CN214421653U - 一种带检测功能的链条传输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带检测功能的链条传输机构，包括传送平台，传送平台具有内腔，传送平台的侧面上设有与内腔相连通的真空负压接口、顶面上设有与内腔相连通的放置区，并在放置区的一侧设有用于检测放置区上链条是否缺件的检测装置，传送平台的一端传动连接有带动传送平台横向水平移动的驱动装置，驱动装置和检测装置均与可编程控制器相连。本实用新型解决了如何使传输机构能有效紧固链条，并能快速且准确地判断出链条是否缺件的技术问题，具有装配效率高、操作便捷、且能有效保证装配质量等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及链条装配技术领域，具体涉及一种带检测功能的链条传输机构。
背景技术
目前，在链条的装配中，都是将待装配链条放置在传输机构上，通过传输机构将待装配链条依次送至装配机的布斯装配工位、罗拉装配工位、上内片装配工位、销轴装配工位和上外片转配工位进行零件的顺次安装。现有技术中传输机构由跑道和传动跑道移动的驱动装置组成，明显的，其存在以下缺陷：一是由于待装配链条只是放置在跑道上，无固定装置对其进行固定，故导致待装配料条容易发生位移，使得运转至各个装配工位时需要重新对其进行定位，从而导致装配效率低且操作不便；二是由于只具有传送功能，无缺件检测功能，故导致装配质量难以得到保证。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种带检测功能的链条传输机构，以达到装配效率高，操作便捷，并能有效保证装配质量的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带检测功能的链条传输机构，包括传送平台，所述传送平台具有内腔，所述传送平台的侧面上设有与所述内腔相连通的真空负压接口、顶面上设有与所述内腔相连通的放置区，并在所述放置区的一侧设有用于检测所述放置区上链条是否缺件的检测装置，所述传送平台的一端传动连接有带动所述传送平台横向水平移动的驱动装置，所述驱动装置和所述检测装置均与可编程控制器相连。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测装置包括平行位于所述放置区的一侧且可竖向水平移动的检测基座，所述检测基座上沿轴向并排贴放有若干感应块，每个所述感应块在靠近所述放置区的侧面上连接有朝向所述放置区的检测杆，并在该侧面的相对面通过一对对称设置的弹簧连接有相对应且固定安装在所述基座上的接收块，每个所述接收块上嵌设有与相对应的所述感应块相对的距离传感器，所述距离传感器和所述检测基座均与所述可编程控制器相连。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述传送平台上设有与所述检测基座传动连接的水平气缸，所述水平气缸与所述可编程控制器相连。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平气缸的推杆通过浮动接头与所述检测基座传动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测杆的数量为8个，分别为依次远离所述驱动装置的两个共同用于检测布斯的布斯检测检测杆、两个共同用于检测罗拉的罗拉检测杆、一个用于检测上内片的上内片检测杆、一个用于检测销轴的销轴检测以及一个用于检测上外片的上外片检测杆。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测杆的自由端的端部套设有相匹配的弹性件。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动装置为液压缸，所述液压缸与所述可编程控制器相连。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述放置区上均设有若干与所述内腔相连通的吸附孔。
本实用新型的有益效果：通过将传送平台设置成具有内腔，且传送平台侧面设有与内腔相连通的真空负压接头，从而使得传送平台上设置的与内腔相连通的放置区具有吸力，又通过在放置区的一侧设有用于检测放置区上链条是否缺件的检测装置，故而实现了传输机构能有效紧固链条，并能快速且准确地判断出链条是否缺件得技术效果。与现有技术相比，装配效率高，操作便捷，并能有效保证装配质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中检测装置的结构示意图；
图中标号说明：1、传送平台，2、内腔，3、真空负压接口，4、放置区，5、检测装置，51、检测基座，52、感应块，53、检测杆，54、弹簧，55、接收块，56、距离传感器，6、驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1和图2所示：一种带检测功能的链条传输机构，包括传送平台1，传送平台1具有内腔2，传送平台1的侧面上设有与内腔2相连通的真空负压接口3、顶面上设有与内腔2相连通的放置区4，并在放置区4的一侧设有用于检测放置区4上链条是否缺件的检测装置5，在本实施例中，检测装置5包括平行位于放置区4的一侧且可竖向水平移动的检测基座51，检测基座51上沿轴向并排贴放有若干感应块52，每个感应块52在靠近放置区4的侧面上连接有朝向放置区4的检测杆53，并在该侧面的相对面通过一对对称设置的弹簧54连接有相对应且固定安装在基座上的接收块55，每个接收块55上嵌设有与相对应的感应块52相对的距离传感器56，检测杆53的数量为8个，分别为依次远离驱动装置6的两个共同用于检测布斯的布斯检测检测杆53、两个共同用于检测罗拉的罗拉检测杆53、一个用于检测上内片的上内片检测杆53、一个用于检测销轴的销轴检测以及一个用于检测上外片的上外片检测杆53。传送平台1的一端传动连接有带动传送平台1横向水平移动的驱动装置6，驱动装置6、距离传感器56和检测基座51均与可编程控制器相连。使用时，真空负压接头外接真空发生器，并使真空发生器与可编程控制器相连，接着，可编程控制器控制真空发生器打开，在真空发生器的作用下待装配的链条被紧固在放置区4上，紧接着，可编程控制器控制距离传感器56打开，并同时控制驱动装置6传动传送平台1带动待装配链条移至布斯装配工位，然后，装配机进行相应的零件装配，当达到预设的装配时间后，可编程控制器控制检测基座51向放置区4竖向水平移动设定距离，若链条缺少该零件，相对应的检测杆53受不到阻力，则相对应的检测块不发生位移，对应的距离传感器56发缺件信号给可编程控制器，可编程控制器发出缺件提示，且控制检测基座51复位并同时控制装配机停机等待处理，处理完成后转至然后之后的步骤；若链条未缺件，相应的检测杆53将受到该装配零件的阻力继而推动对应感应块52朝对应的距离传感器56靠近，对应的距离传感器56发未缺件的信号给可编程控制器，可编程控制器控制检测基座51复位并同时驱动装置6传动传送平台1带动装配链条移至下一装配工位进行装配，重复然后之后的步骤直至链条装配完成，可编程控制器控制距离传感器56和真空发生器关闭，取下装配好的链条即可。
在本实用新型一个较佳实施例中，检测基座51通过以下连接方式实现可竖向水平移动的技术效果：传送平台1上设有与检测基座51传动连接的水平气缸，水平气缸与可编程控制器相连。
在本实用新型一个较佳实施例中，水平气缸的推杆通过浮动接头与检测基座51传动连接，这样设置不但便于安装，而且有效延长了水平气缸的使用寿命。
在本实用新型一个较佳实施例中，检测杆53的自由端的端部套设有相匹配的弹性件，这样有效避免了链条受损。
在本实用新型一个较佳实施例中，驱动装置6为液压缸，液压缸与可编程控制器相连，这样设置保证了传送平台1平稳运行。
在本实用新型一个较佳实施例中，放置区4通过以下结构达到与内腔2相连通的效果：放置区4上均设有若干与内腔2相连通的吸附孔。
综上，本实用新型通过将传送平台1设置成具有内腔2，且传送平台1侧面设有与内腔2相连通的真空负压接头、顶面上设置的与内腔2相连通的放置区4，并通过在放置区4的一侧设有用于检测放置区4上链条是否缺件的检测装置5，从而使得本实用新型能有效紧固链条，并能快速且准确地判断出链条是否缺件，具有装配效率高，操作便捷，并能有效保证装配质量等优点。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种带检测功能的链条传输机构，其特征在于，包括传送平台，所述传送平台具有内腔，所述传送平台的侧面上设有与所述内腔相连通的真空负压接口、顶面上设有与所述内腔相连通的放置区，并在所述放置区的一侧设有用于检测所述放置区上链条是否缺件的检测装置，所述传送平台的一端传动连接有带动所述传送平台横向水平移动的驱动装置，所述驱动装置和所述检测装置均与可编程控制器相连。
2.如权利要求1所述的带检测功能的链条传输机构，其特征在于，所述检测装置包括平行位于所述放置区的一侧且可竖向水平移动的检测基座，所述检测基座上沿轴向并排贴放有若干感应块，每个所述感应块在靠近所述放置区的侧面上连接有朝向所述放置区的检测杆，并在该侧面的相对面通过一对对称设置的弹簧连接有相对应且固定安装在所述基座上的接收块，每个所述接收块上嵌设有与相对应的所述感应块相对的距离传感器，所述距离传感器和所述检测基座均与所述可编程控制器相连。
3.如权利要求2所述的带检测功能的链条传输机构，其特征在于，所述传送平台上设有与所述检测基座传动连接的水平气缸，所述水平气缸与所述可编程控制器相连。
4.如权利要求3所述的带检测功能的链条传输机构，其特征在于，所述水平气缸的推杆通过浮动接头与所述检测基座传动连接。
5.如权利要求2所述的带检测功能的链条传输机构，其特征在于，所述检测杆的数量为8个，分别为依次远离所述驱动装置的两个共同用于检测布斯的布斯检测检测杆、两个共同用于检测罗拉的罗拉检测杆、一个用于检测上内片的上内片检测杆、一个用于检测销轴的销轴检测以及一个用于检测上外片的上外片检测杆。
6.如权利要求2所述的带检测功能的链条传输机构，其特征在于，所述检测杆的自由端的端部套设有相匹配的弹性件。
7.如权利要求1所述的带检测功能的链条传输机构，其特征在于，所述驱动装置为液压缸，所述液压缸与所述可编程控制器相连。
8.如权利要求1所述的带检测功能的链条传输机构，其特征在于，所述放置区上均设有若干与所述内腔相连通的吸附孔。
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