CN103769488A - 一种柔性重力对中台 - Google Patents
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Abstract
一种柔性重力对中台，其工作台自所述上料工位区至下料工位区方向呈向下倾斜并设有万向滚轮，以将工件转移至位于所述工作台下部的下料工位区，在所述下料工位区内还具有插入销式挡块，可以方便的插拔形式，自由调整档块的布局和形式，对异形件可以随机改变其挡块位置。
Description
技术领域
本发明关于一种料件运输台，特别是一种利用重力的对中台。
背景技术
卸料台、运输台是生产工艺中常见的辅助工作台。在加工的各个阶段，例如初级加工、半成品加工和产品，其将物件进行卸料、转移或搬运，以实现后续工艺的进行。
在以钣金件为主的汽车加工工艺中，采用重力对中台实现上述相关的目的。
目前，为了保证机器人每次都能精确、稳定的抓取板料给冲压设备进行上料，汽车冲压自动化线的上料机器人前必须设立一个对中台装置。常见的是重力对中台，其矩形台面与水平面呈较大倾角，下部的两条边分别设立直线挡块，台面上设有万向滚轮，板料从台面的上部依靠自身重力作用滑向较低端，两个直线挡块阻挡板料边缘，板料因此而定位。这种重力对中台结构简单，适用于矩形板料的定位，但是现实应用时存在异形板料无法定位的问题；而且台面的倾角固定不动，装置的柔性不佳，对多产品和工位的适应性较低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种柔性重力对中台，其包括工作台，所述工作台连接上料工位区和下料工位区，且所述工作台自所述上料工位区至下料工位区方向呈向下倾斜，在所述工作台上均布设有万向滚轮，以将工件转移至位于所述工作台下部的下料工位区，且在所述下料工位区的外缘固定连接有工件直线挡块，其中：在所述下料工位区内还具有插入销式挡块。
可选地，所述插入销式挡块与所述工作台活动连接。
可选地，在所述下料工位区内，所述工作台面均布设有圆孔，所述插入销式挡块与所述圆孔相配合以实现所述活动连接。
可选地，所述插入销式挡块位于所述直线挡块的临近区域。
可选地，还包括机架，所述工作台被安装于机架上方。
可选地，所述机架为立方体框架结构，所述机架通过杯形脚落地。
可选地，所述机架具有左右侧的两个转动支架，所述转动支架连接所述工作台。
可选地，每个所述转动支架包括一上安装座，所述上安装座通过转轴连接支撑杆，所述支撑杆固定于下安装座上，且所述两个转动支架采用同轴安装，以形成所述工作台顶面倾斜时的旋转轴。
可选地，所述机架具有上下部的两个伸缩支架，所述伸缩支架支撑所述工作台。
可选地，每个所述伸缩支架包括一个包壳，且相对所述包壳对称顺序布置有两根丝杠，两个盖板，两个安装座，所述丝杠的一端设有球头，形成万向节，实现承载力方向的可调；所述伸缩支架通过旋转所述包壳调整长度，实现所述工作台安装的方便性和顶面倾角的可调性。
本发明的下料工位区通过安装有插入销式挡块，可以方便的插拔形式，自由调整档块的布局和形式，因此对异形件可以随机改变其挡块位置，保护异形件不同边的接触，具有很高的自由度和适用性，实现柔性生产的目的。同时该插入销式挡块还可以同现有的直线挡块进行配合，保证工件下落时的受力。
附图说明
图1示出了本发明柔性重力对中台的结构示意图。
图2示出了图1中销式挡块的结构示意图。
图3示出了图1中拆除工作台顶面后的结构示意图。
图4示出了转动支架的示意图。
图5示出了伸缩支架的示意图。
图6示出了图5的剖视图。
图7示出了异形板料定位时柔性重力对中台的结构示意图。
附图标记：1工作台，2万向滚轮，3直线挡块，4插入销式挡块，机架，6杯形脚，7转动支架，71上安装座，72转轴，73支撑杆，74下安装座，8伸缩支架，81安装座，82盖板，83包壳，84丝杠，85球头，9板料，10圆孔。
具体实施方式
如图1至7所示，本发明提供一种柔性重力对中台，其包括工作台1，所述工作台1连接上料工位区和下料工位区，且所述工作台自所述上料工位区至下料工位区方向呈向下倾斜，在所述工作台上均布设有万向滚轮2，以将工件转移至位于所述工作台下部的下料工位区，且在所述下料工位区的外缘固定连接有工件直线挡块3，其中：在所述下料工位区内还具有插入销式挡块4。
本发明的下料工位区通过安装有插入销式挡块，可以方便的插拔形式，自由调整档块的布局和形式，因此对异性件可以随机改变其挡块位置，保护异性件不同边的接触，具有很高的自由度和适用性，实现柔性生产的目的。同时该插入销式挡块还可以同现有的直线挡块进行配合，保证工件下落时的受力。
作为本发明的改进，所述插入销式挡块4与所述工作台1活动连接。具有多种可变的布局。
优选的，在所述下料工位区内，所述工作台面均布设有圆孔，所述插入销式挡块4与所述圆孔10相配合以实现所述活动连接。即通过可插拔的小孔配合实现布局的多样性。
作为本实施例，所述插入销式挡块4位于所述直线挡块3的临近区域。二者相互配合实现对不同形状和外廓的板件的定位。
作为本发明的一个改进，该对中台还包括机架5，所述工作台1被安装于机架5上方。
优选的，所述机架5为立方体框架结构，所述机架通过杯形脚6落地。
作为本发明的优选实施例，如图所示，所述机架5具有左右侧的两个转动支架7，所述转动支架7连接所述工作台1。
其中优选的，每个所述转动支架7包括一上安装座71，所述上安装座通过转轴72连接支撑杆73，所述支撑杆73固定于下安装座上74，且所述两个转动支架采用同轴安装，以形成所述工作台顶面倾斜时的旋转轴。
作为本发明的另一优选实施例，所述机架5具有上下部的两个伸缩支架8，所述伸缩支架8支撑所述工作台1。
优选的，每个所述伸缩支架8包括一个包壳83，且相对所述包壳83对称顺序布置有两根丝杠84，两个盖板82，两个安装座81，所述丝杠的一端设有球头85，形成万向节，实现承载力方向的可调；所述伸缩支架8通过旋转所述包壳83调整长度，实现所述工作台1安装的方便性和顶面倾角的可调性。
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
参考图1、图2、图3，本发明公开的一种柔性重力对中台装置，包括一矩形工作台1，其顶面与水平面呈较大倾角，所述工作台1上均布设有万向滚轮2，形成滚轮斜面，所述工作台1下部两条边分别设有一角钢状直线挡块3，所述直线挡块3临近区域的工作台1的顶面上均布设有圆孔，用于插入销式挡块4。所述工作台1安装于机架5上方，所述机架5为立方体框架结构，所述机架5通过杯形脚6落地；所述机架5通过左右两侧的转动支架7连接工作台1，所述机架5通过上下部的两个伸缩支架8支撑工作台1；参考图7，所述销式挡块4插入工作台1顶面上选定的圆孔中，异形板料9送到工作台1的上部，所述异形板料9依靠自身重力滑向工作台1的下部，直线边受到直线挡块3阻挡，曲线边受到销式挡块4阻挡，板料9因此实现准确定位。
参考图4，所述转动支架7包括一上安装座71，所述上安装座71通过转轴72连接支撑杆73，所述支撑杆73固定于下安装座74上，所述两个转动支架7保证同轴安装，形成工作台1顶面倾斜时的旋转轴；参考图5、图6，所述伸缩支架8包括两个安装座81，两个盖板82，一个包壳83，两根丝杠84，所述丝杠84的一端设有球头85，形成万向节，实现承载力方 向的可调；所述伸缩支架8通过旋转包壳83调整长度，实现工作台1安装的方便性和顶面倾角的可调性。
本发明的柔性重力对中台保留了常见重力对中台物美价廉的特点，不仅克服了常见重力对中台无法定位异形板料的问题，而且实现了工作台顶面倾角的可调，改善了结构拆装的方便性，提高了装置的柔性。
本发明已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都落在了本发明权利要求所保护的范围中。
相似的编号通篇指代相似的元件。为清晰起见，在附图中可能有将某些线、层、元件、部件或特征放大的情况。
本文中使用的术语仅为对具体的实施例加以说明，其并非意在对本发明进行限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）均与本发明所属领域的一般技术人员的理解相同。
应了解本发明所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。
Claims (10)
1.一种柔性重力对中台，其包括工作台，所述工作台连接上料工位区和下料工位区，且所述工作台自所述上料工位区至下料工位区方向呈向下倾斜，在所述工作台上均布设有万向滚轮，以将工件转移至位于所述工作台下部的下料工位区，且在所述下料工位区的外缘固定连接有工件直线挡块，其特征在于：在所述下料工位区内还具有插入销式挡块。
2.如权利要求1所述的对中台，其特征在于：所述插入销式挡块与所述工作台活动连接。
3.如权利要求2所述的对中台，其特征在于：在所述下料工位区内，所述工作台面均布设有圆孔，所述插入销式挡块与所述圆孔相配合以实现所述活动连接。
4.如权利要求3所述的对中台，其特征在于：所述插入销式挡块位于所述直线挡块的临近区域。
5.如权利要求1所述的对中台，其特征在于：还包括机架，所述工作台被安装于机架上方。
6.如权利要求5所述的对中台，其特征在于：所述机架为立方体框架结构，所述机架通过杯形脚落地。
7.如权利要求6所述的对中台，其特征在于：所述机架具有左右侧的两个转动支架，所述转动支架连接所述工作台。
8.如权利要求7所述的对中台，其特征在于：每个所述转动支架包括一上安装座，所述上安装座通过转轴连接支撑杆，所述支撑杆固定于下安装座上，且所述两个转动支架采用同轴安装，以形成所述工作台顶面倾斜时的旋转轴。
9.如权利要求6所述的对中台，其特征在于：所述机架具有上下部的两个伸缩支架，所述伸缩支架支撑所述工作台。
10.如权利要求9所述的对中台，其特征在于：每个所述伸缩支架包括一个包壳，且相对所述包壳对称顺序布置有两根丝杠，两个盖板，两个安装座，所述丝杠的一端设有球头，形成万向节，实现承载力方向的可调；所述伸缩支架通过旋转所述包壳调整长度，实现所述工作台安装的方便性和顶面倾角的可调性。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Hefei City, Anhui Province, 230022 East Road No. 176 Patentee after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd Address before: Hefei City, Anhui Province, 230022 East Road No. 176 Patentee before: Anhui Jianghuai Automobile Co., Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 230601 No. 99 Ziyun Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province Patentee after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd Address before: 230022 No. 176 Dongliu Road, Hefei City, Anhui Province Patentee before: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd |