CN208513531U - 一种用于电梯门板的全自动折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电梯门板的全自动折弯装置，包括依次连接的上料机构、送料机构、折弯机和退料机构，上料机构包括相对平行设置的第一立板和第二立板，第一立板与第二立板之间设有升降板，送料机构包括底座，第一侧架和第二侧架，第一侧架和第二侧架相对且平行设置在底座的两侧，第一侧架靠近第二侧架的一侧设有若干个沿其高度方向分布并且向第二侧架延伸的第一托架，第二侧架靠近第一侧架的一侧设有若干个第二托架，底座下方设有升降装置，退料机构包括机架，机架上两端对称设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨的两侧与第二滑轨的两侧滑动连接若干滑板，若干滑板与第二驱动单元连接，实现自动化，提高生产效率。

Description

一种用于电梯门板的全自动折弯装置

技术领域

本实用新型涉及电梯门板加工技术领域，尤其涉及一种用于电梯门板的全自动折弯装置。

背景技术

在电梯门板的制造过程中经常会遇到不同板厚的钢板需要折弯的加工工艺，但是由于受加工设备的限制，在没有压力机、折边机的情况下，这些电梯门板的加工只能依靠手工弯制或者利用其他公司的压力机、折边机，利用手工折弯会导致工人劳动强度大，效率和质量都无法提高，尤其对于像电梯门板这种体积大，质量重的板件加工，每次折弯都需要多位工人进行抬板上料并辅助折弯，大大增加了人工成本的投入；而利用其他公司的压力机或者折边机，就增加了原材料的运输工序，延长了工程的周转周期，增加了生产成本。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提一种用于电梯门板的折弯机，解决了现有人工上料劳动强度高、生产效率低下且工程生产周期长的问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于电梯门板的全自动折弯装置，包括依次连接的上料机构、送料机构、折弯机和退料机构，所述送料机构与折弯机之间依次设有水平放置的第一托辊、导向辊和第二托辊，所述第一托辊、导向辊和第二托辊的上表面与所述折弯机的工作台面在同一个水平面上，其中：

所述上料机构包括相对平行设置的第一立板和第二立板，所述第一立板与第二立板之间形成上料通道，所述第一立板与第二立板之间滑动设置有升降板，所述第一立板或第二立板远离所述折弯机的一侧设有第一推料结构，所述升降板与第一驱动单元连接，所述第一推料结构用于将所述升降板上的电梯门板推送到下一道程序；

所述送料机构位于所述第一托辊、导向辊和第二托辊远离所述折弯机的一侧，所述送料机构包括底座，第一侧架和第二侧架，所述第一侧架和第二侧架相对且平行设置在所述底座的两侧，所述第一侧架靠近第二侧架的一侧设有若干个沿其高度方向分布并且向第二侧架延伸的第一托架，所述第二侧架靠近第一侧架的一侧设有若干个第二托架，若干所述第一托架与若干所述第二托架一一对应设置，所述底座下方设有升降装置，所述底座与上料机构之间设有第二推料结构，所述第二推料结构下端设有第二升降装置；

所述退料机构位于所述第一托辊远离所述第二托辊的一侧/第二托辊远离第一托辊的一侧，所述退料机构包括机架，所述机架上两端对称设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的结构相同，均包括依次连接的第一水平滑轨、倾斜滑轨和第二水平滑轨，所述第一滑轨的两侧与第二滑轨的两侧均滑动连接若干滑板，若干所述滑板与第二驱动单元连接。

进一步地，所述第一推料结构和第二推料结构均包括支架、推料杆、曲柄、第一连杆和电机，所述支架上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述推料杆固定在所述滑块上，所述推料杆与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与曲柄连接，所述曲柄与电机连接。

进一步地，所述曲柄通过销轴与所述连杆转动连接。

进一步地，所述升降装置包括底架和托架，所述底架设置在托架的下方，所述底架与托架之间对称设置两组升降组件，每组所述升降组件包括若干第二连杆和若干第三连杆，若干所述第二连杆沿着所述底架向托架垂直延伸，倾斜且平行设置，若干所述第三连杆沿所述底架向托架垂直延伸，倾斜且平行设置，若干所述第二连杆与第三连杆两两交叉转动连接，且相邻两组的第二连杆与第三连杆首尾转动连接，靠近所述底架的第三连杆与所述底架转动连接，靠近所述底架的第二连杆与所述底架之间设有第一移动块，所述与底架连接的第二连杆转动连接在所述移动块上，所述第一移动快能沿着所述底架移动，靠近所述托架的第二连杆与托架转动连接，靠近所述托架的第三连杆与所述托架之间设有第二移动快，所述靠近托架的第三连杆转动连接在所述第二移动块上，所述第二移动块能沿着托架移动，所述第一移动块与第三驱动单元连接，第三驱动单元驱动第一移动块来回移动。

进一步地，若干所述滑板远离所述折弯机的一侧的两端对称设有止挡块，使得滑板在上下运动的过程中，电梯门板与滑板贴合。

进一步地，所述折弯机包括相配合的上模和下模，所述上模位于下模的正上方，所述下模靠近上模的一侧呈向下凹的第一弧板，所述下模远离上模的一侧设有与第一弧板连接的第一支撑板，所述上模靠近下模的一侧设有与所述第一弧板相配合的向下凸的第二弧板，所述上模远离下模的一侧设有与第二弧板连接的第二支撑板，所述第一支撑板上连接有驱动上模上下运动的升降电机，所述第二支撑板固定在下端的固定座上。

本实用新型提供的一种用于电梯门板的全自动折弯装置，其有益效果在于：上料机构将电梯门板上推，再通过第一推料装置输送至送料机构，再由送料机构将电梯门板输送至第一托辊和第二托辊，通过第一托辊和第二托辊的相互配合支撑，再通过导向辊的导向，将电梯门板输送至折弯机，最后将折弯好的电梯门板通过退料机构输送出来，如此循环往复，直至所有的电梯门板折弯完成，整个过程实现折弯的自动化，有效地提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的退料机构的位置结构示意图；

图3为本实用新型的退料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的第一推料结构/第二推料结构的结构示意图；

图5为本实用新型的升降装置的结构示意图。

图中：

1-上料机构；11-第一立板；12-第二立板；13-升降板；14-第一推料结构；15-第一驱动单元；2-送料机构；21-底座；22-第一侧架；23-第二侧架；24-第一托架；25-第二托架；26-升降装置；27-第二推料结构；3-折弯机；4-退料机构；41-机架；42-第一滑轨；43-第二滑轨；44-第一水平滑轨；45-倾斜滑轨；46-第二水平滑轨；47-滑板；48-第二驱动单元；5-第一托辊；6-导向辊；7-第二托辊；8-支架；9-推料杆；10-曲柄；16-第一连杆；17-电机；18-底架；19-托架；20-第二连杆；28-第三连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-5所示，本实施例中的一种用于电梯门板的全自动折弯装置，包括依次连接的上料机构1、送料机构2、折弯机3和退料机构4，送料机构2与折弯机3之间依次设有水平放置的第一托辊5、导向辊6和第二托辊7，第一托辊5、导向辊6和第二托辊7的上表面与折弯机3的工作台面在同一个水平面上，导向辊6是用于在电梯门板处于第一托辊5和第二托辊7上时对于其进行导向，使其正好与折弯机3匹配进行折弯工作，其中：

上料机构1包括相对平行设置的第一立板11和第二立板12，第一立板11与第二立板12之间形成上料通道，第一立板11与第二立板12之间滑动设置有升降板13，第一立板11或第二立板12远离折弯机3的一侧设有第一推料结构14，升降板13与第一驱动单元15连接，第一推料结构14用于将升降板13上的电梯门板推送到下一道程序；

送料机构2位于第一托辊5、导向辊6和第二托辊7远离折弯机3的一侧，送料机构2包括底座21，第一侧架22和第二侧架23，第一侧架22和第二侧架23相对且平行设置在底座21的两侧，第一侧架22靠近第二侧架23的一侧设有若干个沿其高度方向分布并且向第二侧架23延伸的第一托架24，第二侧架23靠近第一侧架22的一侧设有若干个第二托架25，若干第一托架24与若干第二托架25一一对应设置，底座21下方设有升降装置26，底座21与上料机构1之间设有第二推料结构27，第二推料结构27下端设有第二升降装置，在将电梯门板推送到第一托辊、导向辊和第二托辊上的时候，第二升降装置上升到一定位置将电梯门板推送出去，在上料机构将电梯门板推送到送料机构上的时候，第二推料结构处于上料机构的下方，不影响电梯门板的运输；

退料机构4位于第一托辊5远离第二托辊7的一侧/第二托辊7远离第一托辊5的一侧，退料机构4包括机架41，机架41上两端对称设有第一滑轨42和第二滑轨43，第一滑轨42和第二滑轨43的结构相同，均包括依次连接的第一水平滑轨44、倾斜滑轨45和第二水平滑轨46，第一滑轨42的两侧与第二滑轨43的两侧均滑动连接若干滑板47，若干滑板47与第二驱动单元48连接。

第一推料结构14和第二推料结构27均包括支架8、推料杆9、曲柄10、第一连杆16和电机17，支架8上设有滑轨，滑轨上设有滑块，推料杆9固定在滑块上，推料杆9与第一连杆16的一端连接，第一连杆16的另一端与曲柄10连接，曲柄10与电机17连接，曲柄10通过销轴与连杆转动连接。

升降装置26包括底架18和托架19，底架18设置在托架19的下方，底架18与托架19之间对称设置两组升降组件，每组升降组件包括若干第二连杆20和若干第三连杆28，若干第二连杆20沿着底架18向托架19垂直延伸，倾斜且平行设置，若干第三连杆28沿底架18向托架19垂直延伸，倾斜且平行设置，若干第二连杆20与第三连杆28两两交叉转动连接，且相邻两组的第二连杆20与第三连杆28首尾转动连接，靠近底架18的第三连杆28与底架18转动连接，靠近底架18的第二连杆20与底架18之间设有第一移动块，与底架18连接的第二连杆20转动连接在移动块上，第一移动快能沿着底架18移动，靠近托架19的第二连杆20与托架19转动连接，靠近托架19的第三连杆28与托架19之间设有第二移动快，靠近托架19的第三连杆28转动连接在第二移动块上，第二移动块能沿着托架19移动，第一移动块与第三驱动单元连接，第三驱动单元驱动第一移动块来回移动。

若干滑板47远离折弯机3的一侧的两端对称设有止挡块，使得滑板47在上下运动的过程中，电梯门板与滑板47贴合。

折弯机3包括相配合的上模和下模，上模位于下模的正上方，下模靠近上模的一侧呈向下凹的第一弧板，下模远离上模的一侧设有与第一弧板连接的第一支撑板，上模靠近下模的一侧设有与第一弧板相配合的向下凸的第二弧板，上模远离下模的一侧设有与第二弧板连接的第二支撑板，第一支撑板上连接有驱动上模上下运动的升降电机17，第二支撑板固定在下端的固定座上。

本实用新型的工作原理是：先将电梯门板通过送料机构22的滑板47上升到一定位置，通过第一推料结构14将电梯门板推送到第一托架24和第二托架25上，再通过升降装置26将第一托架24和第二托架25上升到一定位置，通过第二推料结构27将电梯门板推送到第一托辊5和第二托辊7上，通过第一托辊5和第二托辊7将电梯门板输送到折弯机3上，通过导向辊6将电梯门板准确定位在折弯机3工作台上，对电梯门板进行折弯工作，将折弯完成的电梯门板通过退料机构4输送离开折弯机3工作区域。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于电梯门板的全自动折弯装置，包括依次连接的上料机构(1)、送料机构(2)、折弯机(3)和退料机构(4)，所述送料机构(2)与折弯机(3)之间依次设有水平放置的第一托辊(5)、导向辊(6)和第二托辊(7)，所述第一托辊(5)、导向辊(6)和第二托辊(7)的上表面与所述折弯机(3)的工作台面在同一个水平面上，其特征在于：

所述上料机构(1)包括相对平行设置的第一立板(11)和第二立板(12)，所述第一立板(11)与第二立板(12)之间形成上料通道，所述第一立板(11)与第二立板(12)之间滑动设置有升降板(13)，所述第一立板(11)或第二立板(12)远离所述折弯机(3)的一侧设有第一推料结构(14)，所述升降板(13)与第一驱动单元(15)连接；

所述送料机构(2)位于所述第一托辊(5)、导向辊(6)和第二托辊(7)远离所述折弯机(3)的一侧，所述送料机构(2)包括底座(21)，第一侧架(22)和第二侧架(23)，所述第一侧架(22)和第二侧架(23)相对且平行设置在所述底座(21)的两侧，所述第一侧架(22)靠近第二侧架(23)的一侧设有若干个沿其高度方向分布并且向第二侧架(23)延伸的第一托架(24)，所述第二侧架(23)靠近第一侧架(22)的一侧设有若干个第二托架(25)，若干所述第一托架(24)与若干所述第二托架(25)一一对应设置，所述底座(21)下方设有升降装置(26)，所述底座(21)与上料机构(1)之间设有第二推料结构(27)，所述第二推料结构(27)下端设有第二升降装置；

所述退料机构(4)位于所述第一托辊(5)远离所述第二托辊(7)的一侧/第二托辊(7)远离第一托辊(5)的一侧，所述退料机构(4)包括机架(41)，所述机架(41)上两端对称设有第一滑轨(42)和第二滑轨(43)，所述第一滑轨(42)和第二滑轨(43)的结构相同，均包括依次连接的第一水平滑轨(44)、倾斜滑轨(45)和第二水平滑轨(46)，所述第一滑轨(42)的两侧与第二滑轨(43)的两侧均滑动连接若干滑板(47)，若干所述滑板(47)与第二驱动单元(48)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板的全自动折弯装置，其特征在于：所述第一推料结构(14)和第二推料结构(27)均包括支架(8)、推料杆(9)、曲柄(10)、第一连杆(16)和电机(17)，所述支架(8)上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述推料杆(9)固定在所述滑块上，所述推料杆(9)与第一连杆(16)的一端连接，所述第一连杆(16)的另一端与曲柄(10)连接，所述曲柄(10)与电机(17)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电梯门板的全自动折弯装置，其特征在于：所述曲柄(10)通过销轴与所述连杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板的全自动折弯装置，其特征在于：所述升降装置(26)包括底架(18)和托架(19)，所述底架(18)设置在托架(19)的下方，所述底架(18)与托架(19)之间对称设置两组升降组件，每组所述升降组件包括若干第二连杆(20)和若干第三连杆(28)，若干所述第二连杆(20)沿着所述底架(18)向托架(19)垂直延伸，倾斜且平行设置，若干所述第三连杆(28)沿所述底架(18)向托架(19)垂直延伸，倾斜且平行设置，若干所述第二连杆(20)与第三连杆(28)两两交叉转动连接，且相邻两组的第二连杆(20)与第三连杆(28)首尾转动连接，靠近所述底架(18)的第三连杆(28)与所述底架(18)转动连接，靠近所述底架(18)的第二连杆(20)与所述底架(18)之间设有第一移动块，所述与底架(18)连接的第二连杆(20)转动连接在所述移动块上，所述第一移动快能沿着所述底架(18)移动，靠近所述托架(19)的第二连杆(20)与托架(19)转动连接，靠近所述托架(19)的第三连杆(28)与所述托架(19)之间设有第二移动快，所述靠近托架(19)的第三连杆(28)转动连接在所述第二移动块上，所述第二移动块能沿着托架(19)移动，所述第一移动块与第三驱动单元连接，第三驱动单元驱动第一移动块来回移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板的全自动折弯装置，其特征在于：若干所述滑板(47)远离所述折弯机(3)的一侧的两端对称设有止挡块。

6.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板的全自动折弯装置，其特征在于：所述折弯机(3)包括相配合的上模和下模，所述上模位于下模的正上方，所述下模靠近上模的一侧呈向下凹的第一弧板，所述下模远离上模的一侧设有与第一弧板连接的第一支撑板，所述上模靠近下模的一侧设有与所述第一弧板相配合的向下凸的第二弧板，所述上模远离下模的一侧设有与第二弧板连接的第二支撑板，所述第一支撑板上连接有驱动上模上下运动的升降电机(17)，所述第二支撑板固定在下端的固定座上。