CN109396278A - 一种板料倾斜对中设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板料倾斜对中设备，包括用以放置板料的支撑板，支撑板的上表面设有用于向上排气以使板料悬浮的排气孔，支撑板上设有与排气孔连通的供气气路，板料倾斜对中设备还包括对应支撑板设有至少一个的定位块，定位块形成用以对板料挡止定位的角形定位结构，板料倾斜对中设备还包括驱动支撑板朝向角形定位结构方向倾斜用以使板料滑向角形定位结构的倾斜驱动机构。本发明通过支撑板设有的排气孔排气来使板料悬浮从而大大减小板料与支撑板间的摩擦力，通过倾斜驱动机构使板料在自身重力作用下移动到定位结构处达到板料定位目的。本发明与现有技术相比支撑板结构简单，在工业环境下不易被堵塞失效而具有更可靠地性能，具有广阔的应用前景。

Description

一种板料倾斜对中设备

技术领域

本发明涉及一种板料倾斜对中设备，属于自动化冲压生产线技术领域。

背景技术

随着冲压自动化设备的大量应用，作为冲压制造工艺过程中不可或缺的对中工序也由自动化设备完成，其中在冲压板料进入压力机前一般由机械手来抓取板料再放入压力机，由于机械手抓取路径的固定性，就要求对中设备在抓取前对板料的位置进行限定并保持不变，但现有的板料对中设备采用机械式或液压式，其设备结构复杂、装配难度大且成本居高不下。

授权公告号为CN203061740U的专利文件公开了一种冲压板料自重对中装置，包括设有若干个台面倾斜度调节机构的支架，台面倾斜度调节机构上端固定连接有自重对中台，自重对中台上设有若干个外向轮和若干个限位孔，在限位孔内放置有限位块。该专利文件提供的一种冲压板料自重对中装置一定程度上解决了现有的对中设备结构复杂、装配难度大和成本高的问题。

但上述专利文件提供的冲压板料自重对中装置安装多个万向轮，造成了装配工艺繁琐，并且万向轮长时间在工业污染环境下使用可能会发生失效而不能起到减小板料与台面摩擦力的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板料倾斜对中设备，以解决现有技术中的对中设备上实现料板倾斜滑动的万向轮结构容易出现因铁屑杂质堵塞失效而影响倾斜对中的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的板料倾斜对中设备采用的技术方案是：板料倾斜对中设备包括用以放置板料的支撑板，该支撑板的上表面设有用于向上排气以使板料悬浮的排气孔，支撑板上设有与排气孔连通的供气气路，板料倾斜对中设备还包括对应所述支撑板设有至少一个的定位块，所述定位块形成用以对所述板料挡止定位的角形定位结构，板料倾斜对中设备还包括驱动所述支撑板朝向所述角形定位结构方向倾斜用以使板料滑向角形定位结构的倾斜驱动机构。

本技术方案有益效果是：与现有技术相比，采用气悬浮方式替代现有技术中采用万向轮结构来减少板料与支撑板的摩擦力，气悬浮方式具有摩擦力更小的优点以使板料对中更快，提供气悬浮的支撑板相对于万向轮结构简单，被异物堵塞时更易疏通清理从而工作更加可靠。使用时，该板料倾斜对中设备通过支撑板上的供气气路与气源连接以使支撑板上的排气孔向上排气，气体将待冲压板料悬浮起来，通过倾斜驱动机构将支撑板倾斜以使板料在自身重力作用下滑动，在板料滑动方向支撑板设有由两个定位块形成的定位结构，板料接触定位结构实现对中定位。

板料倾斜对中设备包括底架，所述支撑板通过铰接轴铰接在底架上，所述倾斜驱动机构包括用于驱动所述支撑板绕所述铰接轴转动倾斜的伸缩驱动杆。底架与支撑板通过铰接轴连接为支撑板提供了旋转轴，伸缩驱动杆通过驱动支撑板绕旋转轴转动倾斜方便快捷地实现支撑板的快速倾斜。

所述伸缩驱动杆为铰接在所述底架上的活塞缸的活塞杆。

所述支撑板固设在连接架上，该连接架通过所述铰接轴铰接装配在所述底架上，所述伸缩驱动杆的输出端与所述连接架传动连接。由于支撑板为用以通气排气的中空结构，该结构本身强度不高，本技术方案通过使用底架将支撑板间接地与底架连接，该连接架缓解了支撑板的应力分布情况以提高所述板料倾斜对中设备的可靠性。

所述定位块为设置在所述连接架上的挡板。挡板结构可设置若干个焊接点以加强与连接架的焊接连接，在承受板料滑动带来的冲击时有更可靠的工作性能。

所述支撑板的供气气路通过钢丝软管与鼓风机连接。钢丝软管具有更好的耐压性能，当板料重量过大时所需悬浮气压也会增大，使用耐高压管道以进一步提升板料倾斜对中设备的可靠性。

所述定位块上设有用以探测板料是否接触所述定位块的传感器。通过传感器探测板料是否完成对中操作以感知将板料送入下一工位的时机，相对于传统设定固定时间方式相比提高了对中效率，加快了生产节奏。

附图说明

图1为本发明提供板料倾斜对中设备的实施例1立体结构示意图；

图2为图1所示对中设备的主视方向结构示意图；

图3为图1所示对中设备的左视方向结构示意图；

图4为图1所示对中设备的仰视方向结构示意图；

图5为图1所示对中设备倾斜状态示意图；

其中图4中鼓风机未显示。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的板料倾斜对中设备的具体实施例作进一步说明。

本发明提供的板料倾斜对中设备的实施例1：

如图1至图5所示，板料倾斜对中设备包括底架1，底架1上铰接有连接架9，在连接架9上固定有用于放置板料的支撑板6，该支撑板6的上表面设有排气孔5，当支撑板的排气孔5排气时，将放置在支撑板上的板料吹起形成悬浮，支撑板6上还设有与排气孔5连通的供气气路，连接件9上设有定位结构，定位结构具体为两个形成角形的定位块，两个定位块分别为第一定位板31和第二定位板32且两定位板为角形设置。

底架1上还设有用于驱动支撑板6向第一定位板31和第二定位板32倾斜的倾斜驱动机构，该倾斜驱动机构具体包括铰接在底架1上的活塞缸4，活塞缸的活塞杆8作为伸缩驱动杆与连接架9铰接，在活塞杆8伸缩动作时，可驱动连接架9带着支撑板6绕相应的铰接轴转动以实现支撑板6朝向上述的角形定位结构倾斜，在板料的重力作用下，使得悬浮着的板料朝向角形定位结构倾斜滑动，直至与相应两定位块接触，完成定位。

并且，支撑板6上的供气气路通过钢丝软管与第一鼓风机21、第二鼓风机22、第三鼓风机23和第四鼓风机24连接。设置四个鼓风机以提供更大的气压以适应重量更大的板料，钢丝软管可承受更大的气压以提高可靠性。

另外，第一定位板31和第二定位板32设有用以探测板料是否已经接触第一定位板31和第二定位板32进而判断对中操作是否完成的传感器7。通过使用传感器7感应板料位置来判断对中操作是否完成，提高了本实施例的工作效率，避免了人工判断而浪费不必要的人力资源，也避免了现有技术中设置固定时间后直接将板料送到下一工位造成的时间浪费或定位未完成使对中定位不准确的问题。

本发明提供板料倾斜对中设备的实施例2：

本实施例相对于实施例1的区别主要在于：本实施例中取消底架而直接将用以支撑支撑板的支撑柱和倾斜驱动机构设置在地面上。本实施例同样可实现对中目的且进一步的提高了本发明的承压能力，但本实施例大大降低了板料倾斜对中设备的便携性。

本发明提供板料倾斜对中设备的实施例3：

本实施例相对于实施例1的区别主要在于：取消连接架的设置，将底架和倾斜驱动机构直接通过铰接轴连接在支撑板上，并将定位块固定安装在支撑板上。该实施例降低了成本并实现了对中操作，但支撑板上底架和倾斜驱动机构连接处的应力分布较为集中，可能导致支撑板损坏。

本发明提供板料倾斜对中设备的实施例4：

本实施例相对于实施例1的区别主要在于：底架通过轴类与连接架连接形成转动副。本实施例同样可以达到实现支撑板倾斜的目的，但由于使用轴类来承载径向力，长时间工作可能损坏。

本发明提供板料倾斜对中设备的实施例5：

本实施例相对于实施例1的区别主要在于：伸缩驱动杆具体为丝杠，其中丝杠与电机通过联轴器连接电机且在底架上设有与丝杠配合的螺母。本实施例采用螺母丝杠结构实现对支撑板的倾斜，在倾斜过程中相对于实施例1更加平稳。

本发明提供板料倾斜对中设备的实施例6：

本实施例相对于实施例1的区别主要在于，使用空压机代替两个鼓风机，并采用可承受高压的管道连接供气气路。本实施例提高了对大重量的板料气悬浮能力，扩大了本发明适用范围。

本发明提供板料倾斜对中设备的实施例7：

本实施例相对于实施例1的区别主要在于：定位块为多个外周面裹覆有硬质橡胶的限位柱。本实施例采用的多个限位柱可有效对板料倾斜后的移动冲撞起到缓冲作用，同时采用硬质橡胶也尽量避免了橡胶的弹性形变对对中精度的影响。但多个限位柱的设置对装配精度提出了一定要求，若出现限位柱不处于同一直线上的情况则有可能使少数限位柱工作影响对中精度并且少数限位柱先被损坏。

本发明提供板料倾斜对中设备的实施例8：

本实施例相对于实施例1的区别主要在于：在第一限位板和第二限位板与板料对应面铺设用以缓解板料冲撞的橡胶层。本实施例解决了上述实施例的装配精度问题，同时也解决了板料冲撞而损坏定位结构的问题。

本发明提供板料倾斜对中设备的实施例9：

本实施例相对于实施例1的区别主要在于：采用的传感器为光线传感器、距离传感器或限位开关。光线传感器可直接通过板料遮挡感光孔来实现对板料位置判定目的；距离传感器可通过测量板料与限位板距离来判断板料位置甚至可以通过电脑软件绘出距离-时间曲线用来更进一步控制板料对中过程进而通过调节倾斜角度与限位板结构、材料和形状来加快板料撞击后的稳定过程最终实现提高生产效率；限位开关则是成本最低、效果满足需求的普适方案。

本发明提供板料倾斜对中设备的实施例10：

本实施例相对于实施例1的区别主要在于：在两限位板分别安装两个传感器。本实施例通过每个限位板上均布的两个传感器来判断板料在支撑板上的具体位置，以避免出现板料一边的一端到达传感器但另一端由于异物阻挡而未到达限定位置的情况。

Claims (7)

1.一种板料倾斜对中设备，其特征在于：包括用以放置板料的支撑板，该支撑板的上表面设有用于向上排气以使板料悬浮的排气孔，支撑板上设有与排气孔连通的供气气路，板料倾斜对中设备还包括对应所述支撑板设有至少一个的定位块，所述定位块形成用以对所述板料挡止定位的角形定位结构，板料倾斜对中设备还包括驱动所述支撑板朝向所述角形定位结构方向倾斜用以使板料滑向角形定位结构的倾斜驱动机构。

2.根据权利要求1所述的板料倾斜对中设备，其特征在于：板料倾斜对中设备包括底架，所述支撑板通过铰接轴铰接在底架上，所述倾斜驱动机构包括用于驱动所述支撑板绕所述铰接轴转动倾斜的伸缩驱动杆。

3.根据权利要求2所述的板料倾斜对中设备，其特征在于：所述伸缩驱动杆为铰接在所述底架上的活塞缸的活塞杆。

4.根据权利要求2所述的板料倾斜对中设备，其特征在于：所述支撑板固设在连接架上，该连接架通过所述铰接轴铰接装配在所述底架上，所述伸缩驱动杆的输出端与所述连接架传动连接。

5.根据权利要求4所述的板料倾斜对中设备，其特征在于：所述定位块为设置在所述连接架上的挡板。

6.根据权利要求1所述的板料倾斜对中设备，其特征在于：所述支撑板的供气气路通过钢丝软管与鼓风机连接。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的板料倾斜对中设备，其特征在于：所述定位块上设有用以探测板料是否接触所述定位块的传感器。