CN218445278U - 一种角焊缝超声波自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种角焊缝超声波自动检测装置，涉及一种自动检测装置技术领域。该实用新型包括探头架位置调整机构、磁轮驱动器、吸附装置和检测装置旋转机构，检测装置旋转机构的下端设置有吸附装置，检测装置旋转机构包括相连接的主动轮座和从动轮座，主动轮座的侧端设置有磁轮驱动器，并且检测装置旋转机构包括第一检测装置旋转机构和第二检测装置旋转机构，第一检测装置旋转机构设置在从动轮座上并且第一检测装置旋转机构上设置有第一探头，第二检测装置旋转机构设置在主动轮座上并且第二检测装置旋转机构上设置有第二探头。本实用新型可以在90‑180°之间任意调节角度，适用于各种角焊缝和平板对接焊缝的自动超声检测。

Description

一种角焊缝超声波自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测装置技术领域，特别是涉及一种角焊缝超声波自动检测装置。

背景技术

现有的造船厂会有很多角焊缝，角度种类较多，一般采用手动扫描的方式，而且对于某些角度的焊缝根本无法检测，效率低无法成像显示。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种角焊缝超声波自动检测装置，使其可以在90-180°之间任意调节角度，适用于各种角焊缝和平板对接焊缝的自动超声检测，底部安装4个磁轮，对于碳钢板材质的焊缝，可以更好的吸附到工件上，装置上安装高精度编码器，可以精确的反馈探头位置信息，探头爪可以夹持相控阵探头和TOFD组合式探头，检测效率高。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种角焊缝超声波自动检测装置，其中，包括探头架位置调整机构、磁轮驱动器、吸附装置和检测装置旋转机构，所述检测装置旋转机构的下端设置有所述吸附装置，所述检测装置旋转机构包括相连接的主动轮座和从动轮座，所述主动轮座的侧端设置有所述磁轮驱动器，并且所述检测装置旋转机构包括第一检测装置旋转机构和第二检测装置旋转机构，所述第一检测装置旋转机构设置在所述从动轮座上并且所述第一检测装置旋转机构上设置有第一探头，所述第二检测装置旋转机构设置在所述主动轮座上并且所述第二检测装置旋转机构上设置有第二探头。

优选的，所述第一探头架位置调整机构包括第一活动滑槽件、第一标尺刻度、第一滑动件、第一蝶形螺母、第一弹簧、第一固定转轴、第一探头架臂、第一探头固定架和第一探头锁紧螺钉，所述第一活动滑槽件设置在所述从动轮座上，所述第一活动滑槽件的前端设置有所述第一标尺刻度，所述第一活动滑槽件上端通过所述第一蝶形螺母与所述第一滑动件连接，所述第一滑动件通过所述第一弹簧与所述第一探头架臂连接，所述第一探头架臂通过所述第一固定转轴与所述第一探头固定架连接，所述第一探头固定架上设置有所述第一探头锁紧螺钉。

优选的，所述第二探头架位置调整机构包括第二活动滑槽件、第二标尺刻度、第二滑动件、第二蝶形螺母、第二弹簧、第二固定转轴、第二探头架臂、第二探头固定架和第二探头锁紧螺钉，所述第二活动滑槽件设置在所述主动轮座上，所述第二活动滑槽件的前端设置有所述第二标尺刻度，所述第二活动滑槽件上端通过所述第二蝶形螺母与所述第二滑动件连接，所述第二滑动件通过所述第二弹簧与所述第二探头架臂连接，所述第二探头架臂通过所述第二固定转轴与所述第二探头固定架连接，所述第二探头固定架上设置有所述第二探头锁紧螺钉。

优选的，所述吸附装置包括第一磁轮和第二磁轮，所述第一磁轮设置在所述从动轮座的下端，所述第二磁轮设置在所述主动轮座的下端。

优选的，还包括活动轴，所述主动轮座和所述从动轮座之间通过所述活动轴连接。

优选的，还包括把手，所述把手设置在所述主动轮座上端。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型可以在90-180°之间任意调节角度，适用于各种角焊缝和平板对接焊缝的自动超声检测，底部安装4个磁轮，对于碳钢板材质的焊缝，可以更好的吸附到工件上，装置上安装高精度编码器，可以精确的反馈探头位置信息，探头爪可以夹持相控阵探头和TOFD组合式探头，检测效率高。

附图说明

图1是本实用新型的实施例检测角焊缝状态结构示意图；

图2是本实用新型的实施例检测平板对接焊缝状态结构示意图；

图3是本实用新型的实施例结构侧视图；

图4是本实用新型的实施例探头架位置调整机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例包括探头架位置调整机构、磁轮驱动器1、吸附装置和检测装置旋转机构，检测装置旋转机构的下端设置有吸附装置，检测装置旋转机构包括相连接的主动轮座2和从动轮座3，主动轮座2的侧端设置有磁轮驱动器1，并且检测装置旋转机构包括第一检测装置旋转机构和第二检测装置旋转机构，第一检测装置旋转机构设置在从动轮座3上并且第一检测装置旋转机构上设置有第一探头4，第二检测装置旋转机构设置在主动轮座2上并且第二检测装置旋转机构上设置有第二探头5。

本实施例中，探头架位置调整机构包括第一探头架位置调整机构和第二探头架位置调整机构，第一探头架位置调整机构和第二探头架位置调整机构的结构相同。

本实施例中，第一探头架位置调整机构包括第一活动滑槽件6、第一标尺刻度7、第一滑动件8、第一蝶形螺母9、第一弹簧10、第一固定转轴11、第一探头架臂12、第一探头固定架13和第一探头锁紧螺钉14，第一活动滑槽件6设置在从动轮座3上，第一活动滑槽件6的前端设置有第一标尺刻度7，第一活动滑槽件6上端通过第一蝶形螺母9与第一滑动件8连接，第一滑动件8通过第一弹簧10与第一探头架臂12连接，第一探头架臂12通过第一固定转轴11与第一探头固定架13连接，第一探头固定架13上设置有第一探头锁紧螺钉14。

本实施例中，第二探头架位置调整机构包括第二活动滑槽件、第二标尺刻度、第二滑动件、第二蝶形螺母、第二弹簧、第二固定转轴、第二探头架臂、第二探头固定架和第二探头锁紧螺钉，第二活动滑槽件设置在主动轮座上，第二活动滑槽件的前端设置有第二标尺刻度，第二活动滑槽件上端通过第二蝶形螺母与第二滑动件连接，第二滑动件通过第二弹簧与第二探头架臂连接，第二探头架臂通过第二固定转轴与第二探头固定架连接，第二探头固定架上设置有第二探头锁紧螺钉。

本实施例中，吸附装置包括第一磁轮16和第二磁轮，第一磁轮16设置在从动轮座3的下端，第二磁轮设置在主动轮座4的下端。

本实施例中，主动轮座4和从动轮座3之间通过活动轴15连接。

本实施例中，还包括把手17，把手17设置在主动轮座4上端。

本实施例中，探头架位置调整机构：两个探头架均可以在滑动槽内移动，通过蝶形螺母锁死位置；探头架滑动槽边缘标有尺寸刻度，方便精确调整位置。探头前沿位置到焊趾位置能够达到在15mm到50mm之间移动。

本实施例中，磁轮驱动器1：包含直流电机、减速器和编码器，其中电机自带的高精度编码器可以为仪器提供探头位置信息，此装置适合频繁启动、停止和转向，可调速，可设置移动距离，可编程，使用磁轮驱动器可以驱动磁轮在待检件上进行移动。

本实施例中，吸附装置：底部安装了四个磁轮，通过磁轮将主动轮座4与从动轮座3吸附在工件上，有利于探头的耦合，探头爪采用扭簧结构，压力适中。

本实施例中，检测装置旋转机构：主动轮座4与从动轮座3由活动轴15连接，可旋转角度范围是90-180°，适用于该范围内的所有角焊缝和平板对接焊缝的超声检测。

本实施例中，运动过程描述；

1、将检测装置吸附在待检测工件上，确保主动轮座、从动轮座的磁轮与工件紧密吸附。

2、在探头爪上安装相控阵探头或者TOFD组合式探头，根据超声波检测焊缝的要求来调整探头架的位置，使用蝶形螺母锁紧。

3、在工件上均匀的涂抹耦合剂。

4、磁轮驱动器启动，检测装置沿焊缝方向移动，超声仪器根据探头和编码器的反馈可以实时成像检测，使用自动扫查器可以提高检测速度，提升检测精度，减小误差。焊缝检测完毕后，磁轮驱动器停止工作，将两个探头架向中间位置同时搬动，即可轻松取下检测装置，完成一条焊缝的自动检测过程。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种角焊缝超声波自动检测装置，其特征在于，包括探头架位置调整机构、磁轮驱动器、吸附装置和检测装置旋转机构，所述检测装置旋转机构的下端设置有所述吸附装置，所述检测装置旋转机构包括相连接的主动轮座和从动轮座，所述主动轮座的侧端设置有所述磁轮驱动器，并且所述检测装置旋转机构包括第一检测装置旋转机构和第二检测装置旋转机构，所述第一检测装置旋转机构设置在所述从动轮座上并且所述第一检测装置旋转机构上设置有第一探头，所述第二检测装置旋转机构设置在所述主动轮座上并且所述第二检测装置旋转机构上设置有第二探头。

2.如权利要求1所述的一种角焊缝超声波自动检测装置，其特征在于，所述第一探头架位置调整机构包括第一活动滑槽件、第一标尺刻度、第一滑动件、第一蝶形螺母、第一弹簧、第一固定转轴、第一探头架臂、第一探头固定架和第一探头锁紧螺钉，所述第一活动滑槽件设置在所述从动轮座上，所述第一活动滑槽件的前端设置有所述第一标尺刻度，所述第一活动滑槽件上端通过所述第一蝶形螺母与所述第一滑动件连接，所述第一滑动件通过所述第一弹簧与所述第一探头架臂连接，所述第一探头架臂通过所述第一固定转轴与所述第一探头固定架连接，所述第一探头固定架上设置有所述第一探头锁紧螺钉。

3.如权利要求2所述的一种角焊缝超声波自动检测装置，其特征在于，所述第二探头架位置调整机构包括第二活动滑槽件、第二标尺刻度、第二滑动件、第二蝶形螺母、第二弹簧、第二固定转轴、第二探头架臂、第二探头固定架和第二探头锁紧螺钉，所述第二活动滑槽件设置在所述主动轮座上，所述第二活动滑槽件的前端设置有所述第二标尺刻度，所述第二活动滑槽件上端通过所述第二蝶形螺母与所述第二滑动件连接，所述第二滑动件通过所述第二弹簧与所述第二探头架臂连接，所述第二探头架臂通过所述第二固定转轴与所述第二探头固定架连接，所述第二探头固定架上设置有所述第二探头锁紧螺钉。

4.如权利要求3所述的一种角焊缝超声波自动检测装置，其特征在于，所述吸附装置包括第一磁轮和第二磁轮，所述第一磁轮设置在所述从动轮座的下端，所述第二磁轮设置在所述主动轮座的下端。

5.如权利要求4所述的一种角焊缝超声波自动检测装置，其特征在于，还包括活动轴，所述主动轮座和所述从动轮座之间通过所述活动轴连接。

6.如权利要求5所述的一种角焊缝超声波自动检测装置，其特征在于，还包括把手，所述把手设置在所述主动轮座上端。

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