CN220646662U - 运行平稳的平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了运行平稳的平移机构，包括两定位板，其间设若干定位杆，若干定位杆间啮合有两平行的齿轮轴，两齿轮轴上架设有一支撑板，支撑板上设有驱动装置和传动装置，传动装置与每个齿轮轴均传动连接。本实用新型通过在支撑板上设两齿轮轴、分别与一齿轮轴传动连接的同步带，并在齿轮轴上设若干顶板，可对支撑板的各部进行较为均匀地支撑，确保支撑板各部始终保持在同一个平面内，进而确保其上的结构件或模组在同一时间内保持一致的相对位置；通过在一同步带上设张紧轮，可通过调整张紧轴在滑槽上的位置实现对同步带的张紧力和一齿轮轴上扭矩大小的调整，确保支撑板在较大负荷或结构件或模组布局不均的情况下仍能保持平稳移动。

Description

运行平稳的平移机构

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域,特别涉及运行平稳的平移机构。

背景技术

随着自动化生产的快速发展，工业生产中越来越多的工序可以机械手或自动机构完成，且能够完成一整套工序流程的自动设备已经越来越广泛地应用在工业生产中。在这些自动设备中，各模块一般集成装载在一个或多个平台上以便于配合联动完成连续特定的动作，但在生产中自动设备的运行非常容易出现卡壳并出现暂时性停机，不仅直接影响生产效率而且需要专用操作人员实时跟踪设备进行处理，设备卡壳的根本原因大多都是因为各模块或机构间的动作出现延时或位置发生偏差导致。因此，如何确保自动设备上各设备能够持续进行同步联动一直是自动加工或装配设备机构设计的重点。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供运行平稳的平移机构，可对支撑板的各部进行较为均匀地支撑，确保支撑板各部始终保持在同一个平面内，进而确保其上的结构件或模组在同一时间内保持一致的相对位置，并可确保支撑板在较大负荷或结构件或模组布局不均的情况下仍能保持平稳移动。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

运行平稳的平移机构，包括两定位板，其间可拆卸固设若干平行的定位杆，若干所述定位杆之间架设有两平行的齿轮轴，每个所述齿轮轴均与两所述定位杆啮合连接，两所述齿轮轴上架设有一支撑板，所述支撑板上装设有驱动装置和与其传动连接的传动装置，所述传动装置与每个所述齿轮轴均传动连接并能驱动其旋转，以反向推动每个所述齿轮轴在两所述定位杆上移动，并带动所述支撑板在两所述定位板间平移。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，每个所述定位杆上均沿轴向排列有若干卡槽。

在上述技术方案中，所述支撑板架设在若干所述定位杆之间，其一端部在每个所述定位杆的外围均设有一箱体，两相邻所述箱体间架设有一所述齿轮轴，每个所述齿轮轴的两端部均设有一能与所述卡槽啮合连接的第一齿轮，每个所述第一齿轮均设在一所述箱体内并能在其内转动。

在上述技术方案中，所述传动装置包括架设在所述支撑板上的换向传动箱，其一端部与一所述驱动装置传动连接，另一端部设有一传动杆，所述传动杆与每个所述齿轮轴之间均设有一同步带。

在上述技术方案中，所述传动杆上同步设有两第二齿轮，每个所述齿轮轴上均同步设有一第三齿轮，每个所述第二齿轮和每个所述第三齿轮上均架设有一所述同步带。

在上述技术方案中，所述支撑板上还设有调整架，所述调整架上设有滑槽，所述滑槽上滑动装设有一张紧轴，所述张紧轴上设有张紧轮，所述张紧轮匹配设在一所述同步带内侧。

在上述技术方案中，每个所述齿轮轴上还套设有一个以上顶板，每个所述顶板均与一所述齿轮轴转动连接，其一端部均与所述支撑板可拆卸固连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在支撑板上设两齿轮轴、分别与一齿轮轴传动连接的同步带，并在齿轮轴上设若干顶板，可对支撑板的各部进行较为均匀地支撑，确保支撑板各部始终保持在同一个平面内，进而确保其上的结构件或模组在同一时间内保持一致的相对位置，进而确保机构或模组的平稳顺畅运行；通过在一同步带上设张紧轮，可通过调整张紧轴在滑槽上的位置实现对同步带的张紧力和一齿轮轴上扭矩大小的调整，确保支撑板在较大负荷或结构件或模组布局不均的情况下仍能保持平稳移动。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图(隐去一根定位杆)；

图2是本实施例中另一视角的结构示意图(未示出定位板)；

图3是本实施例中隐去同步带和箱体后的结构示意图。

图中：10、定位板；20、定位杆；21、卡槽；30、齿轮轴；31、第一齿轮；32、第三齿轮；40、支撑板；50、驱动装置；60、传动装置；61、换向传动箱；62、传动杆；63、同步带；64、第二齿轮；70、箱体；80、调整架；81、滑槽；82、张紧轴；83、张紧轮；90、顶板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，运行平稳的平移机构，包括两定位板10，其间可拆卸固设若干平行的定位杆20，若干定位杆20之间架设有两平行的齿轮轴30，每个齿轮轴30均与两定位杆20啮合连接，两齿轮轴30上架设有一支撑板40，支撑板40上装设有驱动装置50和与其传动连接的传动装置60，传动装置60与每个齿轮轴30均传动连接并能驱动其旋转，以反向推动每个齿轮轴30在两定位杆20上移动，并带动支撑板40在两定位板10间平移。

具体的，如图2所示，每个定位杆20上均沿轴向排列有若干卡槽21；支撑板40架设在若干定位杆20之间，其一端部在每个定位杆20的外围均设有一箱体70，两相邻箱体70间架设有一齿轮轴30，每个齿轮轴30的两端部均设有一能与卡槽21啮合连接的第一齿轮31，每个第一齿轮31均设在一箱体70内并能在其内转动；传动装置60包括架设在支撑板上的换向传动箱61，其一端部与一驱动装置50传动连接，另一端部设有一传动杆62，传动杆62与每个齿轮轴30之间均设有一同步带63。

具体的，如图3所示，传动杆62上同步设有两第二齿轮64，每个齿轮轴30上均同步设有一第三齿轮32，每个第二齿轮64和每个第三齿轮32上均架设有一同步带63；支撑板40上还设有调整架80，调整架80上设有滑槽81，滑槽81上滑动装设有一张紧轴82，张紧轴82上设有张紧轮83，张紧轮83匹配设在一同步带63内侧。

本实用新型的工作过程如下：驱动装置50通过换向传动箱61传动传动杆62转动，并带动其上的两组第二齿轮64同步转动，每个第二齿轮64通过一同步带63传动一第三齿轮32转动，每个第三齿轮32带动一齿轮轴30及其端部的第一齿轮31转动，每个第一齿轮31均与卡槽21啮合，反向推动齿轮轴30相对定位杆20平移，并同步带动支撑板40在若干定位杆20上平移，进而可带动装设在支撑板40上的各机构件或模组同步移动；当支撑板40上结构件或模组布局不均导致支撑板40倾斜或一侧啮合传动不畅时，可调整张紧轴82在滑槽81上的位置，进而调整张紧轮83与一同步带63的张紧力，达到调整该齿轮轴30上扭矩大小的目的，确保其上的第一齿轮31与卡槽21的稳定啮合并确保对支撑板40的平稳支撑。

如图3所示，在本实施例中，每个第二齿轮64、第三齿轮32和张紧轮84均为双排齿轮。可以理解的是，双排齿轮承载负荷的能力更强，可平稳地传递较大的扭矩，即使在支撑板40上装设较多机构件或模组时，仍可确保两同步带63和两齿轮轴30保持平稳运行并带动支撑板40平稳移动。

具体的，如图1-2所示，每个齿轮轴30上还套设有一个以上顶板90，每个顶板90均与一齿轮轴30转动连接，其一端部均与支撑板40可拆卸固连。

在本实施例中，每个齿轮轴30上在同步带63的两侧均设有一顶板90，并将两齿轮轴30设在支撑板40的两端，可对支撑板40的各部进行较为均匀地支撑，确保支撑板40各部始终保持在同一个平面内，进而确保其上的结构件或模组在同一时间内保持一致的相对位置，进而确保机构或模组的平稳顺畅运行。

本实用新型通过在支撑板40上设两齿轮轴30、分别与一齿轮轴30传动连接的同步带63，并在齿轮轴30上设若干顶板90，可对支撑板40的各部进行较为均匀地支撑，确保支撑板40各部始终保持在同一个平面内，进而确保其上的结构件或模组在同一时间内保持一致的相对位置，进而确保机构或模组的平稳顺畅运行；通过在一同步带63上设张紧轮83，可通过调整张紧轴82在滑槽81上的位置实现对同步带63的张紧力和一齿轮轴30上扭矩大小的调整，确保支撑板40在较大负荷或结构件或模组布局不均的情况下仍能保持平稳移动。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.运行平稳的平移机构，其特征在于，包括两定位板，其间可拆卸固设若干平行的定位杆，若干所述定位杆之间架设有两平行的齿轮轴，每个所述齿轮轴均与两所述定位杆啮合连接，两所述齿轮轴上架设有一支撑板，所述支撑板上装设有驱动装置和与其传动连接的传动装置，所述传动装置与每个所述齿轮轴均传动连接并能驱动其旋转，以反向推动每个所述齿轮轴在两所述定位杆上移动，并带动所述支撑板在两所述定位板间平移；所述传动装置包括架设在所述支撑板上的换向传动箱，其一端部与一所述驱动装置传动连接，另一端部设有一传动杆，所述传动杆与每个所述齿轮轴之间均设有一同步带；所述传动杆上同步设有两第二齿轮，每个所述齿轮轴上均同步设有一第三齿轮，每个所述第二齿轮和每个所述第三齿轮上均架设有一所述同步带；所述支撑板上还设有调整架，所述调整架上设有滑槽，所述滑槽上滑动装设有一张紧轴，所述张紧轴上设有张紧轮，所述张紧轮匹配设在一所述同步带内侧。

2.根据权利要求1所述的运行平稳的平移机构，其特征在于，每个所述定位杆上均沿轴向排列有若干卡槽。

3.根据权利要求2所述的运行平稳的平移机构，其特征在于，所述支撑板架设在若干所述定位杆之间，其一端部在每个所述定位杆的外围均设有一箱体，两相邻所述箱体间架设有一所述齿轮轴，每个所述齿轮轴的两端部均设有一能与所述卡槽啮合连接的第一齿轮，每个所述第一齿轮均设在一所述箱体内并能在其内转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的运行平稳的平移机构，其特征在于，每个所述齿轮轴上还套设有一个以上顶板，每个所述顶板均与一所述齿轮轴转动连接，其一端部均与所述支撑板可拆卸固连。