CN212126387U - 一种垃圾车的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垃圾车的上料机构，主要包括顶部是弧形的支架、夹持垃圾桶的夹持装置、为夹持装置提供动力的驱动装置；所述夹持装置包括滑板、夹持臂、真空吸盘；所述滑板固定在支架且能够沿着支架上下升降；所述夹持臂通过滑块与滑板滑动连接；所述真空吸盘固定在滑板的中间；所述夹持臂包括位于真空吸盘左右对称的两个且能够同时相对运动和背对运动；夹持臂同时向中间的真空吸盘移动，实现夹紧；夹持臂同时远离真空吸盘，实现松开；真空吸盘抽压后实现对垃圾桶的吸附，充压后实现对垃圾桶的脱离，真空吸盘和L形状夹持臂同时作用使得垃圾桶前、后、左、右四个表面能够得到固定，从而避免了垃圾桶的脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾清运领域，尤其涉及一种垃圾车的上料机构。
背景技术
垃圾车包括自卸式垃圾车、密封式垃圾车、摆臂式垃圾车、箱体可卸式垃圾车、压缩式垃圾车等。现有技术中，自卸式垃圾车常常设置有一个上料机构，现有的上料机构作用原理是：利用液压装置、垃圾桶夹持装置带动垃圾桶在支架的作用下倾倒垃圾，支架的上部设置有弧形弯折部位，垃圾桶夹持装置经过弧形弯折部位后转动，使得垃圾桶的原本向上的开口变为斜向下，此时垃圾桶正好位于垃圾车车厢的上方，垃圾桶内的垃圾在自重的作用下掉落在车厢内，实现将垃圾桶内的垃圾上料；但经常性会发生夹持装置夹持不紧，导致垃圾桶从夹持装置脱落，掉入垃圾车内的情况。
实用新型内容
本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种垃圾车的上料机构，能够使夹持垃圾桶更加的稳固。
为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：
一种垃圾车的上料机构，包括顶部是弧形的支架、夹持垃圾桶的夹持装置、为夹持装置提供动力的驱动装置；所述夹持装置包括滑板、夹持臂、真空吸盘；所述滑板固定在支架且能够沿着支架上下升降；所述夹持臂通过滑块与滑板滑动连接；所述真空吸盘固定在滑板的中间；所述夹持臂包括位于真空吸盘左右对称的两个且能够同时相对运动和背对运动。
优选地，所述支架是由两条滑轨组成；所述两条滑轨之间设置垂直滑轨的加强横梁；所述加强横梁通过支撑架固定在垃圾车的侧面。
优选地，所述滑块的背面设置有槽口；所述槽口与滑板滑动连接。
优选地，所述每一个夹持臂固定一个竖直板；所述竖直板的顶部设置有水平的挡板；所述挡板的内侧伸出夹持臂的内侧；所述竖直板的高度等于夹持臂至垃圾桶开口的距离。
优选地，所述夹持臂的形状是L形。
优选地，所述滑板的两端固定有气缸；所述气缸与滑块固定连接。
优选地，所述夹持臂的内侧表面覆盖有防滑的橡胶；所述橡胶的外表面有纹路。
与现有技术相比，本实用新型应用于垃圾车的上料具备下列优点：
(1)真空吸盘位于滑板的中间，夹持臂有两个且分别位于滑板的两侧，夹持臂同时向中间的真空吸盘移动，实现夹紧；夹持臂同时远离真空吸盘，实现松开；真空吸盘抽压后实现对垃圾桶的吸附，充压后实现对垃圾桶的脱离，真空吸盘和L形状夹持臂同时作用使得垃圾桶前、后、左、右四个表面能够得到固定，从而避免了垃圾桶的脱落。
(2)夹持臂依靠气缸的相对移动，从而能够实现不同尺寸垃圾桶的夹持；滑块与滑板之间通过卡槽滑动连接，能够增加滑块与滑板的连接强度，从而避免滑块的掉落。
(3)在支撑臂的顶部增加有竖直杆和水平的挡板，挡板能够在顶部对垃圾桶的开口有阻挡作用，既不影响垃圾的倾倒，同时对垃圾桶的顶部有阻挡作用，避免在倾倒过程中垃圾桶掉入垃圾车内。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的整体结构示意图。
图2为本实用新型实施例所提供的夹持装置的整体结构示意图。
图3为本实用新型实施例所提供的滑块与滑板的截面图。
图中：1为支架，2为滑板，3为夹持臂，4为真空吸盘，5为滑块，6为滑轨，7为加强横梁，8为支撑架，9为竖直板，10为挡板，11为气缸，12为槽口，13为垃圾车车厢。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种垃圾车的上料机构，包括顶部是弧形的支架1、夹持垃圾桶的夹持装置、为夹持装置提供动力的驱动装置；所述的驱动装置是液压系统；所述夹持装置包括滑板2、夹持臂3、真空吸盘4；所述滑板2固定在支架1且能够沿着支架1上下升降，滑板2的顶部与驱动装置固定连接，滑板2在驱动装置的带动下能够沿着支架1上下升降；所述夹持臂3通过滑块5与滑板2滑动连接，夹持臂3通过焊接或者螺栓等紧固件固定在滑块5的表面，滑块5能够在滑板2上滑动，即夹持臂3能够在滑板2上滑动；所述真空吸盘4通过焊接固定在滑板2的中间且面朝着垃圾桶，真空吸盘4能够在抽真空设备的作用下吸附垃圾桶；所述夹持臂3包括位于真空吸盘4左右对称的两个且能够同时相对运动和背对运动，真空吸盘4位于滑板2的中间，真空吸盘4可以有一个也可以有多个，夹持臂3位于滑板2的两端，两个夹持臂3同步向中间相对运动，使得两个夹持臂3之间的距离缩短，夹持臂3的内侧表面直接接触垃圾桶外表面；两个夹持臂3同步向外侧背对运动，使得两个夹持臂3之间的距离增大，夹持臂3与垃圾桶表面不接触，真空吸盘4抽压后实现对垃圾桶表面的吸附，充压后实现对垃圾桶表面的脱离，真空吸盘4和夹持臂3共同作用，加强了夹持装置的夹持作用。
进一步地，所述支架1是由两条滑轨6组成，两条滑轨6完全相同且相互平行，滑板2卡合在两条滑轨6，滑板2与滑轨6保持垂直，即滑板2的左右两侧能够水平的升降；所述两条滑轨6之间设置垂直滑轨的加强横梁7，加强横梁7通过螺钉等直接固定在滑轨6的内侧，加强横梁7的轴向长度等于两条滑轨6之间的距离，加强横梁7与滑轨6组成一个整体；所述加强横梁7通过支撑架8固定在垃圾车的侧面，支撑架8的一端通过螺钉或者焊接固定在垃圾车的侧面，另一端通过焊接或者螺钉固定在加强横梁7，当然，加强横梁7也可以与支撑架8一体成型。
进一步地，所述滑块5的背面设置有槽口12；所述槽口12与滑板2滑动连接，通过槽口12进行滑动，能够避免因垃圾桶过重，导致滑块5从滑板2上脱落，槽口12的存在使得滑动连接的更加稳固。
进一步地，所述每一个夹持臂3通过焊接固定一个竖直板9；所述竖直板9的顶部设置有水平的挡板10，挡板10与垃圾桶的开口平行，竖直板9与挡板10一体成型，挡板10与夹持臂3均有两个且均是左右对称设置；所述挡板10内侧伸出夹持臂3的内侧；所述竖直板9的高度等于夹持臂3至垃圾桶开口的距离，挡板10内侧延伸至垃圾桶的开口内，挡板10在垃圾桶开口向下倾倒垃圾时，给予垃圾桶开口侧一个向上的支撑力，从而避免垃圾桶的开口没有任何阻挡掉落至垃圾车内。
进一步地，所述夹持臂3的形状是L形，L形能够增加夹持臂3与垃圾桶的接触面，从而起到加强夹持的作用。
进一步地，所述滑板2的两端固定有气缸11，气缸11通过紧固件等固定在滑板2的两端，即气缸11位于真空吸盘4的两侧且位于滑块5的外侧；所述气缸11的活塞杆与滑块5固定连接，气缸11是滑块5、夹持臂3滑动的动力，在气缸11的作用下，夹持臂3能够向着靠近真空吸盘4或者远离真空吸盘4滑动，从而实现夹持臂3的夹紧和松开。
进一步地，所述夹持臂3的内侧表面通过螺钉或者粘贴有防滑的橡胶；所述橡胶的外表面有纹路，能够增加夹持臂3与垃圾桶之间的摩擦力，从而保证夹持臂3夹持的更加的牢固。
工作原理：垃圾桶放置在两个夹持臂3之间，真空吸盘4经抽压吸附垃圾桶表面，滑板2两端的气缸11同步运动，使两侧的夹持臂3同时向中间相对运动，直至夹持臂3的内侧夹紧垃圾桶，夹持臂3停止运动；在驱动装置的带动下，滑板2带着垃圾桶，沿着支架1上升直至垃圾桶的垃圾借助自身重力倾倒；倾倒完毕后，滑板2在驱动装置的作用下，下降直至垃圾桶底面接触地面停止，此时气缸11同步运动，两侧的夹持臂3同时远离中间背对运动，真空吸盘4经充压脱离垃圾桶表面，完成垃圾车的上料。
需要说明的是，本实用新型中的“上、下、左、右”是以图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。
进一步优化本技术方案，以上所述的实施方式均为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种垃圾车的上料机构，其特征在于：包括顶部是弧形的支架、夹持垃圾桶的夹持装置、为夹持装置提供动力的驱动装置；所述夹持装置包括滑板、夹持臂、真空吸盘；所述滑板固定在支架且能够沿着支架上下升降；所述夹持臂通过滑块与滑板滑动连接；所述真空吸盘固定在滑板的中间；所述夹持臂包括位于真空吸盘左右对称的两个且能够同时相对运动和背对运动。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾车的上料机构，其特征在于：所述支架是由两条滑轨组成；所述两条滑轨之间设置垂直滑轨的加强横梁；所述加强横梁通过支撑架固定在垃圾车的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾车的上料机构，其特征在于：所述滑块的背面设置有槽口；所述槽口与滑板滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾车的上料机构，其特征在于：所述每一个夹持臂固定一个竖直板；所述竖直板的顶部设置有水平的挡板；所述挡板的内侧伸出夹持臂的内侧；所述竖直板的高度等于夹持臂至垃圾桶开口的距离。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾车的上料机构，其特征在于：所述夹持臂的形状是L形。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾车的上料机构，其特征在于：所述滑板的两端固定有气缸；所述气缸与滑块固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾车的上料机构，其特征在于：所述夹持臂的内侧表面覆盖有防滑的橡胶；所述橡胶的外表面有纹路。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020118008.9U CN212126387U (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种垃圾车的上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020118008.9U CN212126387U (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种垃圾车的上料机构 |
Publications (1)
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| CN202020118008.9U Active CN212126387U (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种垃圾车的上料机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212126387U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113060454A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-02 | 董恩亮 | 一种自处理气味的垃圾车转动装置 |
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2020
- 2020-01-19 CN CN202020118008.9U patent/CN212126387U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113060454A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-02 | 董恩亮 | 一种自处理气味的垃圾车转动装置 |
| CN113060454B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-11-01 | 浙江致远环境科技股份有限公司 | 一种自处理气味的垃圾车转动装置 |
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