CN219791864U - 运布设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运布技术领域，尤其涉及运布设备，包括外壳、安装在外壳上的自动转向移动轮、夹持机构以及裁剪机构；夹持机构包括夹持臂和驱动夹持臂夹持卷布辊的第一驱动件；裁剪机构包括切割刀片和驱动切割刀片转动切割并做往复移动的第二驱动件，本实用新型摒弃了传统的人工裁剪和人工搬运，在批量卷布的企业生产中，采用自动化操作相比较人工，节省了人力资源，同时提高了裁剪和搬运的效率。

Description

运布设备

技术领域

本实用新型涉及鼻整形工具领域，尤其涉及运布设备。

背景技术

在卷布时，一般都是通过将生产好的布匹卷绕到中间辊轴上，然后通过人工手动将连接的布匹裁剪分离，再通过人工将卷绕好的整体进行搬运，对于企业批量卷布来讲，该过程耗费较大的人力资源，因此设计一种运布设备来代替人工裁剪分离布匹以及人工搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题：卷布结束后需要人工进行裁剪布匹和人工进行搬运卷绕好的布匹。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供运布设备，包括外壳、安装在外壳上的自动转向移动轮、夹持机构以及裁剪机构；夹持机构包括夹持臂和驱动夹持臂夹持卷布辊的第一驱动件；裁剪机构包括切割刀片和驱动切割刀片转动切割并做往复移动的第二驱动件。

采用上述结构，实现运布设备的自动转向移动，同时对卷布辊进行夹持，并且自动进行布匹的裁剪工作，摒弃了人工裁剪以及人工运布，采用自动化操作，节省了人力资源，令运布相对便捷。

优选的，自动转向移动轮包括驱动轮；驱动轮包括与外壳底部固定的固定架、主动轮、主齿轮、从动齿轮、第一转动电机和行走电机；主齿轮轴承连接在固定架顶部中心位置，固定架顶部一侧与从动齿轮轴承连接，从动齿轮与第一转动电机转动连接；主齿轮底部与主动轮固定，行走电机与主齿轮转动连接；其中驱动轮设置有4组。

采用上述4组驱动轮结构，实现运布设备的自动转向与移动。

优选的，驱动轮还包括辅助齿轮；辅助齿轮轴承连接在固定架上，通过辅助齿轮的设计，辅助主齿轮转动。

优选的，自动转向移动轮还包括随向轮；随向轮包括从动轮；其中驱动轮和随向轮各设置为2组，采用上述结构，缩减了驱动轮的数量，增加随向轮，减少了第一转动电机和行走电机的数量，节省了成本。

优选的，两组驱动轮之间相对角设置或平行设置；随向轮适应性设置，采用相对角设置或平行设置，一定程度上保证驱动轮在工作时，运布设备移动平稳。

优选的，第一驱动件包括第一链轮、第二链轮、链条和驱动链轮转动的驱动电机；链条一侧固定有固定座，固定座顶部固定有竖臂，竖臂顶部固定有横臂，通过驱动电机可以驱动链轮和链条转动，从而带动固定座、竖臂以及横臂同步移动。

优选的，夹持臂包括第一夹持臂；横臂内部固定有第二转动电机，第二转动电机输出端固定有转动杆，转动杆外表面固定有连接套，连接套固定在第一夹持臂顶部，通过第二转动电机带动转动杆、连接套以及第一夹持臂组成的整体转动。

优选的，夹持臂包括第二夹持臂；横臂内部固定有支撑杆，支撑杆顶部固定有齿条板，齿条板与移动电机输出端固定的内置齿轮啮合，移动电机固定在竖板一侧，竖板另一侧与第二夹持臂固定，第二夹持臂上固定有滑动板，滑动板在滑动座内侧，滑动座固定在支撑杆上，通过移动电机工作，在其内置齿轮与齿条板啮合作用下，令移动电机、竖板、第二夹持臂组成的整体做上下移动，通过滑动座和滑动板对移动电机、竖板、第二夹持臂组成的整体进行二次限位，使得第二夹持臂只能沿着滑动座的轴向移动，提高第二夹持臂上下移动的稳定性。

优选的，驱动电机为单电机同步驱动两侧链条转动的联动电机或双电机独立驱动两侧链条转动的独立电机，通过双电机独立驱动以及单电机同步驱动，为两侧链条、链轮结构提供两种动力驱动结构供人们选择。

优选的，两侧相对位置的链轮内侧固定有联动轴，联动轴与联动电机之间呈锥齿啮合状，联动电机固定在外壳上，采用联动电机和联动轴组成的单电机同步驱动方式，节省了一组电机应用，相对成本较低。

优选的，驱动电机为固定在外壳上的独立电机，采用双电机独立驱动，占用空间较少。

优选的，第二驱动件包括固定在外壳上的刀片移动电机以及裁剪电机；刀片移动电机的输出端固定有第一转动辊，外壳上轴承连接有第二转动辊，第一转动辊和第二转动辊之间通过皮带连接，皮带内侧固定有固定块，裁剪电机固定在固定块上，裁剪电机输出端与切割刀片螺栓固定，采取皮带带动传动，令切割刀片与裁剪电机组成的切割组件可以做直线往复移动，同时通过裁剪电机带动切割刀片转动切割布匹，实现对布匹的自动裁剪。

与相关技术相比较，本实用新型提供的运布设备具有如下有益效果：

本实用新型摒弃了传统的人工裁剪和人工搬运，在批量卷布的企业生产中，采用自动化操作相比较人工，节省了人力资源，同时提高了裁剪和搬运的效率；

本实用新型可以根据应用场景需求选择使用第一夹持臂或者第二夹持臂，正常高度的卷布辊可以直接采用第一夹持臂，通过转动夹持便可夹持住卷布辊，当卷布辊高度不一有所差别时，采用第二夹持臂，通过上下移动，适应对不同高度卷布辊的夹持。

附图说明

图1为本实用新型的局部立体结构示意图；

图2为本实用新型中单电机驱动的局部结构示意图；

图3为本实用新型中主动轮的的局部立体结构示意图之一；

图4为本实用新型中主动轮的局部立体结构示意图之二；

图5为本实用新型中从动轮的局部立体结构示意图；

图6为本实用新型中夹持机构的局部立体结构示意图；

图7为本实用新型中第一夹持臂的局部立体结构示意图；

图8为本实用新型中第二夹持臂的局部立体结构示意图。

图中标号：1、外壳；2、从动轮；3、主动轮；31、固定架；32、主齿轮；33、从动齿轮；34、辅助齿轮；35、第一转动电机；36、行走电机；4、链条；41、第一链轮；42、第二链轮；43、固定座；44、竖臂；45、联动电机；451、联动轴；46、独立电机；47、横臂；471、第二转动电机；472、转动杆；473、支撑杆；474、齿条板；475、移动电机；476、竖板；477、滑动座；48、第一夹持臂；481、连接套；49、第二夹持臂；491、滑动板；5、刀片移动电机；51、第一转动辊；52、第二转动辊；53、皮带；54、固定块；55、裁剪电机；56、切割刀片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

采用第一夹持臂48：

如附图1-7所示，运布设备，包括外壳1、安装在外壳1上的自动转向移动轮、夹持机构以及裁剪机构，夹持机构包括夹持臂和驱动夹持臂夹持卷布辊的第一驱动件；裁剪机构包括切割刀片56和驱动切割刀片56转动切割并做往复移动的第二驱动件。

其中如附图3和附图4所示，自动转向移动轮包括驱动轮；驱动轮包括与外壳1底部固定的固定架31、主动轮3、主齿轮32、从动齿轮33、第一转动电机35和行走电机36；主齿轮32轴承连接在固定架31顶部中心位置，固定架31顶部一侧与从动齿轮33轴承连接，从动齿轮33与第一转动电机35转动连接；主齿轮32底部与主动轮3固定，行走电机36与主齿轮32转动连接；其中驱动轮设置有4组，通过4组驱动轮的设计，利用行走电机36工作带动主动轮3转动，从而进行移动，带动运布设备移动，当需要转弯时，通过第一转动电机35工作，带动主动轮3转动方向，其中第一转动电机35和行走电机36均为市场常见的电机，其作用是带动主动轮3转动和移动进而带动运布设备转向与行走。

如附图1、附图2、附图6和附图7所示，第一驱动件包括第一链轮41、第二链轮42、链条4和驱动链轮转动的驱动电机；链条4一侧固定有固定座43，固定座43顶部固定有竖臂44，竖臂44顶部固定有横臂47；夹持臂包括第一夹持臂48；横臂47内部固定有第二转动电机471，第二转动电机471输出端固定有转动杆472，转动杆472外表面固定有连接套481，连接套481固定在第一夹持臂48顶部。

通过驱动电机驱动链轮转动，在链条4作用下，带动另一侧链轮同步转动，此时链条4转动，将会带动固定座43、竖臂44、横臂47和第一夹持臂48组成的整体结构前移，移动到所需位置后，通过第二转动电机471工作带动转动杆472转动，转动杆472转动将会带动固定连接的连接套481以及第一夹持臂48沿转动杆472周向转动，直到夹持住卷布辊即可令第二转动电机471停止工作，此时便可以通过驱动电机工作并带动链轮反向转动，进而带动链条4、固定座43、竖臂44、横臂47以及第一夹持臂48向后侧原位置移动，进而拖动卷布辊移动，将卷布整体带到外壳1上。

其中驱动电机和第二转动电机471均为市场上常见的电机，其作用分别是带动链条4转动进而带动固定座43、竖臂44、横臂47以及第一夹持臂48组成的整体前移、后退以及带动第一夹持臂48转动。

如附图1-3所示，第二驱动件包括固定在外壳1上的刀片移动电机5以及裁剪电机55；刀片移动电机5的输出端固定有第一转动辊51，外壳1上轴承连接有第二转动辊52，第一转动辊51和第二转动辊52之间通过皮带53连接，皮带53内侧固定有固定块54，裁剪电机55固定在固定块54上，裁剪电机55输出端与切割刀片56螺栓固定。

通过刀片移动电机5工作，带动第一转动辊51转动，在皮带53的连接下，带动第二转动辊52同步转动，皮带53转动，进而带动与皮带53固定的固定块54随皮带53移动，进而带动裁剪电机55和切割刀片56组成的整体同步移动，此过程中，裁剪电机55工作带动切割刀片56转动，对布匹进行裁剪，实现自动裁剪布匹；其中，刀片移动电机5以及裁剪电机55均为市场上常见的电机，其作用分别是带动裁剪电机55和切割刀片56组成的整体同步移动以及带动切割刀片56转动。

实施例2

采用第二夹持臂49：

如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6和附图8所示，运布设备，包括外壳1、安装在外壳1上的自动转向移动轮、夹持机构以及裁剪机构，夹持机构包括夹持臂和驱动夹持臂夹持卷布辊的第一驱动件；裁剪机构包括切割刀片56和驱动切割刀片56转动切割并做往复移动的第二驱动件。

其中如附图3和附图4所示，自动转向移动轮包括驱动轮；驱动轮包括与外壳1底部固定的固定架31、主动轮3、主齿轮32、从动齿轮33、第一转动电机35和行走电机36；主齿轮32轴承连接在固定架31顶部中心位置，固定架31顶部一侧与从动齿轮33轴承连接，从动齿轮33与第一转动电机35转动连接；主齿轮32底部与主动轮3固定，行走电机36与主齿轮32转动连接；其中驱动轮设置有4组，通过4组驱动轮的设计，利用行走电机36工作带动主动轮3转动，从而进行移动，带动运布设备移动，当需要转弯时，通过第一转动电机35工作，带动主动轮3转动方向，其中第一转动电机35和行走电机36均为市场常见的电机，其作用是带动主动轮3转动和移动进而带动运布设备转向与行走。

如附图1、附图2、附图6和附图7所示，第一驱动件包括第一链轮41、第二链轮42、链条4和驱动链轮转动的驱动电机；链条4一侧固定有固定座43，固定座43顶部固定有竖臂44，竖臂44顶部固定有横臂47；夹持臂包括第二夹持臂49；横臂47内部固定有支撑杆473，支撑杆473顶部固定有齿条板474，齿条板474与移动电机475输出端固定的内置齿轮啮合，移动电机475固定在竖板476一侧，竖板476另一侧与第二夹持臂49固定，第二夹持臂49上固定有滑动板491，滑动板491在滑动座477内侧，滑动座477固定在支撑杆473上。

通过驱动电机驱动链轮转动，在链条4作用下，带动另一侧链轮同步转动，此时链条4转动，将会带动固定座43、竖臂44、横臂47和第二夹持臂49组成的整体结构前移，移动到所需位置后，通过移动电机475工作带动内置齿轮转动，内置齿轮与齿条板474啮合，同时，齿条板474固定在支撑杆473上无法移动，因此移动电机475、竖板476、第二夹持臂49以及滑动板491将会做上下移动，对卷布辊做夹持动作，然后通过驱动电机工作并带动链轮反向转动，进而带动链条4、固定座43、竖臂44、横臂47以及第一夹持臂48向后侧原位置移动，进而拖动卷布辊移动，将卷布整体带到外壳1上。

其中驱动电机和移动电机475均为市场上常见的电机，其作用分别是带动链条4转动进而带动固定座43、竖臂44、横臂47以及第二夹持臂49组成的整体前移、后退以及带动第二夹持臂49上下移动。

如附图1-3所示，第二驱动件包括固定在外壳1上的刀片移动电机5以及裁剪电机55；刀片移动电机5的输出端固定有第一转动辊51，外壳1上轴承连接有第二转动辊52，第一转动辊51和第二转动辊52之间通过皮带53连接，皮带53内侧固定有固定块54，裁剪电机55固定在固定块54上，裁剪电机55输出端与切割刀片56螺栓固定。

通过刀片移动电机5工作，带动第一转动辊51转动，在皮带53的连接下，带动第二转动辊52同步转动，皮带53转动，进而带动与皮带53固定的固定块54随皮带53移动，进而带动裁剪电机55和切割刀片56组成的整体同步移动，此过程中，裁剪电机55工作带动切割刀片56转动，对布匹进行裁剪，实现自动裁剪布匹；其中，刀片移动电机5以及裁剪电机55均为市场上常见的电机，其作用分别是带动裁剪电机55和切割刀片56组成的整体同步移动以及带动切割刀片56转动。

在上述实施例1和实施例2中：

作为优选的，驱动轮还包括辅助齿轮34；辅助齿轮34轴承连接在固定架31上。

如附图1和附图2所示，作为优选的，自动转向移动轮还包括随向轮；随向轮包括从动轮2；其中驱动轮和随向轮各设置为2组，缩减了驱动轮的数量，增加随向轮，减少了第一转动电机35和行走电机36的数量，节省了成本。

作为优选的，两组驱动轮之间相对角设置或平行设置；随向轮适应性设置，采用相对角设置或平行设置，一定程度上保证驱动轮在工作时，运布设备移动平稳。

如附图2所示，作为优选的，驱动电机为单电机同步驱动两侧链条4转动的联动电机45，两侧相对位置的链轮内侧固定有联动轴451，联动轴451与联动电机45之间呈锥齿啮合状，联动电机45固定在外壳1上，通过联动电机45工作，在联动电机45与联动轴451啮合下，带动联动轴451转动，联动轴451转动进而带动两侧相对位置的链轮同步转动，然后在两侧链条4的作用下，带动另一组相对设置的链轮同步转动，进而带动固定在链条4上的固定座43同步移动。

如附图6所示，作为优选的，驱动电机为双电机独立驱动两侧链条4转动的独立电机46，通过两侧的独立电机46工作，带动两侧的链轮同时转动，然后在两侧链条4的作用下，带动另一组相对设置的链轮同时转动，进而带动固定在链条4上的固定座43同时移动。

本申请人需要说明的是，本申请中出现的第一转动电机35、行走电机36、联动电机45、独立电机46、第二转动电机471、移动电机475、刀片移动电机5、裁剪电机55等均为市场上常见的电机，本领域普通技术人员可以随时在市场进行购买，因此上述电机的内部结构组成、工作原理、线路连接与控制等均为现有技术，对于本领域普通技术人员来讲是公开的，同时本申请的改进并未涉及上述电机内部结构、工作原理以及线路连接和控制方面的改进，故本申请在此不作过多赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.运布设备，其特征在于，包括：

外壳(1)；

安装在外壳(1)上的自动转向移动轮；

夹持机构，夹持机构包括夹持臂和驱动夹持臂夹持卷布辊的第一驱动件；以及

裁剪机构，裁剪机构包括切割刀片(56)和驱动切割刀片(56)转动切割并做往复移动的第二驱动件。

2.根据权利要求1所述的运布设备，其特征在于，自动转向移动轮包括驱动轮；驱动轮包括与外壳(1)底部固定的固定架(31)、主动轮(3)、主齿轮(32)、从动齿轮(33)、第一转动电机(35)和行走电机(36)；主齿轮(32)轴承连接在固定架(31)顶部中心位置，固定架(31)顶部一侧与从动齿轮(33)轴承连接，从动齿轮(33)与第一转动电机(35)转动连接；主齿轮(32)底部与主动轮(3)固定，行走电机(36)与主齿轮(32)转动连接；其中驱动轮设置有4组。

3.根据权利要求2所述的运布设备，其特征在于，驱动轮还包括辅助齿轮(34)；辅助齿轮(34)轴承连接在固定架(31)上。

4.根据权利要求3所述的运布设备，其特征在于，自动转向移动轮还包括随向轮；随向轮包括从动轮(2)；其中驱动轮和随向轮各设置为2组。

5.根据权利要求4所述的运布设备，其特征在于，两组驱动轮之间相对角设置或平行设置；随向轮适应性设置。

6.根据权利要求5所述的运布设备，其特征在于，第一驱动件包括第一链轮(41)、第二链轮(42)、链条(4)和驱动链轮转动的驱动电机；链条(4)一侧固定有固定座(43)，固定座(43)顶部固定有竖臂(44)，竖臂(44)顶部固定有横臂(47)。

7.根据权利要求6所述的运布设备，其特征在于，夹持臂包括第一夹持臂(48)；横臂(47)内部固定有第二转动电机(471)，第二转动电机(471)输出端固定有转动杆(472)，转动杆(472)外表面固定有连接套(481)，连接套(481)固定在第一夹持臂(48)顶部。

8.根据权利要求6所述的运布设备，其特征在于，夹持臂包括第二夹持臂(49)；横臂(47)内部固定有支撑杆(473)，支撑杆(473)顶部固定有齿条板(474)，齿条板(474)与移动电机(475)输出端固定的内置齿轮啮合，移动电机(475)固定在竖板(476)一侧，竖板(476)另一侧与第二夹持臂(49)固定，第二夹持臂(49)上固定有滑动板(491)，滑动板(491)在滑动座(477)内侧，滑动座(477)固定在支撑杆(473)上。

9.根据权利要求7或8所述的运布设备，其特征在于，驱动电机为单电机同步驱动两侧链条(4)转动的联动电机(45)或双电机独立驱动两侧链条(4)转动的独立电机(46)。

10.根据权利要求9所述的运布设备，其特征在于，两侧相对位置的链轮内侧固定有联动轴(451)，联动轴(451)与联动电机(45)之间呈锥齿啮合状，联动电机(45)固定在外壳(1)上。

11.根据权利要求9所述的运布设备，其特征在于，驱动电机为固定在外壳(1)上的独立电机(46)。

12.根据权利要求9所述的运布设备，其特征在于，第二驱动件包括固定在外壳(1)上的刀片移动电机(5)以及裁剪电机(55)；刀片移动电机(5)的输出端固定有第一转动辊(51)，外壳(1)上轴承连接有第二转动辊(52)，第一转动辊(51)和第二转动辊(52)之间通过皮带(53)连接，皮带(53)内侧固定有固定块(54)，裁剪电机(55)固定在固定块(54)上，裁剪电机(55)输出端与切割刀片(56)螺栓固定。