CN111302081A - 码垛分砖系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种码垛分砖系统，用以将纵向推砖机推来的砌砖码垛到链板输送线上，码垛分砖系统包括龙门支架、龙门小车、码垛分砖台和码垛分砖夹爪，龙门支架横跨码垛分砖台和链板输送线，码垛分砖台沿纵向推砖机走向滑动而可断开可分离的连接纵向推砖机，码垛分砖台分为三个可相互远离的分砖模块，码垛分砖夹爪包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置，各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，龙门小车可滑动安装在龙门支架上，龙门小车具有升降功能和旋转功能，码垛分砖夹爪安装在龙门小车底部而将码垛分砖台上的砖组抓取在链板输送线上。

Description

码垛分砖系统

技术领域

本发明涉及砌砖码垛技术领域，特别是涉及一种码垛分砖系统。

背景技术

现在国内大多数砌砖打包时一般都是打成方垛，为方便转运，需要用托盘做为载体，托盘投资大且在转运过程中有损耗。如果不使用托盘而采用无托盘码垛则需要在堆垛中留出叉车孔。目前需要依靠人工按要求将砌砖进行码放并在所需位置码出方孔，再用机器进行并垛，然后进行打包运输，上述方案生产成本高，工人劳动强度大，生产效率低，且人工码垛出的堆垛不整齐美观，由于人工无法精准码垛，堆垛稳定性不佳，存在安全隐患。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种码垛分砖系统，实现砌砖的留孔码垛。

本发明采用的技术解决方案是：一种码垛分砖系统，所述码垛分砖系统包括龙门支架、龙门小车、码垛分砖台和码垛分砖夹爪，所述码垛分砖台可滑动并分为三个可相互远离的分砖模块，所述码垛分砖夹爪包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置，所述各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，所述龙门小车可滑动安装在龙门支架上，所述龙门小车具有升降功能和旋转功能，所述码垛分砖夹爪安装在龙门小车底部而用于抓取码垛分砖台上的砖组。

作为本发明的进一步改进，所述码垛分砖台包括码垛分砖机架、小车推送油缸和码垛分砖小车，所述码垛分砖小车可滑动安装在码垛分砖机架上，所述小车推送油缸固定端安装在码垛分砖机架上而活动端安装在码垛分砖小车上，所述码垛分砖小车包括三个分砖模块。

作为本发明的进一步改进，所述码垛分砖小车还包括滑动导轨架，所述三个分砖模块分别为中分砖模块和两个移动分砖模块，所述滑动导轨架沿码垛分砖机架滑动，所述小车推送油缸固定端安装在码垛分砖机架上而活动端安装在滑动导轨架上，所述滑动导轨架顶部水平固装有若干相互平行的分砖光轴，所述中分砖模块固装在滑动导轨架上，所述中分砖模块在沿滑动导轨架滑动方向两侧对称布置有两个中防落夹砖装置，所述中防落夹砖装置夹紧位位于中分砖模块上侧；所述两个移动分砖模块分别可滑动安装在中分砖模块两侧的分砖光轴上且位于推砖方向的输出侧上的移动分砖模块上设有砌砖限位组件，所述两个移动分砖模块沿滑动导轨架滑动方向两侧均对称布置有两个移动防落夹砖装置，所述移动防落夹砖装置夹紧位位于对应中分砖模块上侧。

作为本发明的进一步改进，所述移动分砖模块包括模块驱动气缸和行程调整组件，所述移动分砖模块具有分砖推动板，所述模块驱动气缸固定端铰接在滑动导轨架上，所述行程调整组件包括鱼眼螺栓、调整螺杆、耳座和调整螺母，所述调整螺杆一端固装有耳座而另一端通过调整螺母固装在分砖推动板上，所述鱼眼螺栓一端固装在模块驱动气缸活动端而另一端铰接在耳座上。

作为本发明的进一步改进，所述砌砖限位组件包括限位固定座、限位油缸、限位板和若干限位导柱，所述限位固定座固装在位于推砖方向的输出侧上的移动分砖模块上，所述限位油缸固定端固装在限位固定座上而活动端穿过限位固定座固装在限位板上，所述限位导柱分别平行穿过限位固定座而固装在限位板上。

作为本发明的进一步改进，所述中防落夹砖装置包括中部侧夹升降组件和两个中部夹砖缸，所述中部侧夹升降组件固装在滑动导轨架上，所述两个中部夹砖缸均设置在中部侧夹升降组件顶端且两个中部夹砖缸的作用方向分别指向中分砖模块与两个移动分砖模块交接处，所述两个中部夹砖缸在中部侧夹升降组件带动下具有高于中分砖模块的最高位和低于中分砖模块的最低位。

作为本发明的进一步改进，所述移动防落夹砖装置包括移动侧夹升降组件和移动侧夹夹砖缸，所述移动侧夹夹砖缸设置在移动侧夹升降组件顶端且移动侧夹夹砖缸的作用方向分别指向中分砖模块与对应移动分砖模块交接处，所述移动侧夹夹砖缸在移动侧夹升降组件带动下具有高于对应移动分砖模块的最高位和低于对应移动分砖模块的最低位。

作为本发明的进一步改进，所述码垛分砖夹爪还包括夹爪机架部件、主夹爪动力件、副夹爪动力件、一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的主夹爪和一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的副夹爪，所述夹爪机架部件上端固装在龙门小车底部，所述主夹爪动力件两端分别传动连接主夹爪，所述副夹爪动力件两端分别传动连接副夹爪，所述留孔装置包括留孔体组件、分别吊装留孔体组件两侧的两个留孔升降油缸、用以调整留孔升降油缸水平方向位置的两个升降油缸调整组件，所述升降油缸调整组件固装在夹爪机架部件上，所述留孔升降油缸输出端铰接留孔体组件，所述留孔体组件与主夹爪平行，所述留孔体组件内具有重心调整件。

作为本发明的进一步改进，所述升降油缸调整组件包括留孔安装板和气缸销轴，所述留孔安装板固装在夹爪机架部件上，所述留孔安装板设有与留孔体组件相垂直的安装长槽，所述气缸销轴通过螺钉固装在安装长槽内，所述留孔升降油缸固定端铰接在气缸销轴上。

作为本发明的进一步改进，所述留孔体组件包括条形留孔框体，所述重心调整件包括留孔调平螺杆、留孔调平螺母和调平配重板，所述条形留孔框体走向与主夹爪平行走向平行，所述留孔调平螺杆固装在条形留孔框体内，所述留孔调平螺母将调平配重板安装在留孔调平螺杆上。

本发明的有益效果是：

码垛分砖台沿纵向推砖装置方向滑动而可分离的连接纵向推砖机，码垛分砖台分为三个可相互远离的分砖模块，各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，砖堆被推入码垛分砖台时各个分砖模块相互远离，远离的同时防落夹砖装置将各个分砖模块上的砌砖夹紧，防止某些横跨在两个分砖模块之间的砌砖被拉动而掉落，码垛分砖夹爪包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置，分砖模块将砖堆分开后留孔装置下降填充进砌砖之间的间隙，随后码垛分砖夹爪夹紧砖堆，龙门小车可滑动安装在龙门支架上，龙门小车具有升降功能和旋转功能，码垛分砖夹爪安装在龙门小车底部而将码垛分砖台上的砖组抓取在链板输送线上，此时由于留孔装置留下孔位，叉车可以直接叉堆垛的孔位，无需人工码垛出孔位，降低了劳动强度，实现砌砖的留孔码垛。

附图说明

图1为本发明码垛分砖系统结构示意图。

图2为码垛分砖台结构示意图。

图3为码垛分砖台俯视示意图。

图4为码垛分砖台结构示意图。

图5为图2中E处放大示意图。

图6为图4中F处放大示意图。

图7为码垛分砖台下侧结构示意图。

图8为码垛分砖夹爪结构示意图。

图9为码垛分砖夹爪立体示意图。

图10为留孔装置结构示意图。

附图标记说明：

3、纵向推砖机；

4、码垛分砖系统；41、龙门支架；42、龙门小车；43、码垛分砖台；431、码垛分砖机架；432、小车推送油缸；433、码垛分砖小车；4331、滑动导轨架；43311、分砖光轴；4332、中分砖模块；4333、移动分砖模块；43331、模块驱动气缸；43332、行程调整组件；433321、调整螺杆；433322、耳座；433323、调整螺母；43333、分砖推动板；4334、中防落夹砖装置；43341、中部侧夹升降组件；43342、中部夹砖缸；4335、砌砖限位组件；43351、限位固定座；43352、限位油缸；43353、限位板；43354、限位导柱；4336、移动防落夹砖装置；43361、移动侧夹升降组件；43362、移动侧夹夹砖缸；44、码垛分砖夹爪；441、夹爪机架部件；442、主夹爪动力件；443、副夹爪动力件；444、主夹爪；445、副夹爪；4451、橡胶条；446、留孔装置；4461、留孔体组件；44611、调平配重板；44612、条形留孔框体；44613、留孔调平螺杆；44614、留孔调平螺母；4462、留孔升降油缸；4463、升降油缸调整组件；44631、留孔安装板；446311、安装长槽；44632、气缸销轴；45、链板输送线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-10所示，本实施例提供一种码垛分砖系统，码垛分砖系统4包括龙门支架41、龙门小车42、码垛分砖台43和码垛分砖夹爪44，龙门支架41横跨码垛分砖台43和链板输送线45，码垛分砖台43沿纵向推砖装置方向滑动而可分离的连接纵向推砖机3，纵向推砖机3为一般的任一种推砖机，其具有纵向推砖装置，用以将砌砖推入码垛分砖台43，码垛分砖台43的滑动方式见下文。

码垛分砖台43分为三个可相互远离的分砖模块，各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，砖堆被推入码垛分砖台43时各个分砖模块相互远离，远离的同时防落夹砖装置将各个分砖模块上的砌砖夹紧，防止某些横跨在两个分砖模块之间的砌砖被拉动而掉落，之所以会有横跨在两个分砖模块之间的砌砖，是因为码垛分砖台43需要适应不同规格的砌砖，当砌砖规格不同时分砖模块的宽度可能不是砌砖宽度的整数倍，因此造成砌砖横跨分砖模块。

码垛分砖夹爪44包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置446，分砖模块将砖堆分开后留孔装置446下降进而填充进砌砖之间的间隙，随后码垛分砖夹爪44夹紧砖堆，龙门小车42可滑动安装在龙门支架41上，龙门小车42具有升降功能和旋转功能，同时具有升降功能和旋转功能的龙门小车42已经广泛运用在码垛设备上，在此不再赘述，码垛分砖夹爪44安装在龙门小车42底部而将码垛分砖台43上的砖组抓取在链板输送线45上，此时由于留孔装置446留下孔位，叉车可以直接叉堆垛的孔位，无需人工码垛出孔位，降低了劳动强度。

在本实施例中，码垛分砖台43包括码垛分砖机架431、小车推送油缸432和码垛分砖小车433，码垛分砖小车433可滑动安装在码垛分砖机架431上，小车推送油缸432固定端安装在码垛分砖机架431上而活动端安装在码垛分砖小车433上，小车推送油缸432推送码垛分砖小车433沿纵向推砖装置方向滑动而可分离的连接纵向推砖机 3，将从纵向推砖机3上推下的一定行数的砌砖转运出来，码垛分砖台43分为三个可相互远离的分砖模块，位于各分砖模块上的砌砖被分砖模块分开，各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，在分砖模块分开时，防落夹砖装置夹住砌砖避免砌砖掉落，具体的说，码垛分砖小车433包括滑动导轨架4331、中分砖模块4332和两个移动分砖模块4333，滑动导轨架4331侧边设有沿码垛分砖机架431滚动的码垛分砖滚轮，滑动导轨架4331 沿码垛分砖机架431滑动，滑动导轨架4331滑动方向与纵向推砖装置推砖方向处于同一直线，小车推送油缸432固定端安装在码垛分砖机架431上而活动端安装在滑动导轨架4331上，小车推送油缸432推动滑动导轨架4331滑动。

在本实施例中，滑动导轨架4331顶部水平固装有若干相互平行的分砖光轴43311，中分砖模块4332固装在滑动导轨架4331上，中分砖模块4332在沿滑动导轨架4331滑动方向两侧对称布置有两个中防落夹砖装置4334，中防落夹砖装置4334夹紧位位于中分砖模块4332上侧，用以夹持住中分砖模块4332上侧的砌砖；两个移动分砖模块4333分别可滑动安装在中分砖模块4332两侧的分砖光轴43311上 ，两个移动分砖模块4333沿滑动导轨架4331滑动方向两侧均对称布置有两个移动防落夹砖装置4336，移动防落夹砖装置4336夹紧位位于对应中分砖模块4332上侧，用以夹持住移动分砖模块4333上侧的砌砖；远离纵向推砖机3一侧的移动分砖模块4333上设有作用方向指向纵向推砖机3的砌砖限位组件4335，该砌砖限位组件4335限制从纵向推砖机3推入码垛分砖台43的砌砖行数。

其中，移动分砖模块4333包括模块驱动气缸43331和行程调整组件43332，移动分砖模块4333具有分砖推动板43333，模块驱动气缸43331固定端铰接在滑动导轨架4331上，行程调整组件43332包括鱼眼螺栓、调整螺杆433321、耳座433322和调整螺母433323，调整螺杆433321一端固装有耳座433322而另一端通过调整螺母433323固装在分砖推动板43333上，鱼眼螺栓一端固装在模块驱动气缸43331活动端而另一端铰接在耳座433322上，模块驱动气缸43331一端铰接在滑动导轨架4331上而另一端通过鱼眼螺栓铰接在耳座433322上，模块驱动气缸43331两端均以铰接方式安装，在模块驱动气缸43331推动调整螺杆433321时模块驱动气缸43331适应性调整姿态，避免损坏，调整螺母433323改变在调整螺杆433321上的轴向位置而改变调整螺杆433321相对于分砖推动上的轴向位置，为了保证分砖模块之间的相对位置，模块驱动气缸43331输出端的轴向位置必须跟随调整，这样就调整了模块驱动气缸43331的行程以适应不同型号的砌砖宽度。

在本实施例中，砌砖限位组件4335包括限位固定座43351、限位油缸43352、限位板43353和若干限位导柱43354，限位固定座43351固装在远离纵向推砖机3一侧的移动分砖模块4333上，限位油缸43352固定端固装在限位固定座43351上而活动端穿过限位固定座43351固装在限位板43353上，限位导柱43354分别平行穿过限位固定座43351而固装在限位板43353上，限位油缸43352根据砌砖大小型号调整行程，限位导柱43354保证了限位板43353的稳定，在需要留孔的砖层进入码垛分砖台43时，由于该层砌砖需要留出空位使得行数下降，限位油缸43352向前动作，降低进入码垛分砖台43的砌砖行数。

在本实施例中，中防落夹砖装置4334包括中部侧夹升降组件43341和两个中部夹砖缸43342，中部侧夹升降组件43341固装在滑动导轨架4331上，两个中部夹砖缸43342均设置在中部侧夹升降组件43341顶端且两个中部夹砖缸43342的作用方向分别指向中分砖模块4332与两个移动分砖模块4333交接处，移动分砖模块4333动作时中部夹砖缸43342动作夹住中分砖模块4332上的砌砖，两个中部夹砖缸43342在中部侧夹升降组件43341带动下具有高于中分砖模块4332的最高位和低于中分砖模块4332的最低位，分砖开始时中部侧夹升降组件43341升起，将中部夹砖缸43342提升至中分砖模块4332之上进行夹砖，分砖结束后中部侧夹升降组件43341缩回，将中部夹砖缸43342降到中分砖模块4332之下，为码垛分砖夹爪44夹砖让位。

在本实施例中，移动防落夹砖装置4336包括移动侧夹升降组件43361和移动侧夹夹砖缸43362，移动侧夹夹砖缸43362设置在移动侧夹升降组件43361顶端且移动侧夹夹砖缸43362的作用方向分别指向中分砖模块4332与对应移动分砖模块4333交接处，移动分砖模块4333动作时移动侧夹夹砖缸43362动作夹住中分砖模块4332上的砌砖，移动侧夹夹砖缸43362在移动侧夹升降组件43361带动下具有高于对应移动分砖模块4333的最高位和低于对应移动分砖模块4333的最低位，分砖开始时移动侧夹升降组件43361升起，将移动侧夹夹砖缸43362提升至移动分砖模块4333之上进行夹砖，分砖结束后移动侧夹升降组件43361缩回，将移动侧夹夹砖缸43362降到移动分砖模块4333之下，为码垛分砖夹爪44让位。

在本实施例中，码垛分砖夹爪44还包括夹爪机架部件441、主夹爪动力件442、副夹爪动力件443、一对相对滑动设置在夹爪机架部件441上的主夹爪444和一对相对滑动设置在夹爪机架部件441上的副夹爪445，夹爪机架部件441上端固装在龙门小车42底部，跟随龙门小车42升降和转动，主夹爪动力件442两端分别传动连接主夹爪444，副夹爪动力件443两端分别传动连接副夹爪445，主夹爪444和副夹爪445分别在主夹爪动力件442和副夹爪动力件443驱动下完成夹砖作业。

在本实施例中，留孔装置446包括留孔体组件4461、分别吊装留孔体组件4461两侧的两个留孔升降油缸4462、用以调整留孔升降油缸4462水平方向位置的两个升降油缸调整组件4463，留孔升降油缸4462输出端铰接留孔体组件4461，留孔体组件4461与主夹爪444平行，留孔时，留孔体组件4461在留孔升降油缸4462作用下，下降至与主夹爪444等高，留孔结束后，码垛不需要留孔的砖层时，留孔体组件4461被留孔升降油缸4462抬升，留孔体组件4461内具有重心调整件，留孔体组件4461铰接在留孔升降油缸4462下，适应性的根据砌砖形状进行姿态调整，重心调整组件控制留孔体组件4461姿态以防止安装时留孔体组件4461歪斜。

升降油缸调整组件4463包括留孔安装板44631和气缸销轴44632，留孔安装板44631固装在夹爪机架部件441上，留孔安装板44631设有与留孔体组件4461相垂直的安装长槽446311，气缸销轴44632通过螺钉固装在安装长槽446311内进而调整留孔体组件4461的横向位置，留孔升降油缸4462固定端铰接在气缸销轴44632上，留孔升降油缸4462固定端和输出端均采用铰接，这样在主夹爪444夹紧砌砖时留孔升降油缸4462可以适应性调整姿态，避免留孔升降油缸4462被主夹爪444夹坏。

留孔体组件4461包括条形留孔框体44612，重心调整件包括留孔调平螺杆44613、留孔调平螺母44614和调平配重板44611，条形留孔框体44612走向与主夹爪444平行走向平行，留孔调平螺杆44613固装在条形留孔框体44612内，留孔调平螺母44614将调平配重板44611安装在留孔调平螺杆44613上，留孔调平螺杆44613位于条形留孔框体44612底部，降低重心，保证留孔体组件4461稳定。

留孔体组件4461上侧设有缓冲橡胶条，留孔升降油缸4462处于上极限位时缓冲橡胶条顶住夹爪机架部件441，避免留孔升降油缸4462损坏。

主夹爪444上设有与主夹爪444长度相同的橡胶条4451，副夹爪445上设有与副夹爪445长度相同的橡胶条4451，夹持砌砖时摩擦力更大。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.码垛分砖系统，其特征在于，所述码垛分砖系统包括龙门支架、龙门小车、码垛分砖台和码垛分砖夹爪，所述码垛分砖台可滑动并分为三个可相互远离的分砖模块，所述码垛分砖夹爪包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置，所述各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，所述龙门小车可滑动安装在龙门支架上，所述龙门小车具有升降功能和旋转功能，所述码垛分砖夹爪安装在龙门小车底部而用于抓取码垛分砖台上的砖组。

2.根据权利要求1所述的码垛分砖系统，其特征在于，所述码垛分砖台包括码垛分砖机架、小车推送油缸和码垛分砖小车，所述码垛分砖小车可滑动安装在码垛分砖机架上，所述小车推送油缸固定端安装在码垛分砖机架上而活动端安装在码垛分砖小车上，所述码垛分砖小车包括三个分砖模块。

3.根据权利要求2所述的码垛分砖系统，其特征在于，所述码垛分砖小车还包括滑动导轨架，所述三个分砖模块分别为中分砖模块和两个移动分砖模块，所述滑动导轨架沿码垛分砖机架滑动，所述小车推送油缸固定端安装在码垛分砖机架上而活动端安装在滑动导轨架上，所述滑动导轨架顶部水平固装有若干相互平行的分砖光轴，所述中分砖模块固装在滑动导轨架上，所述中分砖模块在沿滑动导轨架滑动方向两侧对称布置有两个中防落夹砖装置，所述中防落夹砖装置夹紧位位于中分砖模块上侧；所述两个移动分砖模块分别可滑动安装在中分砖模块两侧的分砖光轴上且位于推砖方向的输出侧上的移动分砖模块上设有砌砖限位组件，所述两个移动分砖模块沿滑动导轨架滑动方向两侧均对称布置有两个移动防落夹砖装置，所述移动防落夹砖装置夹紧位位于对应中分砖模块上侧。

4.根据权利要求3所述的码垛分砖系统，其特征在于，所述移动分砖模块包括模块驱动气缸和行程调整组件，所述移动分砖模块具有分砖推动板，所述模块驱动气缸固定端铰接在滑动导轨架上，所述行程调整组件包括鱼眼螺栓、调整螺杆、耳座和调整螺母，所述调整螺杆一端固装有耳座而另一端通过调整螺母固装在分砖推动板上，所述鱼眼螺栓一端固装在模块驱动气缸活动端而另一端铰接在耳座上。

5.根据权利要求3所述的码垛分砖系统，其特征在于，所述砌砖限位组件包括限位固定座、限位油缸、限位板和若干限位导柱，所述限位固定座固装在位于推砖方向的输出侧上的移动分砖模块上，所述限位油缸固定端固装在限位固定座上而活动端穿过限位固定座固装在限位板上，所述限位导柱分别平行穿过限位固定座而固装在限位板上。

6.根据权利要求3所述的码垛分砖系统，其特征在于，所述中防落夹砖装置包括中部侧夹升降组件和两个中部夹砖缸，所述中部侧夹升降组件固装在滑动导轨架上，所述两个中部夹砖缸均设置在中部侧夹升降组件顶端且两个中部夹砖缸的作用方向分别指向中分砖模块与两个移动分砖模块交接处，所述两个中部夹砖缸在中部侧夹升降组件带动下具有高于中分砖模块的最高位和低于中分砖模块的最低位。

7.根据权利要求3所述的码垛分砖系统，其特征在于，所述移动防落夹砖装置包括移动侧夹升降组件和移动侧夹夹砖缸，所述移动侧夹夹砖缸设置在移动侧夹升降组件顶端且移动侧夹夹砖缸的作用方向分别指向中分砖模块与对应移动分砖模块交接处，所述移动侧夹夹砖缸在移动侧夹升降组件带动下具有高于对应移动分砖模块的最高位和低于对应移动分砖模块的最低位。

8.根据权利要求1所述的码垛分砖系统，其特征在于，所述码垛分砖夹爪还包括夹爪机架部件、主夹爪动力件、副夹爪动力件、一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的主夹爪和一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的副夹爪，所述夹爪机架部件上端固装在龙门小车底部，所述主夹爪动力件两端分别传动连接主夹爪，所述副夹爪动力件两端分别传动连接副夹爪，所述留孔装置包括留孔体组件、分别吊装留孔体组件两侧的两个留孔升降油缸、用以调整留孔升降油缸水平方向位置的两个升降油缸调整组件，所述升降油缸调整组件固装在夹爪机架部件上，所述留孔升降油缸输出端铰接留孔体组件，所述留孔体组件与主夹爪平行，所述留孔体组件内具有重心调整件。

9.根据权利要求8所述的码垛分砖系统，其特征在于，所述升降油缸调整组件包括留孔安装板和气缸销轴，所述留孔安装板固装在夹爪机架部件上，所述留孔安装板设有与留孔体组件相垂直的安装长槽，所述气缸销轴通过螺钉固装在安装长槽内，所述留孔升降油缸固定端铰接在气缸销轴上。

10.根据权利要求8所述的码垛分砖系统，其特征在于，所述留孔体组件包括条形留孔框体，所述重心调整件包括留孔调平螺杆、留孔调平螺母和调平配重板，所述条形留孔框体走向与主夹爪平行走向平行，所述留孔调平螺杆固装在条形留孔框体内，所述留孔调平螺母将调平配重板安装在留孔调平螺杆上。

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