CN108160843A - 一种板料的对中装置 - Google Patents

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朱益晨
杜江波
张成梁
贾文杰
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Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
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Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
    • B21D22/022—Stamping using rigid devices or tools by heating the blank or stamping associated with heat treatment

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Abstract

本发明公开了一种板料的对中装置，其属于热成型领域的技术，包括：基座，所述基座的一侧表面设有多个条形对中区域，所述对中区域相互平行设置；多个定位销，所述定位销设置于所述基座的另一侧表面；所述对中区域的周围设有多个用于限制所述板料移动的限位块；快换接头，设置于所述基座的外周，用于与一工具自动交换装置活动相连。该技术方案的有益效果是：本发明能够适用于整条冲压线的不同的宽度的板材，一次对中即可实现多种宽度的板材的对中，整个对中装置能够快速灵活的更快以及固定，自动更换不同的对中装置，更换对中装置的时间短，从而提高了整个的冲压线的生产效率。

Description

一种板料的对中装置
技术领域
本发明涉及的是一种热成型领域的技术，具体是一种板料的对中装置。
背景技术
热冲压成形技术，是利用金属热塑性成形的原理，能够在成形的同时实现对板料的淬火热处理，提高材料的成形性能，大大扩展了超高强度钢的应用范围。
一条完整的箱式加热炉热冲压生产线系统主要包括：液压机、箱式加热炉以及其它附属设备组成。
首先将用于热冲压的冷板料在箱式加热炉中进行加热。加热之后，将板料放置在压机，通过压机对板料进行冲压，冲压之后的板料形成一定形状的成型件。
为了避免在成形前板料的冷却，板料必须尽快在压机中冲压成形，成形必须在马氏体相变之前完成。
在冲压生产线上，板料在进入压机模具之前需要对板料进行对中。所以在将板料送入压机之前，需要进行板料的对中，从而能够实板料的对中定位。
在进行一模多件的生产时，需要进行多张板料的冲压，无法采用重力对中台对多张板料进行对中。
工具自动交换装置(ATC，Automatic Tool Changer)，用于工件装置的自动切换。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种板料的对中装置。本发明能够适用于不同外形的板材的生产的冲压线，通过快速更换对中装置即可实现多种外形的板材的对中，整个对中装置能够快速灵活的更快以及固定，自动更换不同的对中装置，更换对中装置的时间短，从而提高了整个的冲压线的生产效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明涉及一种板料的对中装置，其中，包括：
基座，所述基座的一侧表面设有多个条形对中区域，所述对中区域相互平行设置；
多个定位销，所述定位销设置于所述基座的另一侧表面；
所述对中区域的周围设有多个用于限制所述板料移动的限位块；
快换接头，设置于所述基座的外周，用于与一工具自动交换装置活动相连。
优选的，该板料的对中装置，其中，所述对中区域的宽度均相同。
优选的，该板料的对中装置，其中，所述对中区域的两端分别设有所述限位块，所述对中区域的两侧分别设有若干所述限位块。
优选的，该板料的对中装置，其中，位于相邻的所述对中区域的两相对侧的所述限位块沿所述对中区域的长度方向交错设置。
优选的，该板料的对中装置，其中，所述限位块沿所述对中区域的宽度方向直线排列。
优选的，该板料的对中装置，其中，所述对中区域为矩形。
优选的，该板料的对中装置，其中，所述限位块为楔形。
优选的，该板料的对中装置，其中，所述快换接头通过一连接板与所述基座相连。
上述技术方案的有益效果是：
本发明能够适用于不同外形的板材的生产的冲压线，通过快速更换对中装置即可实现多种外形的板材的对中，整个对中装置能够快速灵活的更快以及固定，自动更换不同的对中装置，更换对中装置的时间短，从而提高了整个的冲压线的生产效率。
附图说明
图1为本发明的较佳的实施例中，一种板料的对中装置平面结构示意图；
图2为本发明的较佳的实施例中，一种板料的对中装置正面立体结构示意图；
图3本发明的较佳的实施例中，一种板料的对中装置背面立体结构示意图；
图中：1基座、2对中区域、3限位块、4定位销、5快换接头、6连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，本实施例涉及一种板料的对中装置包括：基座1、定位销4以及限位块3，基座1上设有若干条形的对中区域2，限位块3设置于每个对中区域2的周围，定位销4和对中区域2分别位于基座1的前侧和后侧，基座1的外围设有快换接头5。
本实施例中的基座1为一个方形的钢板。方形钢板能够容纳较多的对中区域2，并减少基座1上的空间的冗余，从而减少了整个对中装置的成本。
基座1的一侧表面设有多个条形对中区域2，对中区域2相互平行设置。
冲压过程中的板材大多为矩形，本实施例中针对矩形板材进行对中。
对中区域2设置为矩形，对中区域2的形状与所需要对中的板材的形状相匹配。对中时，需要对中的矩形板材在落入基座1上的呈矩形的对中区域2中，从而实现板材的对中。
各个对中区域2的宽度可以各不相同，这个可以实现不同宽度的板材一性的实现对中。各个对中区域2的宽度也可以相同。
如图2所示，对中区域2的周围设有若干用于限制板料移动的限位块3。
限位块3为楔形，以利于板材的滑入。
每一对中区域2的两端分别设有一个限位块3，用于限制落入该对中区域2的板材沿该对中区域2的长度方向移动。
每一对中区域2的两侧分别设有两个限位块3，即对中区域2的每一侧边均设有两个限位块3。位于两侧限位块3用于限制位于对中区域2的板材向两侧移动。
限位块3都为楔形，位于对中区域2的两端的限位相对设置，位于对中区域2的两侧的限位块3也相对设置。
位于相邻的对中区域2的两相对侧的限位块3沿对中区域2的长度方向交错设置。
两块相邻的对中区域2存在一对相邻边，位于相邻边限位块3两两相互交错设置。
限位块3沿对中区域2的宽度方向直线排列。
不相邻的两对中区域2的限位块3沿对中区域2的宽度方向直线排列。
如图3所示，基座1的反面设有四个定位销4。
四个定位销4分别设置于基座1的四个方向，用于将对中装置快速定位在对中台上，从而实现基座1的固定。当对中装置需要固定时，四个定位销4穿设与定位孔中，即可实现该对中装置的固定。
快换接头5设置于基座1的外周，用于与一工具自动交换装置活动相连。
快换接头5可以为一ATC副盘，工具自动交换装置设有一ATC主盘，ATC副盘和ATC主盘可以实现灵活的对接。
工具自动交换装置设置于一机器人的机械臂的端部，当需要更换对中装置时，ATC主盘与ATC副盘相接，机械臂即可抬起对中装置，实现对中装置的更换。
快换接头5通过一连接板6固定于基板的基座1。
连接板6为矩形，连接杆固定于基座1的一半中部。
位于冲压线上的对中装置需要更换时，机器人驱动机械臂，使得ATC主盘和ATC副盘相接，从而卸下当前的对中装置。机器人驱动机械臂使得ATC主盘和新的对中装置的ATC副盘相接，从而将新的对中装置载入冲压线。
本发明的板料的对中装置，与现有技术相比：
本发明能够适用于不同外形的板材的生产的冲压线，通过快速更换对中装置即可实现多种外形的板材的对中，整个对中装置能够快速灵活的更快以及固定，自动更换不同的对中装置，更换对中装置的时间短，从而提高了整个的冲压线的生产效率。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种板料的对中装置，其特征在于，包括：
基座，所述基座的一侧表面设有多个条形的对中区域，所述对中区域相互平行设置；
多个定位销，所述定位销设置于所述基座的另一侧表面；
所述对中区域的周围设有多个用于限制所述板料移动的限位块；
快换接头，设置于所述基座的外周，用于与一工具自动交换装置活动相连。
2.根据权利要求1所述的板料的对中装置，其特征在于，所述对中区域的宽度均相同。
3.根据权利要求1所述的板料的对中装置，其特征在于，所述对中区域的两端分别设有所述限位块，所述对中区域的两侧分别设有若干所述限位块。
4.根据权利要求1所述的板料的对中装置，其特征在于，位于相邻的所述对中区域的两相对侧的所述限位块沿所述对中区域的长度方向交错设置。
5.根据权利要求1所述的板料的对中装置，其特征在于，所述限位块沿所述对中区域的宽度方向直线排列。
6.根据权利要求1所述的板料的对中装置，其特征在于，所述对中区域为矩形。
7.根据权利要求1所述的板料的对中装置，其特征在于，所述限位块为楔形。
8.根据权利要求1所述的板料的对中装置，其特征在于，所述快换接头通过一连接板与所述基座相连。
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