CN112125269B - 一种涂料灌装生产线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涂料灌装加工技术领域，尤其是涉及一种涂料灌装生产线及其工作方法，包括框架、限位装置、定位装置、灌装装置、残料回收装置和封盖装置，所述框架设置在地面上，所述框架内安装有滚轴输送机构，所述限位装置对称设置在框架的顶部上，所述定位装置和灌装装置对称设置在框架的两侧，且所述定位装置安装在框架的侧壁上，所述残料回收装置安装在灌装装置上且位于灌装装置的灌装端的正下方，所述封盖装置设置在灌装装置的旁侧且封盖装置的封盖端正对滚轴输送机构。本发明通过设置的各个装置之间的相互作业，灌装稳定性好、减少损耗、节约成本，提高作业效率，而且灌装高度可调节，适合各种规格涂料桶灌装。

Description

一种涂料灌装生产线及其工作方法

技术领域

本发明涉及涂料加工技术领域，尤其是涉及一种涂料灌装生产线及其工作方法。

背景技术

涂料，在中国传统名称为油漆。所谓涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体，在生产涂料的过程中，包括了研磨、分散和灌装等不同环节，每一环节都有相应的设备与之配套，涂料生产设备的好坏对涂料的产品质量和生产效率十分重要。

如公开号为CN207330322U的专利涉及一种涂料自动罐装设备，包括底座，所述底座的上表面通过连接杆固定连接防护板，所述底座的上表面中部设有固定杆，所述固定杆的上端侧面轴连接转盘，所述转盘的上表面设有凹槽，所述凹槽的内部底端设有重力传感器，所述转盘的下表面中部固定连接蜗轮，所述底座的上表面通过支撑底座安装有第一电机，所述第一电机的转轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合蜗轮，所述固定杆的上表面设有推动装置，所述重力传感器通过电路连接控制器，所述控制器通过电路连接时间继电器，所述时间继电器通过电路连接第一电机，所述控制器通过电路连接电磁阀。该涂料自动罐装设备通过自动化控制，大大减少了劳动力的分配，减轻了工作负担。

但是，上述装置还存在以下问题：第一，该装置中当输送涂料桶时，不能对涂料桶进行限位，导致涂料桶在输送的过程中位置发生偏移，影响到涂料灌装，第二，该装置灌装结束后，灌装管内的会残留涂料，直接往下滴落容易对装置造成污染，而且会影响还容易滴落到输送灌装涂料桶的外壁上，影响外观，第三，该装置在灌装的过程中涂料容易溢出，造成对环境的污染，第四，该装置对涂料灌装完，无法直接对涂料桶上盖，空气中的灰尘容易进入桶内，影响到涂料的质量，而且通过人工上盖，效率低的问题。

本发明内容

本发明的目的在于提供一种涂料灌装生产线及其工作方法，以解决上述背景技术中的技术问题。

本发明提供一种涂料灌装生产线及其工作方法，包括框架、限位装置、定位装置、灌装装置、残料回收装置和封盖装置，所述框架设置在地面上，所述框架内安装有滚轴输送机构，所述限位装置对称设置在框架的 顶部上，所述定位装置和灌装装置对称设置在框架的两侧，且所述定位装置安装在框架的侧壁上，所述残料回收装置安装在灌装装置上且位于灌装装置的灌装端的正下方，所述封盖装置设置在灌装装置的旁侧且封盖装置的封盖端正对滚轴输送机构。

进一步，所述限位装置包括若干支撑柱、若个调节杆、若干限位条和若干限位螺栓，若干所述支撑柱分别设置在框架的顶部上，若干所述调节杆分别设置在若干支撑柱上且与若干支撑柱滑动配合设置，若干所述限位条分别安装在若干调节杆的一端上且位于滚珠输送装置的上方，若干所述限位螺栓分别设置在若干支撑柱的一侧壁上且若干限位螺栓与若干支撑柱螺纹配合。

进一步，所述定位装置包括传动轴、电机座、定位电机、两个支撑底座、两个滑动座、两个旋转轴、两个滑动块和两个铰接条，两个所述支撑底座分别呈水平安装在框架的一外侧壁上，两个所述滑动座分别设置在两个支撑底座的顶部上，两个所述旋转轴分别安装在两个滑动座的两内侧壁上，两个所述滑动块分别滑动设置在两个滑动座内，两个所述铰接条的一端分别铰接在两个滑动块的一端上，两个所述铰接条的另一端分别铰接在两个旋转轴上，所述传动轴设置在两个滑动座中间且贯管两个滑动座的侧壁与两个旋转轴固定连接，所述电机座设置在其中一个支撑底座的侧壁上，所述定位电机安装在电机座上且定位电机的主轴贯穿其中一个滑动座侧壁与旋转轴连接。

进一步，所述灌装装置为两组，两组灌装装置呈平行设置，且两组灌装装置底部设有支撑座，所述支撑座旁侧设有承载框，所述承载框上设有料箱，每组灌装装置均包括矩形柱、灌装电机、第一齿轮、第二齿轮、升降座、出料管、抽料泵、灌装管和两个齿条，所述矩形柱设置在支撑座上，所述矩形柱内设有两个滑道，所述矩形柱一侧壁上设有滑槽，两个所述齿条呈竖直对称设置在两个滑道内，所述灌装电机设置在矩形柱内，所述第一齿轮和第二齿轮均安装在灌装电机的主轴上并第一齿轮和第二齿轮分别与两个齿条啮合，所述升降座设置在矩形柱的滑槽内且升降座的一端安装在两个齿条上，所述抽料泵安装在升降座上，所述出料管安装在抽料泵上且出料管与料箱相连通，所述灌装管安装在抽料泵的出料端上且灌装管竖直设置正对滚轴输送机构。

进一步，所述残料回收装置为两组，两组残料回收装置呈平行设置，每组所述残料回收装置均包括伸缩电缸、伸缩板、接料斗、两个矩形块和两个滑动条，所述伸缩电缸卡设在矩形柱的一侧壁上，两个所述矩形块对称设置在矩形柱的侧壁上，且两个所述矩形块上均设有滑动孔，所述伸缩板安装在伸缩电缸的伸缩端上且伸缩板位于两个矩形块中间，两个所述滑动条分别设置在伸缩板的两端上并两个滑动条分别卡设在两个矩形块的滑动孔内，所述接料斗可拆卸安装在两个滑动条上且接料斗位于灌装管的正下方。

进一步，所述封盖装置包括框座、上盖部件、侧板、固定柱、伸缩杆、顶板、螺纹套筒、驱动电机、第三齿轮、矩形框、旋转电机、转动轴、旋转盖头和若干气夹，所述框座设置在地面上且位于支撑座的旁侧，所述上盖部件设置在框座的旁侧，所述侧板竖直设置在框座顶部上，所述固定柱安装在框座的顶部上，所述伸缩杆安装在框座的顶部上且伸缩杆与固定柱呈平行设置，所述顶板设置在伸缩杆的顶部上，所述螺纹套筒安装在顶板的底部且螺纹套筒套设在固定柱上，所述驱动电机安装在侧板的侧壁上，所述第三齿轮安装在驱动电机的主轴上且第三齿轮与螺纹套筒啮合，所述矩形框设置在顶板的底部，所述旋转电机安装在矩形框内且旋转电机的主轴竖直向下设置，所述转动轴设置在旋转电机的主轴上，所述旋转盖头可拆卸安装在转动轴的底部，若干所述气夹呈圆周设置在旋转盖头的外壁上。

进一步，所述上盖部件包括圆形座、振动上料盘、送料道、上料底板和推动电缸，所述圆形座设置在地面上且位于框座旁侧，所述振动上料盘安装在圆形座上，所述送料道呈半圆弧形设置在振动上料盘上，所述推动电缸设置在送料道的底部，所述上料底板卡设在送料道的底部且上料底板安装在推动电缸的伸缩端。

一种涂料灌装生产线的工作方法，包括如下步骤：

第一步：当对涂料进行灌装时，根据涂料桶的大小，通过转动限位螺栓调整调节杆带动限位条运动，实现对涂料桶进行限位输送至灌装装置进行灌装；

第二步：通过滚轴输送将涂料桶输送至灌装装置处时，定位电机工作，带动与定位电机主轴上的旋转轴旋转，会带动传动轴旋转，会带动另一个旋转轴旋转，则会带动铰接在两个旋转轴上的两个铰接条旋转，所以会带动两个铰接条另一端的两个滑动块在两个滑动座内滑动，实现对涂料桶进行定位；

第三步：对涂料灌装时，两组灌装装置同时工作，灌装电机工作带动灌装电机主轴上的第一齿轮和第二齿轮旋转，会分别带动与第一齿轮和第二齿轮的两个齿条向下运动，则会带动升降座在滑槽内向下运动，则会带动升降座上的出料管、抽料泵和灌装管向下运动，使得灌装管运动至涂料桶内即可，通过抽料泵将料箱内的涂料抽至灌装管内输送至涂料桶内即可，两组灌装装置同时灌装，提高了效率；

第四步：当灌装结束，灌装电机工作，带动灌装管运动复位，复位的同时，两组残料回收装置同时工作，伸缩电缸工作，带动伸缩电缸伸缩上的伸缩板运动，会带动两个滑动条在两个矩形块的滑动孔内滑动，则会带动两个滑动条上的接料斗运动至灌装管的正下方，将灌装管灌装残留的涂料进行回收；

第五步：灌装好的涂料桶通过滚轴输送机构输送至封盖装置处，将桶盖放置振动上料盘内，通过振动上料盘工作将桶盖依次从送料道输送至上料底板上，推动电缸工作带动推动电缸伸缩端上的上料底板和上料底板上的桶盖运动，运动至旋转盖头的正下方时，驱动电机工作带动驱动电机主轴上的第三齿轮旋转，会带动与第三齿轮啮合的螺纹套筒向下运动，伸缩杆向下运动，使得向下运动时的稳定性，则会带动顶板、旋转电机、转动轴、旋转盖头和气夹向下运动，实现对桶盖进行夹持，推动电缸带动上料底板复位，驱动电机继续工作带动旋转盖头向下运动，运动至桶盖套在涂料桶口上时，旋转电机工作带动转动轴旋转，则会带动旋转盖头和气夹夹持的桶盖旋转，能够自动对装好涂料的涂料桶上盖拧紧。

与现有技术相比较，本本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过设置的各个装置之间的相互作业，灌装稳定性好、减少损耗、节约成本，提高作业效率，而且灌装高度可调节，适合各种规格涂料桶灌装。

其二，本发明中当对涂料进行灌装时，根据涂料桶的大小，通过转动限位螺栓调整调节杆带动限位条运动，实现对涂料桶进行限位输送至灌装装置进行灌装，防止涂料桶在输送时偏移滚轴输送机构，影响后续灌装效果。

其三，本发明中通过滚轴输送将涂料桶输送至灌装装置处时，定位电机工作，带动与定位电机主轴上的旋转轴旋转，会带动传动轴旋转，会带动另一个旋转轴旋转，则会带动铰接在两个旋转轴上的两个铰接条旋转，所以会带动两个铰接条另一端的两个滑动块在两个滑动座内滑动，实现对涂料桶进行定位固定，使得涂料在灌装的过程中涂料桶不会左右晃动，提高了灌装效果，从而提高了灌装效率高。

其四，本发明中对涂料灌装时，两组灌装装置同时工作，灌装电机工作带动灌装电机主轴上的第一齿轮和第二齿轮旋转，会分别带动与第一齿轮和第二齿轮的两个齿条向下运动，则会带动升降座在滑槽内向下运动，则会带动升降座上的出料管、抽料泵和灌装管向下运动，使得灌装管运动至涂料桶内即可，通过抽料泵将料箱内的涂料抽至灌装管内输送至涂料桶内即可，能够有效地避免涂料溢出，有效地防止涂料本身对环境的污染，两组灌装装置同时灌装，提高了效率，而且能够实现对各种规格涂料桶进行灌装，适用性广。

其五，本发明中当灌装结束，灌装电机工作，带动灌装管运动复位，复位的同时，两组残料回收装置同时工作，伸缩电缸工作，带动伸缩电缸伸缩上的伸缩板运动，会带动两个滑动条在两个矩形块的滑动孔内滑动，则会带动两个滑动条上的接料斗运动至灌装管的正下方，将灌装管灌装残留的涂料进行回收处理，节省成本，防止了直接往下掉落会对装置造成污染，而且会影响后期灌装涂料桶外壁的美观。

其六，本发明中灌装好的涂料桶输送至封盖装置处，将桶盖放置振动上料盘内，通过振动上料盘工作将桶盖依次从送料道输送至上料底板上，推动电缸工作带动上料底板和上料底板上的桶盖运动，运动至旋转盖头的正下方时，驱动电机工作带动第三齿轮旋转，会带动与第三齿轮啮合的螺纹套筒向下运动，伸缩杆向下运动，使得向下运动时的稳定性，则会带动顶板、旋转电机、转动轴、旋转盖头和气夹向下运动，实现对桶盖进行夹持，推动电缸带动上料底板复位，驱动电机继续工作带动旋转盖头向下运动，运动至桶盖套在涂料桶口上时，旋转电机工作带动转动轴旋转，则会带动旋转盖头和气夹夹持的桶盖旋转，能够自动对装好涂料的涂料桶上盖拧紧，提高了整个灌装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明中的灌装装置和残料回收装置的立体结构示意图；

图6为本发明中的限位装置和上盖装置的立体结构示意图；

图7为图 6中B处的放大图。

附图标记：

框架1，滚轴输送机构10，限位装置2，支撑柱20，调节杆21，限位条22，限位螺栓23，定位装置3，传动轴30，电机座31，定位电机32，支撑底座33，滑动座34，旋转轴35，滑动块36，铰接条37，灌装装置4，支撑座40，承载框41，料箱411，矩形柱42，灌装电机43，第一齿轮44，第二齿轮45，升降座46，出料管47，抽料泵48，灌装管49，齿条491，滑槽492，残料回收装置5，伸缩电缸50，伸缩板51，接料斗52，矩形块53，滑动条54，滑动孔55，封盖装置6，框座60，侧板62，固定柱63，伸缩杆64，顶板65，螺纹套筒66，驱动电机67，第三齿轮68，矩形框69，旋转电机691，转动轴692，旋转盖头693，气夹694，上盖部件61，圆形座611，振动上料盘612，送料道613，上料底板614，推动电缸615，涂料桶7，桶盖8。

具体实施方式

下面将结合附图对本本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本本发明的范围，而是仅仅表示本本发明的选定实施例。

基于本本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本发明保护的范围。

在本本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种涂料灌装生产线及其工作方法，包括框架1、限位装置2、定位装置3、灌装装置4、残料回收装置5和封盖装置6，所述框架1设置在地面上，所述框架1内安装有滚轴输送机构10，所述限位装置2对称设置在框架1的顶部上，所述定位装置3和灌装装置4对称设置在框架1的两侧，且所述定位装置3安装在框架1的侧壁上，所述残料回收装置5安装在灌装装置4上且位于灌装装置4的灌装端的正下方，所述封盖装置6设置在灌装装置4的旁侧且封盖装置6的封盖端正对滚轴输送机构10，设置的限位装置2和定位装置3配合作业，实现对涂料桶7进行限位输送，防止涂料桶7输送时位置发生偏移，以及对涂料桶7进行定位固定，使得涂料在灌装的过程中涂料桶7不会晃动，提高了灌装效果，从而提高了灌装效率高，通过设置的灌装装置4和残料回收装置5配合作业，能够有效地避免涂料溢出，而且对灌装后灌装管49内残留的涂料进行回收处理，节省成本，防止了直接往下掉落会对装置造成污染，而且会影响后期灌装涂料桶7外壁的美观，设置封盖装置6和限位装置2配合作业，实现自动上盖，而且上盖的过程中能够对涂料桶7进行限位，提高了上盖效率。

具体地，所述限位装置2包括若干支撑柱20、若个调节杆21、若干限位条22和若干限位螺栓23，若干所述支撑柱20分别设置在框架1的顶部上，若干所述调节杆21分别设置在若干支撑柱20上且与若干支撑柱20滑动配合设置，若干所述限位条22分别安装在若干调节杆21的一端上且位于滚珠输送装置的上方，若干所述限位螺栓23分别设置在若干支撑柱20的一侧壁上且若干限位螺栓23与若干支撑柱20螺纹配合；当对涂料进行灌装时，根据涂料桶7的大小，通过转动限位螺栓23调整调节杆21带动限位条22运动，实现对涂料桶7进行限位输送至灌装装置4进行灌装，防止涂料桶7在输送时偏移滚轴输送机构10，影响后续灌装效果。

具体地，所述定位装置3包括传动轴30、电机座31、定位电机32、两个支撑底座33、两个滑动座34、两个旋转轴35、两个滑动块36和两个铰接条37，两个所述支撑底座33分别呈水平安装在框架1的一外侧壁上，两个所述滑动座34分别设置在两个支撑底座33的顶部上，两个所述旋转轴35分别安装在两个滑动座34的两内侧壁上，两个所述滑动块36分别滑动设置在两个滑动座34内，两个所述铰接条37的一端分别铰接在两个滑动块36的一端上，两个所述铰接条37的另一端分别铰接在两个旋转轴35上，所述传动轴30设置在两个滑动座34中间且贯管两个滑动座34的侧壁与两个旋转轴35固定连接，所述电机座31设置在其中一个支撑底座33的侧壁上，所述定位电机32安装在电机座31上且定位电机32的主轴贯穿其中一个滑动座34侧壁与旋转轴35连接；通过滚轴输送将涂料桶7输送至灌装装置4处时，定位电机32工作，带动与定位电机32主轴上的旋转轴35旋转，会带动传动轴30旋转，会带动另一个旋转轴35旋转，则会带动铰接在两个旋转轴35上的两个铰接条37旋转，所以会带动两个铰接条37另一端的两个滑动块36在两个滑动座34内滑动，实现对涂料桶7进行定位固定，使得涂料在灌装的过程中涂料桶7不会左右晃动，提高了灌装效果，从而提高了灌装效率高。

具体地，所述灌装装置4为两组，两组灌装装置4呈平行设置，且两组灌装装置4底部设有支撑座40，所述支撑座40旁侧设有承载框41，所述承载框41上设有料箱411，每组灌装装置4均包括矩形柱42、灌装电机43、第一齿轮44、第二齿轮45、升降座46、出料管47、抽料泵48、灌装管49和两个齿条491，所述矩形柱42设置在支撑座40上，所述矩形柱42内设有两个滑道，所述矩形柱42一侧壁上设有滑槽492，两个所述齿条491呈竖直对称设置在两个滑道内，所述灌装电机43设置在矩形柱42内，所述第一齿轮44和第二齿轮45均安装在灌装电机43的主轴上并第一齿轮44和第二齿轮45分别与两个齿条491啮合，所述升降座46设置在矩形柱42的滑槽492内且升降座46的一端安装在两个齿条491上，所述抽料泵48安装在升降座46上，所述出料管47安装在抽料泵48上且出料管47与料箱411相连通，所述灌装管49安装在抽料泵48的出料端上且灌装管49竖直设置正对滚轴输送机构10；对涂料灌装时，两组灌装装置4同时工作，灌装电机43工作带动灌装电机43主轴上的第一齿轮44和第二齿轮45旋转，会分别带动与第一齿轮44和第二齿轮45的两个齿条491向下运动，则会带动升降座46在滑槽492内向下运动，则会带动升降座46上的出料管47、抽料泵48和灌装管49向下运动，使得灌装管49运动至涂料桶7内即可，通过抽料泵48将料箱411内的涂料抽至灌装管49内输送至涂料桶7内即可，能够有效地避免涂料溢出，有效地防止涂料本身对环境的污染，两组灌装装置4同时灌装，提高了效率，而且能够实现对各种规格涂料桶7进行灌装，适用性广。

具体地，所述残料回收装置5为两组，两组残料回收装置5呈平行设置，每组所述残料回收装置5均包括伸缩电缸50、伸缩板51、接料斗52、两个矩形块53和两个滑动条54，所述伸缩电缸50卡设在矩形柱42的一侧壁上，两个所述矩形块53对称设置在矩形柱42的侧壁上，且两个所述矩形块53上均设有滑动孔55，所述伸缩板51安装在伸缩电缸50的伸缩端上且伸缩板51位于两个矩形块53中间，两个所述滑动条54分别设置在伸缩板51的两端上并两个滑动条54分别卡设在两个矩形块53的滑动孔55内，所述接料斗52可拆卸安装在两个滑动条54上且接料斗52位于灌装管49的正下方；当灌装结束，灌装电机43工作，带动灌装管49运动复位，复位的同时，两组残料回收装置5同时工作，伸缩电缸50工作，带动伸缩电缸50伸缩上的伸缩板51运动，会带动两个滑动条54在两个矩形块53的滑动孔55内滑动，则会带动两个滑动条54上的接料斗52运动至灌装管49的正下方，将灌装管49灌装残留的涂料进行回收处理，节省成本，防止了直接往下掉落会对装置造成污染，而且会影响后期灌装涂料桶7外壁的美观。

具体地，所述封盖装置6包括框座60、上盖部件61、侧板62、固定柱63、伸缩杆64、顶板65、螺纹套筒66、驱动电机67、第三齿轮68、矩形框69、旋转电机691、转动轴692、旋转盖头693和若干气夹694，所述框座60设置在地面上且位于支撑座40的旁侧，所述上盖部件61设置在框座60的旁侧，所述侧板62竖直设置在框座60顶部上，所述固定柱63安装在框座60的顶部上，所述伸缩杆64安装在框座60的顶部上且伸缩杆64与固定柱63呈平行设置，所述顶板65设置在伸缩杆64的顶部上，所述螺纹套筒66安装在顶板65的底部且螺纹套筒66套设在固定柱63上，所述驱动电机67安装在侧板62的侧壁上，所述第三齿轮68安装在驱动电机67的主轴上且第三齿轮68与螺纹套筒66啮合，所述矩形框69设置在顶板65的底部，所述旋转电机691安装在矩形框69内且旋转电机691的主轴竖直向下设置，所述转动轴692设置在旋转电机691的主轴上，所述旋转盖头693可拆卸安装在转动轴692的底部，若干所述气夹694呈圆周设置在旋转盖头693的外壁上；灌装好的涂料桶7通过滚轴输送机构10输送至封盖装置6处，通过上盖部件61将通过输送至旋转盖头693正下方时，驱动电机67工作带动驱动电机67主轴上的第三齿轮68旋转，会带动与第三齿轮68啮合的螺纹套筒66向下运动，伸缩杆64向下运动，使得向下运动时的稳定性，则会带动顶板65、旋转电机691、转动轴692、旋转盖头693和气夹694向下运动，实现对桶盖8进行夹持，推动电缸615带动上料底板614复位，驱动电机67继续工作带动旋转盖头693向下运动，运动至桶盖8套在涂料桶7口上时，旋转电机691工作带动转动轴692旋转，则会带动旋转盖头693和气夹694夹持的桶盖8旋转，能够自动对装好涂料的涂料桶7上盖拧紧，避免了现有技术中对涂料灌装完，无法直接对涂料桶7上盖，空气中的灰尘容易进入桶内，影响到涂料的质量，而且通过人工上盖，效率低的问题。

具体地，所述上盖部件61包括圆形座611、振动上料盘612、送料道613、上料底板614和推动电缸615，所述圆形座611设置在地面上且位于框座60旁侧，所述振动上料盘612安装在圆形座611上，所述送料道613呈半圆弧形设置在振动上料盘612上，所述推动电缸615设置在送料道613的底部，所述上料底板614卡设在送料道613的底部且上料底板614安装在推动电缸615的伸缩端；将桶盖8放置振动上料盘612内，通过振动上料盘612工作将桶盖8依次从送料道613输送至上料底板614上，推动电缸615工作带动推动电缸615伸缩端上的上料底板614和上料底板614上的桶盖8运动，运动至旋转盖头693的正下方，自动整理输送桶盖8。

一种涂料灌装生产线的工作方法，包括如下步骤：

第一步：当对涂料进行灌装时，根据涂料桶7的大小，通过转动限位螺栓23调整调节杆21带动限位条22运动，实现对涂料桶7进行限位输送至灌装装置4进行灌装；

第二步：通过滚轴输送将涂料桶7输送至灌装装置4处时，定位电机32工作，带动与定位电机32主轴上的旋转轴35旋转，会带动传动轴30旋转，会带动另一个旋转轴35旋转，则会带动铰接在两个旋转轴35上的两个铰接条37旋转，所以会带动两个铰接条37另一端的两个滑动块36在两个滑动座34内滑动，实现对涂料桶7进行定位，使得涂料在灌装的过程中涂料桶7不会左右晃动，提高了灌装效果；

第三步：对涂料灌装时，两组灌装装置4同时工作，灌装电机43工作带动灌装电机43主轴上的第一齿轮44和第二齿轮45旋转，会分别带动与第一齿轮44和第二齿轮45的两个齿条491向下运动，则会带动升降座46在滑槽492内向下运动，则会带动升降座46上的出料管47、抽料泵48和灌装管49向下运动，使得灌装管49运动至涂料桶7内即可，通过抽料泵48将料箱411内的涂料抽至灌装管49内输送至涂料桶7内即可，能够有效地避免涂料溢出，有效地防止涂料本身对环境的污染，两组灌装装置4同时灌装，提高了效率；

第四步：当灌装结束，灌装电机43工作，带动灌装管49运动复位，复位的同时，两组残料回收装置5同时工作，伸缩电缸50工作，带动伸缩电缸50伸缩上的伸缩板51运动，会带动两个滑动条54在两个矩形块53的滑动孔55内滑动，则会带动两个滑动条54上的接料斗52运动至灌装管49的正下方，将灌装管49灌装残留的涂料进行回收，防止了直接往下掉落会对装置造成污染，而且影响后续输送涂料桶7外壁的美观；

第五步：灌装好的涂料桶7通过滚轴输送机构10输送至封盖装置6处，将桶盖8放置振动上料盘612内，通过振动上料盘612工作将桶盖8依次从送料道613输送至上料底板614上，推动电缸615工作带动推动电缸615伸缩端上的上料底板614和上料底板614上的桶盖8运动，运动至旋转盖头693的正下方时，驱动电机67工作带动驱动电机67主轴上的第三齿轮68旋转，会带动与第三齿轮68啮合的螺纹套筒66向下运动，伸缩杆64向下运动，使得向下运动时的稳定性，则会带动顶板65、旋转电机691、转动轴692、旋转盖头693和气夹694向下运动，实现对桶盖8进行夹持，推动电缸615带动上料底板614复位，驱动电机67继续工作带动旋转盖头693向下运动，运动至桶盖8套在涂料桶7口上时，旋转电机691工作带动转动轴692旋转，则会带动旋转盖头693和气夹694夹持的桶盖8旋转，能够自动对装好涂料的涂料桶7上盖拧紧。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种涂料灌装生产线，其特征在于，包括框架（1）、限位装置（2）、定位装置（3）、灌装装置（4）、残料回收装置（5）和封盖装置（6），所述框架（1）设置在地面上，所述框架（1）内安装有滚轴输送机构（10），所述限位装置（2）对称设置在框架（1）的 顶部上，所述定位装置（3）和灌装装置（4）对称设置在框架（1）的两侧，且所述定位装置（3）安装在框架（1）的侧壁上，所述残料回收装置（5）安装在灌装装置（4）上且位于灌装装置（4）的灌装端的正下方，所述封盖装置（6）设置在灌装装置（4）的旁侧且封盖装置（6）的封盖端正对滚轴输送机构（10）；

所述灌装装置（4）为两组，两组灌装装置（4）呈平行设置，且两组灌装装置（4）底部设有支撑座（40），所述支撑座（40）旁侧设有承载框（41），所述承载框（41）上设有料箱（411），每组灌装装置（4）均包括矩形柱（42）、灌装电机（43）、第一齿轮（44）、第二齿轮（45）、升降座（46）、出料管（47）、抽料泵（48）、灌装管（49）和两个齿条（491），所述矩形柱（42）设置在支撑座（40）上，所述矩形柱（42）内设有两个滑道，所述矩形柱（42）一侧壁上设有滑槽（492），两个所述齿条（491）呈竖直对称设置在两个滑道内，所述灌装电机（43）设置在矩形柱（42）内，所述第一齿轮（44）和第二齿轮（45）均安装在灌装电机（43）的主轴上并第一齿轮（44）和第二齿轮（45）分别与两个齿条（491）啮合，所述升降座（46）设置在矩形柱（42）的滑槽（492）内且升降座（46）的一端安装在两个齿条（491）上，所述抽料泵（48）安装在升降座（46）上，所述出料管（47）安装在抽料泵（48）上且出料管（47）与料箱（411）相连通，所述灌装管（49）安装在抽料泵（48）的出料端上且灌装管（49）竖直设置正对滚轴输送机构（10）；

所述残料回收装置（5）为两组，两组残料回收装置（5）呈平行设置，每组所述残料回收装置（5）均包括伸缩电缸（50）、伸缩板（51）、接料斗（52）、两个矩形块（53）和两个滑动条（54），所述伸缩电缸（50）卡设在矩形柱（42）的一侧壁上，两个所述矩形块（53）对称设置在矩形柱（42）的侧壁上，且两个所述矩形块（53）上均设有滑动孔（55），所述伸缩板（51）安装在伸缩电缸（50）的伸缩端上且伸缩板（51）位于两个矩形块（53）中间，两个所述滑动条（54）分别设置在伸缩板（51）的两端上并两个滑动条（54）分别卡设在两个矩形块（53）的滑动孔（55）内，所述接料斗（52）可拆卸安装在两个滑动条（54）上且接料斗（52）位于灌装管（49）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种涂料灌装生产线，其特征在于：所述限位装置（2）包括若干支撑柱（20）、若个调节杆（21）、若干限位条（22）和若干限位螺栓（23），若干所述支撑柱（20）分别设置在框架（1）的顶部上，若干所述调节杆（21）分别设置在若干支撑柱（20）上且与若干支撑柱（20）滑动配合设置，若干所述限位条（22）分别安装在若干调节杆（21）的一端上且位于滚轴输送机构（10）的上方，若干所述限位螺栓（23）分别设置在若干支撑柱（20）的一侧壁上且若干限位螺栓（23）与若干支撑柱（20）螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种涂料灌装生产线，其特征在于：所述定位装置（3）包括传动轴（30）、电机座（31）、定位电机（32）、两个支撑底座（33）、两个滑动座（34）、两个旋转轴（35）、两个滑动块（36）和两个铰接条（37），两个所述支撑底座（33）分别呈水平安装在框架（1）的一外侧壁上，两个所述滑动座（34）分别设置在两个支撑底座（33）的顶部上，两个所述旋转轴（35）分别安装在两个滑动座（34）的两内侧壁上，两个所述滑动块（36）分别滑动设置在两个滑动座（34）内，两个所述铰接条（37）的一端分别铰接在两个滑动块（36）的一端上，两个所述铰接条（37）的另一端分别铰接在两个旋转轴（35）上，所述传动轴（30）设置在两个滑动座（34）中间且贯穿两个滑动座（34）的侧壁与两个旋转轴（35）固定连接，所述电机座（31）设置在其中一个支撑底座（33）的侧壁上，所述定位电机（32）安装在电机座（31）上且定位电机（32）的主轴贯穿其中一个滑动座（34）侧壁与旋转轴（35）连接。

4.根据权利要求1所述的一种涂料灌装生产线，其特征在于：所述封盖装置（6）包括框座（60）、上盖部件（61）、侧板（62）、固定柱（63）、伸缩杆（64）、顶板（65）、螺纹套筒（66）、驱动电机（67）、第三齿轮（68）、矩形框（69）、旋转电机（691）、转动轴（692）、旋转盖头（693）和若干气夹（694），所述框座（60）设置在地面上且位于支撑座（40）的旁侧，所述上盖部件（61）设置在框座（60）的旁侧，所述侧板（62）竖直设置在框座（60）顶部上，所述固定柱（63）安装在框座（60）的顶部上，所述伸缩杆（64）安装在框座（60）的顶部上且伸缩杆（64）与固定柱（63）呈平行设置，所述顶板（65）设置在伸缩杆（64）的顶部上，所述螺纹套筒（66）安装在顶板（65）的底部且螺纹套筒（66）套设在固定柱（63）上，所述驱动电机（67）安装在侧板（62）的侧壁上，所述第三齿轮（68）安装在驱动电机（67）的主轴上且第三齿轮（68）与螺纹套筒（66）啮合，所述矩形框（69）设置在顶板（65）的底部，所述旋转电机（691）安装在矩形框（69）内且旋转电机（691）的主轴竖直向下设置，所述转动轴（692）设置在旋转电机（691）的主轴上，所述旋转盖头（693）可拆卸安装在转动轴（692）的底部，若干所述气夹（694）呈圆周设置在旋转盖头（693）的外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种涂料灌装生产线，其特征在于：所述上盖部件（61）包括圆形座（611）、振动上料盘（612）、送料道（613）、上料底板（614）和推动电缸（615），所述圆形座（611）设置在地面上且位于框座（60）旁侧，所述振动上料盘（612）安装在圆形座（611）上，所述送料道（613）呈半圆弧形设置在振动上料盘（612）上，所述推动电缸（615）设置在送料道（613）的底部，所述上料底板（614）卡设在送料道（613）的底部且上料底板（614）安装在推动电缸（615）的伸缩端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种涂料灌装生产线的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：当对涂料进行灌装时，根据涂料桶（7）的大小，通过转动限位螺栓（23）调整调节杆（21）带动限位条（22）运动，实现对涂料桶（7）进行限位输送至灌装装置（4）进行灌装；

第二步：通过滚轴输送机构（10）将涂料桶（7）输送至灌装装置（4）处时，定位电机（32）工作，带动与定位电机（32）主轴上的旋转轴（35）旋转，会带动传动轴（30）旋转，会带动另一个旋转轴（35）旋转，则会带动铰接在两个旋转轴（35）上的两个铰接条（37）旋转，所以会带动两个铰接条（37）另一端的两个滑动块（36）在两个滑动座（34）内滑动，实现对涂料桶（7）进行定位，提高了灌装效果；

第三步：对涂料灌装时，两组灌装装置（4）同时工作，灌装电机（43）工作带动灌装电机（43）主轴上的第一齿轮（44）和第二齿轮（45）旋转，会分别带动与第一齿轮（44）和第二齿轮（45）啮合的两个齿条（491）向下运动，则会带动升降座（46）在滑槽（492）内向下运动，则会带动升降座（46）上的出料管（47）、抽料泵（48）和灌装管（49）向下运动，使得灌装管（49）运动至涂料桶（7）内即可，通过抽料泵（48）将料箱（411）内的涂料抽至灌装管（49）内输送至涂料桶（7）内即可，两组灌装装置（4）同时灌装，提高了效率；

第四步：当灌装结束，灌装电机（43）工作，带动灌装管（49）运动复位，复位的同时，两组残料回收装置（5）同时工作，伸缩电缸（50）工作，带动伸缩电缸（50）伸缩端上的伸缩板（51）运动，会带动两个滑动条（54）在两个矩形块（53）的滑动孔（55）内滑动，则会带动两个滑动条（54）上的接料斗（52）运动至灌装管（49）的正下方，将灌装管（49）灌装残留的涂料进行回收；

第五步：灌装好的涂料桶（7）通过滚轴输送机构（10）输送至封盖装置（6）处，将桶盖（8）放置振动上料盘（612）内，通过振动上料盘（612）工作将桶盖（8）依次从送料道（613）输送至上料底板（614）上，推动电缸（615）工作带动推动电缸（615）伸缩端上的上料底板（614）和上料底板（614）上的桶盖（8）运动，运动至旋转盖头（693）的正下方时，驱动电机（67）工作带动驱动电机（67）主轴上的第三齿轮（68）旋转，会带动与第三齿轮（68）啮合的螺纹套筒（66）向下运动，伸缩杆（64）向下运动，使得向下运动时的稳定性，则会带动顶板（65）、旋转电机（691）、转动轴（692）、旋转盖头（693）和气夹（694）向下运动，实现对桶盖（8）进行夹持，推动电缸（615）带动上料底板（614）复位，驱动电机（67）继续工作带动旋转盖头（693）向下运动，运动至桶盖（8）套在涂料桶（7）口上时，旋转电机（691）工作带动转动轴（692）旋转，则会带动旋转盖头（693）和气夹（694）夹持的桶盖（8）旋转，能够自动对装好涂料的涂料桶（7）上盖拧紧。

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