CN105665559B - 一种金属板料柔性定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种金属板料柔性定位装置，涉及金属板材自动化加工生产线，尤其涉及一种金属板料的自动化定位装置。提供了一种结构简单，提高定位适应性和可靠性的金属板料柔性定位装置。所述定位挡边垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置，所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧；还包括X向辅助定位机构，所述X向辅助定位机构包括X向导轨、X向滑块和羊角架，所述X向导轨沿X向的定位机构的直角边设置，所述X向滑块滑动连接在所述X向导轨上，所述羊角架的两端下方分别铰接设有滚轮。能够实现对不规则形状零件的精确定位；能够自动适应不同零件的形状和尺寸的变化，自动化效率高；不会出现卡死现象。
Description
技术领域
本发明涉及金属板材自动化加工生产线，尤其涉及一种金属板料的自动化定位装置。
背景技术
金属板料零件在进行冲孔、激光切割、折弯加工前必须进行精确定位。现有技术主要存在以下问题：
一、必须依靠直角边进行定位，如果板料零件为任意形状材料时就不能实现稳定定位；
二、当板料零件的尺寸和形状发生变化时，必须对定位装置进行重新调整和设置，这就导致自动化生产线在加工不同零件时，必须停机操作，严重影响生产效率。
国家知识产权局于2015.09.30公布的公布号为CN104942172A，名称为“一种板材定位系统”的专利，其在工作中，当感应开关A、B均有信号时，机械手末端吸附装置吸附板材完成定位，其通过定位挡块A、B、C、D定位仅适用于规则板材定位，在板材尺寸形状发生变化时，不能适应，而且其定位通过机械手吸附装置完成，成本高。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，提高定位适应性和可靠性的金属板料柔性定位装置。
本发明的技术方案是：包括工作台、定位挡边和一对定位机构，一对定位机构分别设在工作台的直角两边、且形成对金属板料的X向和Y向定位，
所述定位挡边垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置，所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧；
还包括X向辅助定位机构，所述X向辅助定位机构包括X向导轨、X向滑块和羊角架，所述X向导轨沿X向的定位机构的直角边设置，所述X向滑块滑动连接在所述X向导轨上，所述羊角架的尖角铰接在所述X向滑块上，所述羊角架的两端下方分别铰接设有滚轮。
所述定位机构包括导轨、驱动块、定位推杆和一对电动推杆，所述驱动块滑动连接在所述导轨上，一对电动推杆的两端分别铰接在所述驱动块和定位推杆上，所述定位推杆的两端下方分别铰接设有滚轮。
所述定位机构包括导轨、驱动块和一对电动推杆，所述驱动块滑动连接在所述导轨上，一对电动推杆的一端铰接在所述驱动块上，另一端铰接设有滚轮。
一对电动推杆上的滚轮之间设有伸缩杆。
所述工作台的顶面均布设有若干滚动的钢球。
本发明在工作台的直角两边分别设置一对定位机构和定位挡边，形成对金属板料的X向和Y向支撑定位；其中，定位挡边用于贴合、接触金属板料的侧边，
定位机构通过两种方式实现定位支撑作用：
一是定位机构通过驱动块滑动，驱动块上的一对电动推杆通过伸缩带动定位推杆进行调整摆动，使其能够可靠地接触金属板料的侧边，形成定位挡边、一对定位机构和X向辅助定位机构从四个方向接触金属板料的侧边，从而实现对金属板料的可靠支撑定位；
二是定位机构通过驱动块滑动，驱动块上的一对电动推杆调整摆动，使其滚轮能够可靠地接触金属板料的侧边，形成定位挡边、一对定位机构和X向辅助定位机构从四个方向接触金属板料的侧边，从而实现对金属板料的可靠支撑定位。
本发明中驱动块滑动、定位推杆摆动以及电动推杆转动，支撑位置可控，其自适应了不规则形状零件的定位。
本发明能够实现对不规则形状零件的精确定位；能够自动适应不同零件的形状和尺寸的变化，在自动化生产线中，当加工不同零件时无需停机操作，自动化效率高；不会出现卡死现象。
附图说明
图1是本发明中第一种实施方式的结构示意图，
图2是本发明中工作台的结构示意图，
图3是本发明中X向辅助定位机构的结构示意图，
图4是本发明中第二种实施方式的结构示意图，
图5是图4的优化实施方式的结构示意图；
图中1是工作台，2是定位挡边，3是定位机构，31是导轨，32是驱动块，33是电动推杆，34是定位推杆，4是滚轮，5是钢球，6是板料，7是X向辅助定位机构，71是X向导轨，72是X向滑块，73是羊角架,8是伸缩杆。
具体实施方式
本发明如图1-5所示，包括工作台1、定位挡边2和一对定位机构3，一对定位机构3分别设在工作台的直角两边、且形成对金属板料6的X向和Y向定位，
所述定位挡边2垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置，所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧；
还包括X向辅助定位机构7，所述X向辅助定位机构包括X向导轨71、X向滑块72和羊角架73，所述X向导轨71沿X向的定位机构的直角边设置（X向导轨和导轨形成双导轨），所述X向滑块72滑动连接在所述X向导轨上，所述羊角架73的尖角铰接在所述X向滑块上，所述羊角架的两端下方分别铰接设有滚轮4。
本发明能够实现对不规则形状不同尺寸零件的精确定位，支撑位置可控对板料定位的稳定性和准确性具有重要影响。其中X、Y向的定位机构为平面两自由度机构，能够实现对板料最优位置的支撑定位，更加稳定。
在工作中，X向辅助定位机构中的X向滑块具有沿X向导轨的单自由度，起到辅助支撑定位作用，X向滑块滑动具有自适应性，能够实现对板料位置的优化定位；X向滑块上的羊角架通过滚轮接触板料，便于滚动；同时，配合一对定位机构和定位挡边，起到可靠的定位。
现有技术中，通常通过挡指与板料边缘接触定位，两者之间有摩擦力，容易形成自锁卡死；而本案的滚轮（即羊角架上的滚轮、定位推杆上的滚轮和电动推杆上的滚轮）不存在摩擦力，滚轮沿板料边缘滚动，有利于板料的滑动，能够实现更稳定的定位，不会出现卡死和自锁现象。
现有技术中，挡指位置固定，挡指与板料边缘的接触位置未必是最优位置，对定位不利；而本案滚轮与板料的接触点位置动态可控，能够在在最优位置对板料进行支撑定位。
如图1所示，本发明中的第一种实施方式为：所述定位机构包括导轨31、驱动块32、定位推杆34和一对电动推杆33，所述驱动块32滑动连接在所述导轨31上，一对电动推杆34的两端分别铰接在所述驱动块32和定位推杆34上，所述定位推杆的两端下方分别铰接设有滚轮4。
定位机构通过驱动块滑动，驱动块上的一对电动推杆通过伸缩带动定位推杆进行调整摆动，定位推杆尺寸固定，使其能够可靠地接触金属板料的侧边，形成定位挡边、一对定位机构和X向辅助定位机构从四个方向接触金属板料的侧边，从而实现对金属板料的可靠支撑定位。
如图4-5所示，本发明中的第二种实施方式为：所述定位机构包括导轨31、驱动块32和一对电动推杆33，所述驱动块32滑动连接在所述导轨31上，一对电动推杆33的一端铰接在所述驱动块32上，另一端铰接设有滚轮4。
定位机构通过驱动块滑动，驱动块上的一对电动推杆调整摆动，一对电动推杆上的滚轮之间的距离可调，使滚轮能够可靠地接触金属板料的侧边，形成定位挡边、一对定位机构和X向辅助定位机构从四个方向接触金属板料的侧边，从而实现对金属板料的可靠支撑定位。
一对电动推杆上的滚轮之间设有伸缩杆8；设置伸缩杆便于一对电动推杆之间的距离可调，适应不同尺寸、规格的板料，支撑定位可靠。
所述工作台1的顶面均布设有若干滚动的钢球5，便于板料在工作台上滑动，适应定位挡边和一对定位机构自适应调整动作，使其可靠定位。
Claims (3)
1.一种金属板料柔性定位装置，其特征在于，包括工作台、定位挡边和一对定位机构，一对定位机构分别设在工作台的直角两边、且形成对金属板料的X向和Y向定位，
所述定位挡边垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置，所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧；
还包括X向辅助定位机构，所述X向辅助定位机构包括X向导轨、X向滑块和羊角架，所述X向导轨沿X向的定位机构的直角边设置，所述X向滑块滑动连接在所述X向导轨上，所述羊角架的尖角铰接在所述X向滑块上，所述羊角架的两端下方分别铰接设有滚轮；
所述定位机构包括导轨、驱动块和一对电动推杆，所述驱动块滑动连接在所述导轨上，一对电动推杆的一端铰接在所述驱动块上，另一端铰接设有滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种金属板料柔性定位装置，其特征在于，一对电动推杆上的滚轮之间设有伸缩杆。
3.根据权利要求1或2所述的一种金属板料柔性定位装置，其特征在于，所述工作台的顶面均布设有若干滚动的钢球。
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