CN212126805U - 具有留孔功能的夹爪 - Google Patents
具有留孔功能的夹爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212126805U CN212126805U CN202020581468.5U CN202020581468U CN212126805U CN 212126805 U CN212126805 U CN 212126805U CN 202020581468 U CN202020581468 U CN 202020581468U CN 212126805 U CN212126805 U CN 212126805U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- clamping jaw
- reserving
- hole reserving
- function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种具有留孔功能的夹爪，包括若干留孔装置、夹爪机架部件、主夹爪动力件、副夹爪动力件、一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的主夹爪和一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的副夹爪，各留孔装置与码垛分砖台的间隙相对应，夹爪机架部件上端固装在龙门小车底部，主夹爪动力件两端分别传动连接主夹爪，副夹爪动力件两端分别传动连接副夹爪，留孔装置包括留孔体组件、两个留孔升降油缸、两个升降油缸调整组件，留孔升降油缸输出端铰接留孔体组件，留孔体组件与主夹爪平行，留孔体组件内具有重心调整件，升降油缸调整组件固装在夹爪机架部件上，使用寿命长，对不同适应不同规格的砌砖码垛。
Description
技术领域
本实用新型涉及分砖设备技术领域，特别是涉及一种具有留孔功能的夹爪。
背景技术
砌砖自动化打包系统已越来越广泛，打包后的砖堆为了方便输送需要预留叉车孔，现有预留叉车孔的码垛设备主要包括码垛分砖台和具有留孔功能的夹爪，码垛分砖台将砖放置于三个分砖模块上，通过三个分砖模块之间相互移动来实现分缝，具有留孔功能的夹爪设有嵌入分砖模块之间间隙的留孔组件，但其问题在于：为适应不同规格砌砖，留孔组件位置需要调整适应不同的位置，在夹砖时常由于留孔组件位置偏差造成留孔组件损坏。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种具有留孔功能的夹爪，使用寿命长，对不同适应不同规格的砌砖码垛。
本实用新型采用的技术解决方案是：一种具有留孔功能的夹爪，与码垛分砖台配合使用，所述具有留孔功能的夹爪包括若干留孔装置、夹爪机架部件、主夹爪动力件、副夹爪动力件、一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的主夹爪和一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的副夹爪，所述各留孔装置与码垛分砖台的间隙相对应，所述主夹爪动力件两端分别传动连接主夹爪，所述副夹爪动力件两端分别传动连接副夹爪，所述留孔装置包括留孔体组件、分别吊装留孔体组件两侧的两个留孔升降油缸、用以调整留孔升降油缸水平方向位置的两个升降油缸调整组件，所述留孔升降油缸输出端铰接留孔体组件，所述留孔体组件与主夹爪平行，所述留孔体组件内具有重心调整件，所述升降油缸调整组件固装在夹爪机架部件上。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降油缸调整组件包括留孔安装板和气缸销轴，所述留孔安装板固装在夹爪机架部件上，所述留孔安装板设有与留孔体组件相垂直的安装长槽，所述气缸销轴通过螺钉固装在安装长槽内，所述留孔升降油缸固定端铰接在气缸销轴上。
作为本实用新型的进一步改进，所述留孔体组件包括条形留孔框体，所述重心调整件包括留孔调平螺杆、留孔调平螺母和调平配重板，所述条形留孔框体走向与主夹爪平行走向平行，所述留孔调平螺杆固装在条形留孔框体内，所述留孔调平螺母将调平配重板安装在留孔调平螺杆上。
作为本实用新型的进一步改进，所述留孔调平螺杆位于条形留孔框体底部。
作为本实用新型的进一步改进，所述留孔体组件上侧设有缓冲橡胶条，所述留孔升降油缸处于上极限位时缓冲橡胶条顶住夹爪机架部件。
作为本实用新型的进一步改进，所述主夹爪上设有与主夹爪长度相同的橡胶条。
作为本实用新型的进一步改进，所述副夹爪上设有与副夹爪长度相同的橡胶条。
本实用新型的有益效果是：
留孔装置包括留孔体组件、分别吊装留孔体组件两侧的两个留孔升降油缸、用以调整留孔升降油缸水平方向位置的两个升降油缸调整组件，能根据不同规格的砌砖位置调整升降油缸位置，适应不同规格的砌砖码垛，升降油缸调整组件固装在夹爪机架部件上，留孔升降油缸输出端铰接留孔体组件，留孔体组件与主夹爪平行，留孔体组件内具有重心调整件，留孔体组件铰接在留孔升降油缸下，适应性的根据砌砖形状进行姿态调整，避免留孔升降油缸被压坏，使用寿命长，重心调整组件控制留孔体组件姿态以防止安装时留孔体组件歪斜。
附图说明
图1为本实用新型夹爪在留孔码垛生产线应用的安装位置示意图。
图2为具有留孔功能的夹爪结构示意图。
图3为具有留孔功能的夹爪立体示意图。
图4为留孔装置结构示意图。
附图标记说明：41、龙门支架；42、龙门小车；43、码垛分砖台；44、具有留孔功能的夹爪；441、夹爪机架部件；442、主夹爪动力件；443、副夹爪动力件；444、主夹爪；445、副夹爪；4451、橡胶条；446、留孔装置；4461、留孔体组件；44611、调平配重板；44612、条形留孔框体；44613、留孔调平螺杆；44614、留孔调平螺母；4462、留孔升降油缸；4463、升降油缸调整组件；44631、留孔安装板；446311、安装长槽；44632、气缸销轴；45、链板输送线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-4所示，本实施例提供一种具有留孔功能的夹爪，与码垛分砖台43配合使用，码垛分砖台43包括若干可以相互分开的分砖模块，具有留孔功能的夹爪44包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置446，分砖模块将砖堆分开后留孔装置446下降进而填充进砌砖之间的间隙，随后具有留孔功能的夹爪44夹紧砖堆，龙门小车42可滑动安装在龙门支架41上，龙门小车42具有升降功能和旋转功能，同时具有升降功能和旋转功能的龙门小车42已经广泛运用在码垛设备上，在此不再赘述，具有留孔功能的夹爪44安装在龙门小车42底部而将码垛分砖台43上的砖组抓取在链板输送线45上，此时由于留孔装置446留下孔位，叉车可以直接叉堆垛的孔位，无需人工码垛出孔位，降低了劳动强度。
在本实施例中，具有留孔功能的夹爪44还包括夹爪机架部件441、主夹爪动力件442、副夹爪动力件443、一对相对滑动设置在夹爪机架部件441上的主夹爪444和一对相对滑动设置在夹爪机架部件441上的副夹爪445，夹爪机架部件441上端固装在龙门小车42底部，跟随龙门小车42升降和转动，主夹爪动力件442两端分别传动连接主夹爪444，副夹爪动力件443两端分别传动连接副夹爪445，主夹爪444和副夹爪445分别在主夹爪动力件442和副夹爪动力件443驱动下完成夹砖作业。
在本实施例中，留孔装置446包括留孔体组件4461、分别吊装留孔体组件4461两侧的两个留孔升降油缸4462、用以调整留孔升降油缸4462水平方向位置的两个升降油缸调整组件4463，留孔升降油缸4462输出端铰接留孔体组件4461，留孔体组件4461与主夹爪444平行，留孔时，留孔体组件4461在留孔升降油缸4462作用下，下降至与主夹爪444等高，留孔结束后，码垛不需要留孔的砖层时，留孔体组件4461被留孔升降油缸4462抬升，留孔体组件4461内具有重心调整件，留孔体组件4461铰接在留孔升降油缸4462下，适应性的根据砌砖形状进行姿态调整，重心调整组件控制留孔体组件4461姿态以防止安装时留孔体组件4461歪斜。
升降油缸调整组件4463包括留孔安装板44631和气缸销轴44632，留孔安装板44631固装在夹爪机架部件441上，留孔安装板44631设有与留孔体组件4461相垂直的安装长槽446311，气缸销轴44632通过螺钉固装在安装长槽446311内进而调整留孔体组件4461的横向位置，留孔升降油缸4462固定端铰接在气缸销轴44632上，留孔升降油缸4462固定端和输出端均采用铰接，这样在主夹爪444夹紧砌砖时留孔升降油缸4462可以适应性调整姿态。
留孔体组件4461包括条形留孔框体44612，重心调整件包括留孔调平螺杆44613、留孔调平螺母44614和调平配重板44611，条形留孔框体44612走向与主夹爪444平行走向平行，留孔调平螺杆44613固装在条形留孔框体44612内，留孔调平螺母44614将调平配重板44611安装在留孔调平螺杆44613上，留孔调平螺杆44613位于条形留孔框体44612底部，降低重心，保证留孔体组件4461稳定。
留孔体组件4461上侧设有缓冲橡胶条，留孔升降油缸4462处于上极限位时缓冲橡胶条顶住夹爪机架部件441，避免留孔升降油缸4462损坏。
主夹爪444上设有与主夹爪444长度相同的橡胶条4451，副夹爪445上设有与副夹爪445长度相同的橡胶条4451，夹持砌砖时摩擦力更大。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.具有留孔功能的夹爪，与码垛分砖台配合使用，其特征在于，所述具有留孔功能的夹爪包括若干留孔装置、夹爪机架部件、主夹爪动力件、副夹爪动力件、一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的主夹爪和一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的副夹爪，所述各留孔装置与码垛分砖台的间隙相对应，所述主夹爪动力件两端分别传动连接主夹爪，所述副夹爪动力件两端分别传动连接副夹爪，所述留孔装置包括留孔体组件、分别吊装留孔体组件两侧的两个留孔升降油缸、用以调整留孔升降油缸水平方向位置的两个升降油缸调整组件，所述留孔升降油缸输出端铰接留孔体组件，所述留孔体组件与主夹爪平行，所述留孔体组件内具有重心调整件，所述升降油缸调整组件固装在夹爪机架部件上。
2.根据权利要求1所述的具有留孔功能的夹爪，其特征在于，所述升降油缸调整组件包括留孔安装板和气缸销轴，所述留孔安装板固装在夹爪机架部件上，所述留孔安装板设有与留孔体组件相垂直的安装长槽，所述气缸销轴通过螺钉固装在安装长槽内，所述留孔升降油缸固定端铰接在气缸销轴上。
3.根据权利要求1所述的具有留孔功能的夹爪，其特征在于，所述留孔体组件包括条形留孔框体，所述重心调整件包括留孔调平螺杆、留孔调平螺母和调平配重板，所述条形留孔框体走向与主夹爪平行走向平行，所述留孔调平螺杆固装在条形留孔框体内，所述留孔调平螺母将调平配重板安装在留孔调平螺杆上。
4.根据权利要求3所述的具有留孔功能的夹爪，其特征在于，所述留孔调平螺杆位于条形留孔框体底部。
5.根据权利要求1所述的具有留孔功能的夹爪，其特征在于，所述留孔体组件上侧设有缓冲橡胶条，所述留孔升降油缸处于上极限位时缓冲橡胶条顶住夹爪机架部件。
6.根据权利要求1所述的具有留孔功能的夹爪，其特征在于，所述主夹爪上设有与主夹爪长度相同的橡胶条。
7.根据权利要求1所述的具有留孔功能的夹爪，其特征在于，所述副夹爪上设有与副夹爪长度相同的橡胶条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020581468.5U CN212126805U (zh) | 2020-04-18 | 2020-04-18 | 具有留孔功能的夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020581468.5U CN212126805U (zh) | 2020-04-18 | 2020-04-18 | 具有留孔功能的夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212126805U true CN212126805U (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=73689202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020581468.5U Active CN212126805U (zh) | 2020-04-18 | 2020-04-18 | 具有留孔功能的夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212126805U (zh) |
-
2020
- 2020-04-18 CN CN202020581468.5U patent/CN212126805U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113909723B (zh) | 一种用于焊接建筑模板的系统 | |
| CN110606309B (zh) | 一种码垛机器人用抓手 | |
| CN202607121U (zh) | 集装箱门板自动上料压紧装置和集装箱自动生产线 | |
| CN216103023U (zh) | 一种纸板自动码垛装置 | |
| CN211337959U (zh) | 一种料盘搬运提升分盘设备 | |
| CN212126805U (zh) | 具有留孔功能的夹爪 | |
| CN212580944U (zh) | 一种lens治具的上下料装置 | |
| CN207030449U (zh) | 一种应用于瓷砖包装生产线上的叠箱砖装置 | |
| CN213259493U (zh) | 用于锂电池自动焊接机的夹取机械手 | |
| CN212126804U (zh) | 码垛分砖系统 | |
| CN210028110U (zh) | 一种蓄电池装箱装置 | |
| CN214924377U (zh) | 用于预制构件生产线的机械抓手 | |
| CN212126387U (zh) | 一种垃圾车的上料机构 | |
| CN212126994U (zh) | 浸胶干燥生产线横向自动堆垛换垛系统 | |
| CN110498238B (zh) | 一种可实现砌块无托盘码垛的分体式升降平台及利用该装置进行的码垛方法 | |
| CN210065051U (zh) | 一种汽车举升机装置 | |
| CN213356861U (zh) | 一种水泥转运用叉车转运装置 | |
| CN210504724U (zh) | 一种可实现砌块无托盘码垛的分体式升降平台 | |
| CN208645353U (zh) | 轮胎码垛机器人抓手 | |
| CN210312547U (zh) | 一种用于饼干加工的面粉输送堆码装置 | |
| CN220200637U (zh) | 一种铅锭拆垛手爪 | |
| CN111302081A (zh) | 码垛分砖系统 | |
| CN112722871A (zh) | 一种全自动吸料及抓料设备 | |
| CN113909722B (zh) | 一种用于建筑模板肋板焊接的装置 | |
| CN215046694U (zh) | 一种自动定位上下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |