CN205483585U - 一种检测机构及刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置 - Google Patents
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Abstract
本专利公开了一种检测机构及刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置，属于机械自动化领域，检测机构包括滑片和滑杆，滑片开设有缺口，缺口具有斜面，滑杆和滑片相交，滑杆插入缺口中，滑片和滑杆可以同步转动，转动时，滑片径向移动，缺口的斜面推动滑杆移动。刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置包括检测机构和定位机构，定位机构包括定位块、2个固定凸台和1个活动凸台，定位块呈圆柱形，固定凸台和活动凸台设于定位块的同一水平面的圆周侧面上，活动凸台可以径向移动，内侧设有弹性件，定位块可以以其中心轴进行转动，滑杆转动的中心位于中心轴上。本装置可以快速、精准和稳定的对密封圈中碎屑进行检测，上料方便，操作简单，运行稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化领域，涉及一种检测装置，尤其涉及一种检测机构及刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置。
背景技术
汽车刹车钳核心部件由密封圈、壳体、活塞、支架等多种小物料装配组成，由于刹车钳壳体的密封圈是由工人手动压入，难免会在操作过程中引入灰尘或者较大的碎屑。其中，较大的碎屑或颗粒对产品的性能和寿命影响巨大。较大的碎屑在高压受力情况下不仅能够将密封圈压坏，而且会破坏密封环境，导致刹车钳漏油；较大的碎屑在受力后还有可能进入放气阀中，并堵住放气阀，致使刹车钳始终处于抱紧状态等等危险情况。因此，在实际装配生产中，对刹车钳壳体的密封圈中的碎屑检测要求很高。
传统的检测手段是由人工将密封圈和壳体清理干净，凭肉眼判断是否存在颗粒物，或者采用无尘车间安装壳体等等手段。以上方式不仅效率低、无检测依据、检测不准确，而且成本高、费用高昂。
发明内容
针对现有技术的缺陷和需求，本实用新型提出了一种检测机构及刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置，其目的在于解决对刹车钳壳体的密封圈中的碎屑的快速检测问题。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种检测机构，包括滑片和滑杆；
滑片开设有缺口，缺口具有斜面；
滑杆和滑片相交，滑杆插入缺口中；
滑片和滑杆可以同步转动；
转动时，滑片径向移动，缺口的斜面推动滑杆移动。
进一步地，滑杆和滑片垂直；
滑片和滑杆以滑杆为中心同步转动。
进一步地，滑杆的一端开设有切口，滑片穿过切口；
切口具有切面，切面插入缺口中。
更进一步地，切面倾斜，与缺口的斜面的倾斜角度相等。
更进一步地，切面和斜面的倾斜角度均为45°。
一种刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置，包括上述检测机构，还包括定位机构；
定位机构包括定位块、2个固定凸台和1个活动凸台；
定位块呈圆柱形；
固定凸台和活动凸台设于定位块的同一水平面的圆周侧面上，活动凸台可以径向移动，内侧设有弹性件；
定位块可以以其中心轴进行转动，滑杆转动的中心位于中心轴上。
进一步地，固定凸台和活动凸台呈120°平均分布。
进一步地，还包括驱动机构；
驱动机构包括轴，轴空心，可以转动；
滑片与轴的一端轴向固定连接、径向活动连接，轴带动滑片转动，同时可以径向移动；
滑杆置于轴内，滑杆与轴活动连接。
进一步地，还包括上/卸料机构；
上/卸料机构包括顶料轴，顶料轴位于检测机构的一侧，顶料轴可以升降。
进一步地，还包括固定机构；
固定机构包括支撑座，轴穿过支撑座，轴可以在支撑座内转动。
本专利的有益效果在于：本实用新型提出了一种检测机构及刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置，可以快速且稳定的对刹车钳壳体的密封圈中的碎屑进行检测。本装置的检测机构中，滑片的缺口与滑杆的切面呈45°、无间隙配合，改变受力方向，同时稳定和准确的传递位移。定位机构中，3个凸台呈120°平均分布于定位块上，精准的定位被检测刹车钳壳体的中心，保证后续检测过程的准确性。上/卸料机构中，顶料轴端头呈锥形，易于上料、便于初定位。本装置检测精准，上料方便，操作简单，运行稳定。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置的主视图；
图2是图1的A-A剖面图；
图3是本实用新型提出的一种刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置的立体图；
图4是本实用新型提出的一种刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置的主视图；
图5是图4的B-B剖面图；
图6是图2中Ⅰ区域放大图；
图7是图3中Ⅱ区域放大图；
图8是去掉图7中定位块的局部图；
图9a是定位块的仰视图；
图9b是图9a的C-C剖面图；
图10是图6中滑片和滑杆的局部图；
图11是本实用新型提出的一种刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置检测刹车钳壳体的立体图；
图12是图11的D-D剖面图；
图13是图12中Ⅲ区域放大图。
具体实施方式
如图1、2和3所示，本实用新型提出了一种刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置，包括固定机构100、上/卸料机构200、驱动机构300、定位机构400和检测机构500。
(一)固定机构100
如图4所示，固定机构100包括底板101、左立板102a、右立板102b、横梁103和支撑座104。
左立板102a和右立板102b平行固接在底板101上，横梁103水平放置、两端分别与左立板102a和右立板102b固定，支撑座104固设于横梁103上方的中间位置。
(二)上/卸料机构200
如图4和5所示，上/卸料机构200包括左顶料轴201a、右顶料轴201b、衬套 202、弹簧203和传感器204。
左顶料轴201a和右顶料轴201b端头呈锥形，分别位于左立板102a和右立板102b内，可以升降。衬套202套于左顶料轴201a/右顶料轴201b的外部，弹簧203与衬套202连接。
上料时，当本装置连接的气缸驱动左顶料轴201a/右顶料轴201b下降时，弹簧203伸长；卸料是，当气缸推动左顶料轴201a/右顶料轴201b上升时，弹簧203压缩。
传感器204安装于左立板102a左侧的传感器支架2041上，可以感应左顶料轴201a和右顶料轴201b上是否存在被检测的刹车钳壳体600(见图11)。
(三)驱动机构300
如图6所示，驱动机构300包括轴301和齿轮302。
轴301各段的直径不同，顶端直径最大。轴301垂直放置，由上至下依次穿过支撑座104、横梁103和齿轮302中央的预设孔道，顶端与支撑座104上表面平齐。轴301与齿轮302固定连接，连接的伺服电机驱动齿轮转动时，齿轮302带动轴301转动。轴301和横梁103之间设有轴承。
(四)定位机构400
如图6、7、8所示，定位机构400位于支撑座104上方，包括定位块401、滑块402、定位弹性件403和弹性件挡块404。本实施例中定位弹性件403为定位弹簧403。
定位块401呈圆柱形，底部开设有空槽4011。空槽4011呈“凸”字形，“凸”字形上部位于定位块401的中心轴上，“凸”字形下部径向穿透定位块401。定位块401的圆周侧面上设有凸起的第一固定凸台4012和第二固定凸台4013，分别位于空槽4011两侧，如图9a和9b所示。定位块401通过销固设于轴301顶端，可以跟随轴301旋转。
滑块402水平置于空槽4011内、轴301上方，可以径向滑动，也可以跟随定位块401和轴301旋转。滑块402外端固设有第三活动凸台4021，第三活动凸台4021伸出定位块401外；滑块402内端预设凹槽，定位弹簧403置于凹槽内，使第三活动凸台4021具体向外侧的推力。
定位弹簧403的外侧设有弹性件挡块404，通过销，弹性件挡块404上端与定 位块401固定，下端与轴301顶端固定。弹性件挡块404用于限定第三活动凸台4021向内侧的径向位移。
第一固定凸台4012、第二固定凸台4013和第三活动凸台4021呈120°平均分布于定位块401的圆周侧面，且位于同一水平面上。当定位块401和滑块402转动时，3个凸台也同步转动。
本实施例中，3个凸台也可以设于定位块401圆周侧面的其他位置，但需满足位于同一水平面上。
(五)检测机构500
如图6、7、8和10所示，检测机构500包括滑片501、检测弹性件502、滑杆503和位移传感器504。本实施例中检测弹性件502为检测弹簧502。
滑片501水平置于滑块402顶部的预设空槽内，可以径向移动，也可以跟随滑块402旋转。滑片501外端伸出定位块401外；滑片501内端预设凹槽，检测弹簧502置于凹槽内，检测弹簧502与滑片501相互作用。检测弹簧502外侧为弹性件挡块404，用于限定滑片501向内侧的径向位移；滑片501下侧开设缺口5011，缺口具有斜面5012。
轴301空心，滑杆503置于轴301内，滑杆503和轴301之间有无油衬套。滑杆503顶端开设有切口5031，滑片501穿过切口5031，本实施例中的滑杆503和滑片501垂直放置。滑杆503顶端依次穿过滑块402的预设孔道，经过滑片501，最终插入定位块401的“凸”形空槽4011的上部中。当滑片501转动时，带动滑杆503同步旋转。滑杆503底端与位移传感器504的头部接触。
滑杆503顶端的切口5031具有倾斜的切面5032，切面5032插入滑片501的缺口5011中。切面5032的倾斜角度与斜面5012的倾斜角度相等，切面5032与斜面5012相切，当滑片501向内侧发生径向移动时，斜面5012推动滑杆503下降，下降的滑杆503推动位移传感器504，即滑片501的水平位移通过滑杆503传递给位移传感器504。本实施例中，切面5032的倾斜角度和斜面5012的倾斜角度均为45°，使传递位移更精准和稳定。
本实施例中，滑杆503的切面5032和滑片501的斜面5012也可以为其他倾斜角度，两者的倾斜角度也可以不相等。另外，滑杆503的端部可以不开设切口，直接插入滑片501的缺口5011中，与缺口5011中的斜面5012接触，但需满足滑杆 503和滑片501同步转动。
本实用新型提出的一种刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置的使用方法：
将待检测的刹车钳壳体600两侧的圆孔分别置于左顶料轴201a和右顶料轴201b上，传感器204监测到刹车钳壳体600后启动本装置。
如图11、12和13所示，与本装置连接的气缸驱动左顶料轴201a和右顶料轴201b下降，从而带动刹车钳壳体600下降，使刹车钳壳体600置于左立板102a、右立板102b和支撑座104上，罩于定位块401外，此时刹车钳壳体600的密封圈601与滑片501位于同一水平面内。
本装置连有的伺服电机，驱动齿轮302转动，齿轮302带动轴301转动，从而带动定位块401和滑块402转动，此时定位块401和滑块402上的第一固定凸台4012、第二固定凸台4013和第三活动凸台4021也同步转动。第一固定凸台4012和第二固定凸台4013径向固定，第三活动凸台4021可以径向移动，且其内侧的定位弹簧403使其具有向外的推力。
若3个凸台未全部与刹车钳壳体600的内壁相接触，则刹车钳壳体600的中心轴偏离轴301，在3个凸台以轴301为中心转动一圈的过程中，通过第三活动凸台4021的向外侧的推力，移动刹车钳壳体600，使其中心轴与轴301重合，进行中心定位；当3个凸台均与刹车钳壳体600的内壁相接触时，定位完成。
中心定位完成后，利用与本装置连接的气动装置压住刹车钳壳体600，防止其移动，然后对刹车钳壳体600的密封圈601内进行碎屑检测。伺服电机驱动齿轮302转动，齿轮302带动轴301转动，从而带动滑片501和滑杆503转动。在滑片501转动过程中，若其外端受外力，则向内侧径向移动，检测弹簧502被压缩；待外力消失，滑片501内侧的检测弹簧502推动其向外侧径向移动，恢复原位。
若密封圈601内存在碎屑，则滑片501在转动一圈的过程中碰触碎屑，碎屑推动滑片501向内侧径向移动，通过45°斜面5012推动滑杆503下降，将滑片501的径向位移传递给位移传感器504，位移传感器504感应碎屑存在，反馈信号至控制系统。若密封圈601内无碎屑，则滑片501在转动一圈的过程中不移动。
碎屑检测完成后，压住刹车钳壳体600的气动装置上升复位，气缸推动左顶料轴201a和右顶料轴201b上升，从而推动刹车钳壳体600上升，然后拆卸刹车钳壳 体600，完成检测。
Claims (9)
1.一种检测机构，其特征在于，包括滑片和滑杆；
所述滑片开设有缺口，所述缺口具有斜面；
所述滑杆和所述滑片相交，所述滑杆插入所述缺口中；
所述滑片和所述滑杆可以同步转动；
转动时，所述滑片径向移动，所述缺口的所述斜面推动所述滑杆移动；
所述滑片内侧设有检测弹性件，所述检测弹性件与所述滑片相互作用。
2.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于，所述滑杆和所述滑片垂直；
所述滑片和所述滑杆以所述滑杆为中心同步转动。
3.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于，所述滑杆的一端开设有切口，所述滑片穿过所述切口；
所述切口具有切面，所述切面插入所述缺口中。
4.根据权利要求3所述的一种检测机构，其特征在于，所述切面倾斜，与所述缺口的所述斜面的倾斜角度相等，均为45°。
5.一种刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述的检测机构，还包括定位机构；
所述定位机构包括定位块、2个固定凸台和1个活动凸台；
所述定位块呈圆柱形；
所述固定凸台和所述活动凸台设于所述定位块的同一水平面的圆周侧面上，所述活动凸台可以径向移动，内侧设有定位弹性件，所述定位弹性件与所述活动凸台相互作用；
所述定位块可以以其中心轴进行转动，所述滑杆转动的中心位于所述中心轴上。
6.根据权利要求5所述的一种刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置，其特征在于，所述固定凸台和所述活动凸台呈120°平均分布。
7.根据权利要求5所述的一种刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置，其特征在于，还包括驱动机构；
所述驱动机构包括轴，所述轴空心，可以转动；
所述滑片与所述轴的一端轴向固定连接、径向活动连接，所述轴带动所 述滑片转动，同时可以径向移动；
所述滑杆置于所述轴内，所述滑杆与所述轴活动连接。
8.根据权利要求5所述的一种刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置，其特征在于，还包括上/卸料机构；
所述上/卸料机构包括顶料轴，所述顶料轴位于所述检测机构的一侧，所述顶料轴可以升降。
9.根据权利要求7所述的一种刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置，其特征在于，还包括固定机构；
所述固定机构包括支撑座，所述轴穿过所述支撑座，所述轴可以在所述支撑座内转动。
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| CN201620139612.3U CN205483585U (zh) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | 一种检测机构及刹车钳壳体内部密封圈碎屑快速检测装置 |
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| CN107300462A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-10-27 | 上海天永智能装备股份有限公司 | 一种密封圈检测装置 |
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