CN220483817U - 一种纸包对中提升转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸包对中提升转向装置，本装置包括底座、链条链轮机构、提升机构、旋转机构和对中机构；通过本装置中的传动机构与提升机构、转向装置独立设置，方便检修，操作采用气缸控制，可随传送带实现自动化运转，实现了在拆卸的过程中对纸包执行对中以及转向的操作。

Description

一种纸包对中提升转向装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体为一种纸包对中提升转向装置。

背景技术

在现有技术中使用单根铁丝对纸包每个面进行捆绑，纸张原材料在装卸、运输过程中有足够的捆绑强度使其不散落不变形，到达目的地之后，需要对纸包上的包装铁丝进行拆卸，在拆卸过程中，需要将纸包通过传送带传递至两侧操作机械人的中间，在拆卸的过程中需要对纸包执行对中的操作，然后对纸包进行一次转向，故需要一种可以解决上述问题的纸包对中提升转向装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种纸包对中提升转向装置。

一种纸包对中提升转向装置，包括底座、链条链轮机构、提升机构、旋转机构和对中机构；

所述底座设置于装置底部用于支撑；

所述链条链轮机构包括链条链轮支架和传送链条链轮，所述链条链轮支架设置于所述底座之上，中心处镂空用于设置提升机构和旋转机构，所述链条链轮支架上表面的两侧对应设置受驱动转动的传送链条链轮；

所述提升机构设置于所述链条链轮支架内，包括提升气缸和提升臂，所述提升臂与提升气缸连接，并受其沿竖直方向驱动，所述提升臂上端连接旋转盘；

所述旋转机构设置于所述链条链轮支架内，包括旋转驱动机构、旋转驱动臂和旋转盘，所述旋转驱动机构包括伺服电机、减速机和外齿回转轴承，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机通过齿轮与外齿回转轴承连接，所述旋转驱动臂与旋转驱动机构连接，并受其沿轴向方向驱动，所述旋转驱动臂上端连接旋转盘；

所述对中机构包括传动杆、传动片、传动轴和对中架，所述传动轴分为2个，分别设置于所述链条链轮支架的两侧，所述传动杆一端与所述旋转盘的下端相铰接，另一端通过传动片与所述对中架的下端相铰接，对中架设置于所述链条链轮支架的两侧，通过传动杆的传动带动对中架上下运动。

在上述技术方案中，所述旋转盘的上表面均匀布设若干凸起，用于增加摩擦力便于纸包的转运及转向。

在上述技术方案中，所述对中架下端与所述传动轴的两端相铰接。

在上述技术方案中，所述对中架包括连接横臂、连接竖杆和辅助轮，所述连接竖杆的下端与所述连接横臂的中点处连接，所述连接竖杆上端的两侧设置辅助轮。

在上述技术方案中，所述连接横臂和连接竖杆的连接处设置支撑杆。

在上述技术方案中，所述底座的底部通过膨胀螺栓固定于地面。

在上述技术方案中，所述链条链轮机构设置大于等于2条传送链条链轮。

本实用新型提供了一种纸包对中提升转向装置，包括底座、链条链轮机构、提升机构、旋转机构和对中机构；通过本装置中的传动机构与提升机构、转向装置独立设置，方便检修，操作采用气缸控制，可随传送带实现自动化运转，实现了在拆卸的过程中对纸包执行对中以及转向的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种纸包对中提升转向装置的平面结构示意图。

图2为本实用新型一种纸包对中提升转向装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型对中机构的结构示意图。

图中：1、纸包，2、旋转盘，3、对中夹杆，4、传送链条链轮，5、传动杆，6、提升臂，7、提升气缸，8、底座，9、旋转驱动机构，10、链条链轮支架，11、传动片，12、传动轴，13、辅助轮，14、连接竖杆，15、支撑杆，16、连接横臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种纸包对中提升转向装置，包括底座8、链条链轮机构、提升机构、旋转机构和对中机构；

所述底座8设置于装置底部用于支撑；

所述链条链轮机构包括链条链轮支架10和传送链条链轮4，所述链条链轮支架10设置于所述底座8之上，中心处镂空用于设置提升机构和旋转机构，所述链条链轮支架10上表面的两侧对应设置受驱动转动的传送链条链轮4；

所述提升机构设置于所述链条链轮支架10内，包括提升气缸7和提升臂6，所述提升臂6与提升气缸7连接，并受其沿竖直方向驱动，所述提升臂6上端连接旋转盘2；

所述旋转机构设置于所述链条链轮支架10内，包括旋转驱动机构9、旋转驱动臂和旋转盘2，所述旋转驱动机构包括伺服电机、减速机和外齿回转轴承，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机通过齿轮与外齿回转轴承连接，所述旋转驱动臂与旋转驱动机构9连接，并受其沿轴向方向驱动，所述旋转驱动臂上端连接旋转盘2；

所述对中机构包括传动杆5、传动片11、传动轴12和对中架，所述传动轴12分为2个，分别设置于所述链条链轮支架10的两侧，所述传动杆5一端与所述旋转盘2的下端相铰接，另一端通过传动片11与所述对中架的下端相铰接，对中架设置于所述链条链轮支架10的两侧，通过传动杆5的传动带动对中架上下运动。

在本实施例中，所述旋转盘2的上表面均匀布设若干凸起，用于增加摩擦力便于纸包1的转运及转向。

在本实施例中，所述对中架下端与所述传动轴12的两端相铰接。

在本实施例中，所述对中架包括连接横臂16、连接竖杆14和辅助轮13，所述连接竖杆14的下端与所述连接横臂16的中点处连接，所述连接竖杆14上端的两侧设置辅助轮13。

在本实施例中，所述连接横臂16和连接竖杆14的连接处设置支撑杆15。

在本实施例中，所述底座8的底部通过膨胀螺栓固定于地面。

在本实施例中，所述链条链轮机构设置2条传送链条链轮4。

工作原理：一种纸包对中提升转向装置在进行使用时，将其放置于用于剪切处理纸包铁丝的机器人中间，并在上下游分别对接传送带，使其作为传送带的一部分，当纸包通过传送带传送至本装置上后，提升气缸启动通过提升臂将旋转盘托起，在此过程中，旋转盘由于铰接传动杆，传动杆通过传动片带动对中架上提，对中架由纸包的两侧对纸包进行对中操作，使其位于两台机器人中间操作区域的正中央，使之达到机器人预设的操作区域，在此之后两侧的机器人对纸包其中一个方向上的铁丝进行剪切操作，当剪切完成后，旋转驱动机构通过旋转驱动臂带动旋转盘旋转，使纸包转动90度，使机器人执行另一方向的操作，当操作完毕后，提升装置回落，传送链条链轮开始工作带动纸包传送至下游传送带上，完成操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种纸包对中提升转向装置，其特征在于：包括底座、链条链轮机构、提升机构、旋转机构和对中机构；

所述底座设置于装置底部用于支撑；所述链条链轮机构包括链条链轮支架和传送链条链轮，所述链条链轮支架设置于所述底座之上，所述链条链轮支架上表面的两侧对应设置受驱动转动的传送链条链轮；所述提升机构设置于所述链条链轮支架内，包括提升气缸和提升臂，所述提升臂与提升气缸连接，并受其沿竖直方向驱动，所述提升臂上端连接旋转盘；所述旋转机构设置于所述链条链轮支架内，包括旋转驱动机构、旋转驱动臂和旋转盘，所述旋转驱动机构包括伺服电机、减速机和外齿回转轴承，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机通过齿轮与外齿回转轴承连接，所述旋转驱动臂与旋转驱动机构连接，并受其沿轴向方向驱动，所述旋转驱动臂上端连接旋转盘；所述对中机构包括传动杆、传动片、传动轴和对中架，所述传动轴分别设置于所述链条链轮支架的两侧，所述传动杆一端与所述旋转盘的下端相铰接，另一端通过传动片与所述对中架的下端相铰接，对中架设置于所述链条链轮支架的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种纸包对中提升转向装置，其特征在于：所述旋转盘的上表面均匀布设若干凸起。

3.根据权利要求1所述的一种纸包对中提升转向装置，其特征在于：所述对中架下端与所述传动轴的两端相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种纸包对中提升转向装置，其特征在于：所述对中架包括连接横臂、连接竖杆和辅助轮，所述连接竖杆的下端与所述连接横臂的中点处连接，所述连接竖杆上端的两侧设置辅助轮。

5.根据权利要求4所述的一种纸包对中提升转向装置，其特征在于：所述连接横臂和连接竖杆的连接处设置支撑杆。

6.根据权利要求1所述的一种纸包对中提升转向装置，其特征在于：所述底座的底部通过膨胀螺栓固定于地面。