CN107900145A - 薄壁金属壳整平装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于加工整平金属材料的装置，具体为一种薄壁金属壳整平装置，包括有加工台、支架、整平机构和检测机构，支架上设有导轨和导线，导轨和导线均水平布置，导线位于导轨的上方，导轨位于加工台的上方；整平机构包括滑座、气缸、气管和气泵，滑座滑动连接在导轨上，气缸和气泵均固定连接在滑座上，气缸的伸缩端竖直向下并固定连接有整平锤，整平锤上设有竖直的通孔；检测机构包括检测杆、弹簧和接触片，检测杆竖直布置，检测杆的中部滑动连接在滑座的滑座孔内，检测杆的下部位于整平锤的通孔内并与通孔之间具有间隙。本发明的目的在于解决现有技术中不能对不平整部位精准地整平的问题。

Description

薄壁金属壳整平装置

技术领域

本专利涉及一种用于加工整平金属材料的装置，具体为一种薄壁金属壳整平装置。

背景技术

洗衣机、冰箱等家电多采用薄壁金属壳作为外壳，薄壁金属外壳在受到磕碰时容易发生变形，因此洗衣机、冰箱等家电使用一段时间后，外壳会出现若干磕碰形成的大小不一的凹陷，非常影响美观。

现有技术中采用的处理凹陷处的方式为人工观察，依次标记，然后分别对凹陷处进行处理。上述传统方式存在如下缺陷：1、肉眼无法准确判断凹陷的凹陷程度，因此对于是否进行整平的判断存在偏差。2、检测与整平分别进行，效率较低，且不能对凹陷部位精准地整平。3、不能自动对不平整部位进行检测和整平的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种薄壁金属壳整平装置，以解决现有技术中不能对不平整部位精准地整平的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：包括有加工台、支架、整平机构和检测机构，支架上设有导轨和导线，导轨和导线均水平布置，导线位于导轨的上方，导轨位于加工台的上方；所述整平机构包括滑座、气缸、气管和气泵，所述滑座滑动连接在导轨上，气缸和气泵均固定连接在滑座上，气缸与气泵之间采用气管连通，气缸的伸缩端竖直向下并固定连接有整平锤，整平锤上设有竖直的通孔，滑座上还设有竖直的滑座孔；所述检测机构包括检测杆、弹簧和接触片，检测杆竖直布置，检测杆的中部滑动连接在滑座的滑座孔内，检测杆的下部位于整平锤的通孔内并与通孔之间具有间隙；接触片水平布置，接触片位于导线的下方、滑座的上方，接触片与导线之间具有间隙，接触片通过弹簧连接在检测杆上；所述气泵设有两个电极，其中一个电极滑动连接在导线上，另一个电极与接触片连接；导线外接零线，接触片外接火线；所述接触片和导线均由导电材料制成。

本基础方案的技术原理为：

接触片通过弹簧连接在检测杆上，由于气泵的两个电极分别与导线和接触片连接，导线分别与零线和火线连接，接触片和导线均由导电材料制成，因此当接触片与导线接触时，气泵的电路形成连通，气泵对气缸供气，使气缸的伸缩端做往复运动；当接触片与导线之间具有间隙时，气泵的电路断开。由于接触片通过弹簧连接在检测杆上，接触片位于导线的下方，因此检测杆向上运动时，带动接触片向上运动，当接触片与导线刚好接触后，检测杆继续向上运动时，接触片受到导线的阻挡，弹簧变形，接触片继续与导线保持接触。

气缸的伸缩端做往复运动时，由于气缸的伸缩端固定连接有整平锤，整平锤重复做向下锤打的动作，直到气泵的电路被断开，即接触片与导线分离的时刻，即检测杆下移至接触片与导线分离的时刻。

本方案的具体工作过程为：将待整平的薄壁金属壳置于加工台上，使金属壳的凸起朝上。

将检测杆的底端置于金属壳的上表面，此次检测杆上的接触片与导线之间的间隙为初始间隙。使滑座沿导轨滑动，检测杆的底端沿金属壳的表面行走，金属壳的表面平滑无凸起时，接触片与导线之间始终保持初始间隙；当检测杆行走至凸起部位时，检测杆被顶起，检测杆相对滑座向上滑动，带动接触片向上移动。其中，当金属壳表面的凸起高度小于初始间隙时，检测杆被顶起的距离不足以使接触片与导线接触，气泵未启动；当金属壳表面的凸起高度等于初始间隙时，刚好使接触片与导线接触，气泵被启动，整平锤锤打被检测到的凸起部位，直至该凸起部位的高度下降，检测杆下降，使接触片与导线分离；当金属壳表面的凸起高度大于初始间隙时，弹簧变形，接触片与导线相抵，整平锤持续地捶打被检测到的凸起部位，直到该凸起部位的高度下降至小于初始间隙，即检测杆下移至接触片与导线分离的时刻。

检测杆的底端沿金属壳的表面行走，观察到整平锤开始向下捶打时，适当减缓检测杆行走的速度，直到观察到整平锤停止捶打动作，检测杆继续行走。

本基础方案的有益效果为：

1、检测杆沿金属壳表面行走，检测金属壳表面高度，对于高度小于上述初始间隙的凸起，不进行处理；对于高度达到上述初始间隙的凸起，整平锤开始捶打，使其被整平至凸起高度小于初始间隙。

2、通过设计初始间隙的具体值，将整平后的金属壳的平整度控制在设计值以内。

3、检测杆位于整平锤的通孔内，因此整平锤能够对检测杆检测到的凸起部位精准地整平，与现有技术中检测与整平分开进行相比，整平部位更精准，效率更高。另外，检测杆与整平锤的通孔具有间隙，因此整平锤的运动不会对检测杆产生影响，检测杆的底端始终置于金属壳上表面，因此影响检测杆高度的只有金属壳表面的平整度。

4、凸起高度大于或等于初始间隙时，整平锤将持续地对凸起捶打，保证凸起被整平至符合要求的高度(高度小于设计的初始间隙具体值)。

5、滑座保持不动时，使金属壳在加工台上水平的移动，能够保证检测到金属壳各个部位，通过观察整平锤的动作判断被检测到的部位是否已经达到整平要求。

进一步，所述检测杆由绝缘材料制成，检测杆的顶端设有配重。

使检测杆在重力作用下落在金属壳表面，保证检测杆的底端始终位于金属壳的表面上，保证检测的准确以及不受整平锤运动的影响。

进一步，还包括电机和齿轮，电机安装在滑座上，齿轮连接在电机的输出轴上，所述导轨上设有齿条，所述齿轮与导轨的齿条啮合。

齿轮与齿条的啮合带动滑座沿导轨滑动，实现装置自动化行走、检测和整平。

进一步，所述接触片上设有一个滑孔，接触片通过所述滑孔滑动连接在所述检测杆上。

使接触片在上移并受到导线的阻挡时不发生倾斜和翻转，能够保证导线和接触片良好的接触。

进一步，所述接触片与导线之间的距离为1mm-5mm。

将整平后的金属壳的平整度控制在整平要求以内，即不存在高于1mm-5mm的凸起。

附图说明

图1为本发明实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：加工台1、支架11、导轨2、导线3、滑座4、滑座孔41、电机42、齿轮43、气缸5、伸缩端51、气泵6、气管61、整平锤7、通孔71、检测杆8、配重81、接触片9、滑孔91、弹簧92、A电极101、B电极102、零线111、火线112、金属壳12。

实施例基本如附图1所示：薄壁金属壳整平装置，包括有加工台1、支架11、整平机构和检测机构。支架11上设有导轨2和导线3，导轨2和导线3均水平布置，导线3位于导轨2的上方，导轨2位于加工台1的上方。整平机构包括滑座4、气缸5、气管61和气泵6，所述滑座4滑动连接在导轨2上，气缸5和气泵6均固定连接在滑座4上，气缸5与气泵6之间采用气管61连通，气缸5的伸缩端51竖直向下并固定连接有整平锤7，整平锤7上设有竖直的通孔71，滑座4上还设有竖直的滑座孔41。

检测机构包括检测杆8、弹簧92和接触片9，检测杆8竖直布置，检测杆8的中部滑动连接在滑座4的滑座孔41内，检测杆8的下部位于整平锤7的通孔71内并与通孔71之间具有3mm间隙。接触片9水平布置，接触片9位于导线3的下方、滑座4的上方，接触片9与导线3之间具有2mm间隙，接触片9上设有一个滑孔91，接触片9通过所述滑孔91滑动连接在检测杆8上，接触片9还通过弹簧92连接在检测杆8上。气泵6设有两个电极，分别为A电极101和B电极102，其中A电极101滑动连接在导线3上，B电极102与接触片9连接。导线3外接零线111，接触片9外接火线112，接触片9和导线3均由导电材料制成。检测杆8由绝缘材料制成，检测杆8的顶端设有配重81。

还包括电机42和齿轮43，电机42安装在滑座4上，齿轮43连接在电机42的输出轴上，导轨2上设有齿条，齿轮43与导轨2的齿条啮合。

本实施例中，接触片9通过弹簧92连接在检测杆8上，由于气泵6的两个电极分别与导线3和接触片9连接，导线3分别与零线111和火线112连接，接触片9和导线3均由导电材料制成，因此当接触片9与导线3接触时，气泵6的电路形成连通，气泵6对气缸5供气，使气缸5的伸缩端51做往复运动；当接触片9与导线3之间具有间隙时，气泵6的电路断开。由于接触片9通过弹簧92连接在检测杆8上，接触片9位于导线3的下方，因此检测杆8向上运动时，带动接触片9向上运动，当接触片9与导线3刚好接触后，检测杆8继续向上运动时，接触片9受到导线3的阻挡，弹簧92变形，接触片9继续与导线3保持接触。

气缸5的伸缩端51做往复运动时，由于气缸5的伸缩端51固定连接有整平锤7，整平锤7重复做向下锤打的动作，直到气泵6的电路被断开，即接触片9与导线3分离的时刻，即检测杆8下移至接触片9与导线3分离的时刻。

本实施例的具体工作过程为：将待整平的薄壁金属壳12置于加工台1上，使金属壳12的凸起朝上。

将检测杆8的底端置于金属壳12的上表面，此次检测杆8上的接触片9与导线3之间的间隙为初始间隙。使滑座4沿导轨2滑动，检测杆8的底端沿金属壳12的表面行走，检测杆8在配重81的作用下底端始终位于金属壳12的上表面。金属壳12的表面平滑无凸起时，接触片9与导线3之间始终保持2mm初始间隙；当检测杆8行走至凸起部位时，检测杆8被顶起，检测杆8相对滑座4向上滑动，带动接触片9向上移动。其中，当金属壳12表面的凸起高度小于2mm初始间隙时，检测杆8被顶起的距离不足以使接触片9与导线3接触，气泵6未启动；当金属壳12表面的凸起高度等于2mm时，刚好使接触片9与导线3接触，气泵6被启动，整平锤7锤打被检测到的凸起部位，直至该凸起部位的高度下降，检测杆8下降，使接触片9与导线3分离；当金属壳12表面的凸起高度大于2mm时，弹簧92变形，接触片9与导线3相抵，整平锤7持续地捶打被检测到的凸起部位，直到该凸起部位的高度下降至小于2mm初始间隙，即检测杆8下移至接触片9与导线3分离的时刻。

检测杆8的底端沿金属壳12的表面行走，观察到整平锤7开始向下捶打时，适当减缓检测杆8行走的速度，直到观察到整平锤7停止捶打动作，检测杆8继续行走。

本实施例的有益效果为：

1、检测杆8沿金属壳12表面行走，检测金属壳12表面高度，对于高度小于上述初始间隙的凸起，不进行处理；对于高度达到上述初始间隙的凸起，整平锤7开始捶打，使其被整平至凸起高度小于初始间隙。

2、通过设计初始间隙的具体值，将整平后的金属壳12的平整度控制在设计值以内。

3、检测杆8位于整平锤7的通孔71内，因此整平锤7能够对检测杆8检测到的凸起部位精准地整平，与现有技术中检测与整平分开进行相比，整平部位更精准，效率更高。另外，检测杆8与整平锤7的通孔71具有3mm间隙，因此整平锤7的运动不会对检测杆8产生影响，检测杆8的底端始终置于金属壳12上表面，因此影响检测杆8高度的只有金属壳12表面的平整度。

4、凸起高度大于或等于初始间隙时，整平锤7将持续地对凸起捶打，保证凸起被整平至符合要求的高度(高度小于设计的初始间隙具体值)。

5、滑座4保持不动时，使金属壳12在加工台1上水平的移动，能够保证检测到金属壳12各个部位，通过观察整平锤7的动作判断被检测到的部位是否已经达到整平要求。

6、检测杆8的顶端设有配重81，使检测杆8在重力作用下落在金属壳12表面，保证检测杆8的底端始终位于金属壳12的表面上，保证检测的准确以及不受整平锤7运动的影响。

7、通过齿轮43与齿条的啮合带动滑座4沿导轨2滑动，实现装置自动化行走、检测和整平。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.薄壁金属壳整平装置，其特征在于：包括有加工台、支架、整平机构和检测机构，支架上设有导轨和导线，导轨和导线均水平布置，导线位于导轨的上方，导轨位于加工台的上方；所述整平机构包括滑座、气缸、气管和气泵，所述滑座滑动连接在导轨上，气缸和气泵均固定连接在滑座上，气缸与气泵之间采用气管连通，气缸的伸缩端竖直向下并固定连接有整平锤，整平锤上设有竖直的通孔，滑座上还设有竖直的滑座孔；所述检测机构包括检测杆、弹簧和接触片，检测杆竖直布置，检测杆的中部滑动连接在滑座的滑座孔内，检测杆的下部位于整平锤的通孔内并与通孔之间具有间隙；接触片水平布置，接触片位于导线的下方、滑座的上方，接触片与导线之间具有间隙，接触片通过弹簧连接在检测杆上；所述气泵设有两个电极，其中一个电极滑动连接在导线上，另一个电极与接触片连接；导线外接零线，接触片外接火线；所述接触片和导线均由导电材料制成。

2.根据权利要求1所述的薄壁金属壳整平装置，其特征在于：所述检测杆由绝缘材料制成，检测杆的顶端设有配重。

3.根据权利要求2所述的薄壁金属壳整平装置，其特征在于：还包括电机和齿轮，电机安装在滑座上，齿轮连接在电机的输出轴上，所述导轨上设有齿条，所述齿轮与导轨的齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的薄壁金属壳整平装置，其特征在于：所述接触片上设有一个滑孔，接触片通过所述滑孔滑动连接在所述检测杆上。

5.根据权利要求4所述的薄壁金属壳整平装置，其特征在于：所述接触片与导线之间的距离为1mm-5mm。