CN110434200A - 一种折弯工件的对中定位装置及其对中定位方法 - Google Patents

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张海
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张永明
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    • B21D5/002—Positioning devices

Abstract

本发明提供了一种折弯工件的对中定位装置，首先设置了安装架，其包括三根第一支撑杆和三根第二支撑杆，三根第一支撑杆的平均高度小于三根第二支撑杆的平均高度；导向板固定安装于安装架上，三根第一支撑杆和三根第二支撑杆皆抵接于导向板的下表面，导向板上最低点的位置对应三根第一支撑杆中短杆的位置，导向板上最低点的两侧分别安装有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间定位有折弯工件，同时本发明还提供了一种折弯工件的对中定位方法。本发明相较于现有技术能够辅助折弯工件使其自动滑落至预定位置，快速完成对中定位。

Description

一种折弯工件的对中定位装置及其对中定位方法
技术领域
本发明涉及钣金，具体而言，涉及一种折弯工件的对中定位装置及其对中定位方法。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。
折弯工件在折弯前需要进行对中定位，对中定位的精准度以及速度会直接影响到自动化产线的生产效率，因此需要一种快速对中定位的装置以提高产线的工作效率。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种折弯工件的对中定位装置及其对中定位方法，能够辅助折弯工件使其自动滑落至预定位置，快速完成对中定位。
为此，本发明提供了一种折弯工件的对中定位装置，首先设置了安装架，其包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件包括三根第一支撑杆，第二支撑组件包括三根第二支撑杆，三根第一支撑杆的高度值适配第一线性方程，三根第二支撑杆的高度值适配第二线性方程，第一线性方程的系数等于第二线性方程的系数，三根第一支撑杆的平均高度小于三根第二支撑杆的平均高度；导向板固定安装于安装架上，三根第一支撑杆和三根第二支撑杆皆抵接于导向板的下表面，导向板上最低点的位置对应三根第一支撑杆中短杆的位置，导向板上最低点的两侧分别安装有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间定位有折弯工件。
进一步地，导向板上最低点的两侧分别开设有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽内可拆卸地安装有至少一块第一挡板，第二安装槽内可拆卸地安装有至少两块第二挡板。
进一步地，第一安装槽内开设有多个第一定位孔，第二安装槽内开设有多个第二定位孔，第一挡板通过多个第一插销定位于第一安装槽内，多个第一插销的位置对应多个第一定位孔的位置，第二挡板通过多个第二插销定位于第二安装槽内，多个第二插销的位置对应多个第二定位孔的位置。
进一步地，第一挡板的侧面和第二挡板的侧面皆为光滑面。
进一步地，导向板的上表面可拆卸地安装有多个降阻部件，多个降阻部件均匀排布于导向板上，且多个降阻部件抵住折弯工件的下表面。
进一步地，多个降阻部件以导向板的最高点为起点，并朝向导向板的最低点均匀排布。
进一步地，导向板上开设有多个环形槽，多个环形槽的数量和位置对应多个降阻部件的数量和位置，降阻部件卡接于环形槽内。
进一步地，降阻部件为不锈钢圆环。
本发明还提供了一种折弯工件的对中定位方法：
1)机械手将折弯工件放置于导向板上；
2)折弯工件沿着导向板的倾斜方向滑落，直至抵接于第一挡板和第二挡板之间完成对中定位；
3)机械手重新取料进行下一步工序。
本发明所提供的一种折弯工件的对中定位装置，主要设置了倾斜于水平面的导向板，导向板固定于安装架上，安装架包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件中的三根第一支撑杆长短不一，第二支撑组件中的三根第二支撑杆也长短不一且高于第一支撑组件，进而使得导向板倾斜于水平面，导向板上最低点的两侧分别安装有第一挡板和第二挡板，折弯工件在重力作用下顺着导向板的倾斜方向落入第一挡板和第二挡板之间，机械手重新取料进行下一步折弯工序。
因而，本结构相较于现有技术能够辅助折弯工件使其自动滑落至预定位置，快速完成对中定位。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种折弯工件的对中定位装置的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的一种折弯工件的对中定位装置中降阻部件的剖视图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例一提供的一种折弯工件的对中定位装置，首先设置了安装架1，其包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件包括三根第一支撑杆11，第二支撑组件包括三根第二支撑杆12，三根第一支撑杆11的高度值适配第一线性方程，三根第二支撑杆12的高度值适配第二线性方程，第一线性方程的系数等于第二线性方程的系数，三根第一支撑杆11的平均高度小于三根第二支撑杆12的平均高度；导向板2固定安装于安装架1上，三根第一支撑杆11和三根第二支撑杆12皆抵接于导向板2的下表面，导向板2上最低点的位置对应三根第一支撑杆11中短杆111的位置，导向板2上最低点的两侧分别安装有第一挡板21和第二挡板22，第一挡板21和第二挡板22之间定位有折弯工件。
参见图1至图2，导向板2上最低点的两侧分别开设有第一安装槽23和第二安装槽24，第一安装槽23内可拆卸地安装有一块第一挡板21，第二安装槽24内可拆卸地安装有两块第二挡板22，第一安装槽23内开设有多个第一定位孔，第二安装槽24内开设有多个第二定位孔，第一挡板21通过多个第一插销211定位于第一安装槽23内，多个第一插销211的位置对应多个第一定位孔的位置，第二挡板22通过多个第二插销221定位于第二安装槽24内，多个第二插销221的位置对应多个第二定位孔的位置，第一挡板21的侧面和第二挡板22的侧面皆为光滑面，导向板2的上表面可拆卸地安装有多个降阻部件3，多个降阻部件3均匀排布于导向板2上，且多个降阻部件3抵住折弯工件的下表面，多个降阻部件3以导向板2的最高点为起点，并朝向导向板2的最低点均匀排布，导向板2上开设有多个环形槽，多个环形槽的数量和位置对应多个降阻部件3的数量和位置，降阻部件3卡接于环形槽内，降阻部件3为不锈钢圆环。
本实施例所提供的一种折弯工件的对中定位装置，主要设置了倾斜于水平面的导向板，导向板固定于安装架上，安装架包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件中的三根第一支撑杆长短不一，第二支撑组件中的三根第二支撑杆也长短不一且高于第一支撑组件，进而使得导向板倾斜于水平面，导向板上最低点的两侧分别安装有第一挡板和第二挡板，折弯工件在重力作用下顺着导向板的倾斜方向落入第一挡板和第二挡板之间，机械手重新取料进行下一步折弯工序。
因而，本结构相较于现有技术能够辅助折弯工件使其自动滑落至预定位置，快速完成对中定位。
实施例二：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例二提供的一种折弯工件的对中定位装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：导向板2上最低点的位置对应三根第一支撑杆11中短杆111的位置，导向板2上最低点的两侧分别安装有第一挡板21和第二挡板22，第一挡板21和第二挡板22之间定位有折弯工件，第一挡板21和第二挡板22的内侧面皆弹性连接有缓冲板，起到保护折弯工件的作用，避免其下落过快因为碰撞而损坏。
实施例三：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例三提供的一种折弯工件的对中定位装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：导向板2固定安装于安装架1上，三根第一支撑杆11和三根第二支撑杆12皆抵接于导向板2的下表面，导向板的边缘固定连接有弧形板，进而扩大导向板的面积，提高机械手的容错率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，包括：
安装架(1)，其包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件包括三根第一支撑杆(11)，所述第二支撑组件包括三根第二支撑杆(12)，所述三根第一支撑杆(11)的高度值适配第一线性方程，所述三根第二支撑杆(12)的高度值适配第二线性方程，所述第一线性方程的系数等于所述第二线性方程的系数，所述三根第一支撑杆(11)的平均高度小于所述三根第二支撑杆(12)的平均高度；
导向板(2)，其固定安装于所述安装架(1)上，所述三根第一支撑杆(11)和所述三根第二支撑杆(12)皆抵接于所述导向板(2)的下表面，所述导向板(2)上最低点的位置对应所述三根第一支撑杆(11)中短杆(111)的位置，所述导向板(2)上最低点的两侧分别安装有第一挡板(21)和第二挡板(22)，所述第一挡板(21)和所述第二挡板(22)之间定位有折弯工件。
2.根据权利要求1所述的一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，所述导向板(2)上最低点的两侧分别开设有第一安装槽(23)和第二安装槽(24)，所述第一安装槽(23)内可拆卸地安装有至少一块所述第一挡板(21)，所述第二安装槽(24)内可拆卸地安装有至少两块所述第二挡板(22)。
3.根据权利要求2所述的一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，所述第一安装槽(23)内开设有多个第一定位孔，所述第二安装槽(24)内开设有多个第二定位孔，所述第一挡板(21)通过多个第一插销(211)定位于所述第一安装槽(23)内，所述多个第一插销(211)的位置对应所述多个第一定位孔的位置，所述第二挡板(22)通过多个第二插销(221)定位于所述第二安装槽(24)内，所述多个第二插销(221)的位置对应所述多个第二定位孔的位置。
4.根据权利要求1－3所述的一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，所述第一挡板(21)的侧面和所述第二挡板(22)的侧面皆为光滑面。
5.根据权利要求1所述的一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，所述导向板(2)的上表面可拆卸地安装有多个降阻部件(3)，所述多个降阻部件(3)均匀排布于所述导向板(2)上，且所述多个降阻部件(3)抵住所述折弯工件的下表面。
6.根据权利要求5所述的一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，所述多个降阻部件(3)以所述导向板(2)的最高点为起点，并朝向所述导向板(2)的最低点均匀排布。
7.根据权利要求6所述的一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，所述导向板(2)上开设有多个环形槽，所述多个环形槽的数量和位置对应所述多个降阻部件(3)的数量和位置，所述降阻部件(3)卡接于所述环形槽内。
8.根据权利要求7所述的一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，所述降阻部件(3)为不锈钢圆环。
9.一种折弯工件的对中定位方法，其特征在于，包括：
1)机械手将折弯工件放置于导向板(2)上；
2)所述折弯工件沿着所述导向板(2)的倾斜方向滑落，直至抵接于第一挡板(21)和第二挡板(22)之间完成对中定位；
3)机械手重新取料进行下一步工序。
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