CN220427422U - 垫圈自动放置机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了垫圈自动放置机构，包括垫圈板座、伸缩气缸、转动电机、托链安装框架和步进电机，托链安装框架的一端与步进电机固定安装，托链安装框架内腔的一侧固定安装有托链链轮，托链链轮与步进电机的输出端处安装有传动托链，传动托链的表面固定连接有托链压紧块，托链压紧块的底端固定安装有滑动安装座，滑动安装座的底端固定安装有四个垫圈放置气缸，四个垫圈放置气缸的输出端固定安装有垫圈吸盘。本实用新型通过步进电机、传动托链、托链链轮能够带动滑动安装座横向运动，带动垫圈吸盘吸取垫圈进行上料到垫圈撺杆上，具有非常高的工作效率，且采用机械操作控制，具有良好的安全性，保证作业人员的身体健康。
Description
技术领域
本实用新型属于垫圈上料技术领域，涉及垫圈自动放置机构。
背景技术
垫圈在被连接件与螺母之间的零件。一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力，在现有的技术中，垫圈的上料通常是人工操作，其存在着效率低以及安全差的问题，为此，我们设计一种垫圈自动放置机构。
发明内容
本实用新型的目的在于提供垫圈自动放置机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：垫圈自动放置机构，包括垫圈板座、伸缩气缸、转动电机、托链安装框架和步进电机，所述垫圈板座底端的一侧与转动电机固定连接，所述转动电机的输出端装配安装有三角转动盘，所述三角转动盘的三个支脚处均固定安装有垫圈撺杆，所述垫圈板座底端的另一侧与伸缩气缸固定连接，所述垫圈板座顶端的一侧通过支撑杆与托链安装框架固定连接，所述托链安装框架的一端与步进电机固定安装，所述托链安装框架内腔的一侧固定安装有托链链轮，所述托链链轮与所述步进电机的输出端处安装有传动托链，所述传动托链的表面固定连接有托链压紧块，所述托链压紧块的底端固定安装有滑动安装座，所述滑动安装座的底端固定安装有四个垫圈放置气缸，四个所述垫圈放置气缸的输出端固定安装有垫圈吸盘。
在上述的垫圈自动放置机构中，所述托链安装框架的内部固定安装有辅助导轨，所述辅助导轨与滑动安装座滑动连接。
在上述的垫圈自动放置机构中，所述托链安装框架的两端均固定安装有接近感应开关座，所述接近感应开关座与滑动安装座接触连接。
在上述的垫圈自动放置机构中，三个所述垫圈撺杆的底端均设有与三角转动盘连接的孔环提升垫板。
在上述的垫圈自动放置机构中，所述垫圈板座的顶端通过两个尼龙板安装有两个商标中心轴。
在上述的垫圈自动放置机构中，所述垫圈板座的一侧固定安装有感应支架。
与现有技术相比，本实用新型垫圈自动放置机构的优点为：通过设置托链安装框架、步进电机、传动托链、托链链轮、滑动安装座、垫圈放置气缸和垫圈吸盘，通过步进电机、传动托链、托链链轮能够带动滑动安装座横向运动，带动垫圈吸盘吸取垫圈进行上料到垫圈撺杆上，具有非常高的工作效率，且采用机械操作控制，具有良好的安全性，保证作业人员的身体健康，且设置辅助导轨，使得滑动安装座滑动的精度以及稳定性更好；通过设置三角转动盘和伸缩气缸，能够带动垫圈撺杆进行多角度转动，便于更好的垫圈放置作业，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型垫圈自动放置机构的立体结构示意图。
图中，1、垫圈板座；2、三角转动盘；3、伸缩气缸；4、转动电机；5、感应支架；6、垫圈撺杆；7、托链安装框架；8、支撑杆；9、步进电机；10、传动托链；11、托链链轮；12、辅助导轨；13、滑动安装座；14、垫圈放置气缸；15、垫圈吸盘；16、托链压紧块；17、接近感应开关座。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本实用新型垫圈自动放置机构，包括垫圈板座1、伸缩气缸3、转动电机4、托链安装框架7和步进电机9，垫圈板座1底端的一侧与转动电机4固定连接，转动电机4的输出端装配安装有三角转动盘2，三角转动盘2的三个支脚处均固定安装有垫圈撺杆6，垫圈板座1底端的另一侧与伸缩气缸3固定连接，垫圈板座1顶端的一侧通过支撑杆8与托链安装框架7固定连接，托链安装框架7的一端与步进电机9固定安装，托链安装框架7内腔的一侧固定安装有托链链轮11，托链链轮11与步进电机9的输出端处安装有传动托链10，传动托链10的表面固定连接有托链压紧块16，托链压紧块16的底端固定安装有滑动安装座13，滑动安装座13的底端固定安装有四个垫圈放置气缸14，四个垫圈放置气缸14的输出端固定安装有垫圈吸盘15。
在本实施方案中，托链安装框架7的内部固定安装有辅助导轨12，辅助导轨12与滑动安装座13滑动连接。这样设置的目的是使得滑动安装座13滑动的精度以及稳定性更好。
在本实施方案中，托链安装框架7的两端均固定安装有接近感应开关座17，接近感应开关座17与滑动安装座13接触连接。这样设置的目的是具有良好的位置限位效果，能够准确的对接垫圈撺杆6。
在本实施方案中，三个垫圈撺杆6的底端均设有与三角转动盘2连接的孔环提升垫板。这样设置的目的是便于对垫圈进行垫高，方便更好的取下包装运输。
在本实施方案中，垫圈板座1的顶端通过两个尼龙板安装有两个商标中心轴。这样设置的目的是便于更好的进行中心定位效果。
在本实施方案中，垫圈板座1的一侧固定安装有感应支架5。这样设置的目的是具有良好的感应效果，能够应用到生产线中进行快速有效的垫圈放置作业。
工作原理：本实用新型通过步进电机9、传动托链10、托链链轮11能够带动滑动安装座13横向运动，带动垫圈吸盘15吸取垫圈进行上料到垫圈撺杆6上，具有非常高的工作效率，且采用机械操作控制，具有良好的安全性，保证作业人员的身体健康，且设置辅助导轨12，使得滑动安装座13滑动的精度以及稳定性更好；通过设置三角转动盘4和伸缩气缸3，能够带动垫圈撺杆6进行多角度转动，便于更好的垫圈放置作业，使用方便。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.垫圈自动放置机构，包括垫圈板座(1)、伸缩气缸(3)、转动电机(4)、托链安装框架(7)和步进电机(9)，其特征在于，所述垫圈板座(1)底端的一侧与转动电机(4)固定连接，所述转动电机(4)的输出端装配安装有三角转动盘(2)，所述三角转动盘(2)的三个支脚处均固定安装有垫圈撺杆(6)，所述垫圈板座(1)底端的另一侧与伸缩气缸(3)固定连接，所述垫圈板座(1)顶端的一侧通过支撑杆(8)与托链安装框架(7)固定连接，所述托链安装框架(7)的一端与步进电机(9)固定安装，所述托链安装框架(7)内腔的一侧固定安装有托链链轮(11)，所述托链链轮(11)与所述步进电机(9)的输出端处安装有传动托链(10)，所述传动托链(10)的表面固定连接有托链压紧块(16)，所述托链压紧块(16)的底端固定安装有滑动安装座(13)，所述滑动安装座(13)的底端固定安装有四个垫圈放置气缸(14)，四个所述垫圈放置气缸(14)的输出端固定安装有垫圈吸盘(15)。
2.根据权利要求1所述的垫圈自动放置机构，其特征在于，所述托链安装框架(7)的内部固定安装有辅助导轨(12)，所述辅助导轨(12)与滑动安装座(13)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的垫圈自动放置机构，其特征在于，所述托链安装框架(7)的两端均固定安装有接近感应开关座(17)，所述接近感应开关座(17)与滑动安装座(13)接触连接。
4.根据权利要求1所述的垫圈自动放置机构，其特征在于，三个所述垫圈撺杆(6)的底端均设有与三角转动盘(2)连接的孔环提升垫板。
5.根据权利要求1所述的垫圈自动放置机构，其特征在于，所述垫圈板座(1)的顶端通过两个尼龙板安装有两个商标中心轴。
6.根据权利要求1所述的垫圈自动放置机构，其特征在于，所述垫圈板座(1)的一侧固定安装有感应支架(5)。
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