN110672723B (zh) 超声波检测缺陷测定尺
CN113252798B (zh) 一种小径管超声检测用扫查器
CN207622790U (zh) 直线电机测试装置
CN213986319U (zh) 超声波探伤探头
CN217932334U (zh) 一种otp与tp测试二合一测试设备
CN217717356U (zh) 一种合金焊接后硬度检测装置
CN217738505U (zh) 一种水下推力测试装置
CN217005773U (zh) 一种机柜立柱平行度检测治具
CN213532302U (zh) 一种精密机械检测用夹持装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant